知識

プロの水中推進システムサプライヤーとして、APISQUEEN は防滴 ESC の主な技術的違いについて説明します。当社の 30A 防滴双方向 ESC と 80A 防滴一方向 ESC は、水中ロボットや水中スラスタなどの特殊機器に使用されています。 1.双方向ESC操作ガイド（APISQUEEN 30A防滴双方向ESCを例に） 推奨用途: 精密な後進制御を必要とする水中操作シナリオ16V電源を使用して30A防滴ESCを接続しますプロペラの三相線を防水コネクタで接続します信号線を受信機チャンネルに接続するときは、白線の方向に注意してください。セルフテストが完了したら、リモコンのジョイスティックを上下に動かして次の操作を実行できます。上方向に押す：プロペラの推力が前方に出る（デバイスが前方に回転する）押し下げる：空気の流れが逆になる（デバイスが逆回転する）技術的な利点:瞬間逆応答速度 <0.2秒 PWM制御プロトコルをサポート 2. 片方向ESC操作ガイド（APISQUEEN 80A防滴片方向ESCソリューション） 代表的な用途: 高推力一方向動力システム高出力 80A 防滴 ESC を接続する前に、ノブが 1ms の位置にあることを確認してください。三相線を接続します。信号ケーブルを接続するときは、白い線が下を向きます。 ノブは 0 ～ 100% の推力出力を直線的に制御します。パフォーマンスのハイライト:ピーク80A負荷連続安定出力。ナノ防水コーティング。購入アドバイス:双方向の精密制御が必要です➔ APISQUEEN 30A 防滴双方向 ESC。高出力一方向推進➔ APISQUEEN 80A 防滴一方向 ESC。特別なカスタム要件➔ 工業グレードの防水ソリューションについてはお問い合わせください。知らせ：安全のため、操作前に電源を切ってください。その他のインストール ビデオについては、APISQUEEN YouTube チャンネル (https://www.youtube.com/@underwaterthruster) をフォローしてください。ご質問がありましたら、lynn@underwaterthruster.com、nina@underwaterthruster.comまでお問い合わせください。

APISQUEEN の推進システム (U2/U5/U92/U10/AQ1020/MU7 シリーズ) は信頼性を重視して設計されていますが、取り付け位置合わせ、リモート キャリブレーション、または不均一な負荷分散により、ヨー ドリフトが発生することがあります。調整のトラブルシューティング方法は次のとおりです。

クイック診断: プロペラの位置ずれやリモート コントローラーのキャリブレーション不足など、一般的な原因を特定します。

プロフェッショナルな調整: A300 リモート コントローラーの直感的なトリム コントロール (左/右トリム キー) を使用して、リアルタイムでヨー補正を行います。

問題が解決しない場合は、APISQUEEN 技術チーム (lynn@Underwaterthruster.com / nina@Underwaterthruster.com) がカスタマイズされたソリューションを提供します。

【設備性能向上】APISQUEEN LightningシリーズESC（60A/120A/160A）のソフトウェア設定プロセスを詳しく説明します。 4 つのコア モジュールを通じて:
①機器接続仕様 - 20-50V安全電圧配線ルールの詳細説明
②BLHeliSuiteソフトウェア実践 - バージョンマッチングポイントとパラメータ設定図
③ よくある質問 - ソフトウェアエラー/接続障害の7ステップ診断方法
④産業グレードの技術サポート - デュアルバージョン構成ソフトウェアと選択ガイドを入手

適用可能なシナリオ:
✔️プロペラスラスター出力調整
✔️ROV水中ロボットのトルク最適化
✔️産業グレードのデュアルESC並列ソリューション

特記事項: この記事には、マシンを焼損するリスクを 90% 回避するのに役立つ、9 つの主要な構成のスクリーンショットとバージョン対応の比較表が含まれています。

APISQUEEN は、水中スラスターおよび防水ブラシレス モーター ソリューションの専門メーカーとして、包括的な技術サポートを提供します。この記事では、水中ロボット、ROVなどの機器のデバッグと最適化に適しており、水中スラスタESCをより有効に活用できる、FeatherシリーズESC（80A/100A/130A/200A/300Aなど）のUSBデバッグボードの接続方法とパラメータ設定について詳しく紹介します。 ステップ1：APISQUEEN USBスピードコントローラーとFeather ESCを接続する 対象機種: APISQUEEN フェザー 80A ESCAPISQUEEN Feather 100A ブラシレスモーター ESCAPISQUEEN Feather 130A 高電圧ブラシレス水冷ESCAPISQUEEN Feather 200A/Feather 300A 高出力水中スラスター ESC手順:ESC 信号線をスピード コントロール ボードに接続します。オレンジ色の線を黄色の線に、茶色の線を茶色の線に接続します。 APISQUEEN 公式速度制御ソフトウェアをダウンロードして解凍し、プログラムを実行し、最初のポップアップ ウィンドウをスキップして、メイン インターフェイスに入ります。 操作の利便性を向上させるために、ソフトウェアの左上で中国語と英語の言語を切り替えます。 ステップ2: ESCと通信するためのCOMポートを構成する 現在コンピューターに接続されている COM ポート (たとえば COM3/COM4) を選択します。 「接続」をクリックすると、ESC の電源がオンになり、システムが自動的にデバイス情報を読み取ります。「パラメータの読み取り」をクリックして現在の構成を取得し、APISQUEEN ESC がソフトウェアと正常に通信していることを確認します。 ステップ3：APISQUEEN ESCコアパラメータと機能分析 スラスターの始動停止感度：水中機器の応答速度を最適化ブラシレスモーターのPWM周波数：さまざまな負荷シナリオに適応過電流保護しきい値：300Aの高出力ESCの安定した動作を保証防水シール検出信号：専用の水中アプリケーション安全設定 ステップ4: パラメータの保存と検証 「Write Parameters」をクリックして、設定を APISQUEEN ESC に保存します。   電源を切った後、再度パラメータを読み取って有効であることを確認して設定を完了します。テクニカルサポート：水中ロボットや産業用防水モーターにおける APISQUEEN Feather シリーズ ESC のより詳細な応用については、カスタマイズされたソリューションについて当社のエンジニアリング チームにお問い合わせください。メールアドレス: lynn@underewaterthruster.com

この記事では主にA300リモコンの使い方と機能について説明します。リモコンの使用方法:まず、リモコンの電源を入れ、次に電源を接続し、デバイスがセルフテストに合格するまで待ってから使用を開始します。リモコンのジョイスティックを上に倒すと、左右のプロペラが前方に風を送り、前方に回転します。リモコンのジョイスティックを下に倒し、左右のプロペラを後方に吹き飛ばすと逆回転します。ロッカーを左に押すと、左のプロペラが後方に吹き、右のプロペラが前方に吹いて左に曲がります。ジョイスティックを右に倒すと、右のプロペラが後方に吹き出し、左のプロペラが前方に吹き出し、右に曲がります。（パットの幅が広いほどスピードは速くなります。） （ペーパータオルを使って実演してみます） 注: ロッカーを押すときは、傾けずにまっすぐに押してください。プッシュロッドを傾けると、船体がヨーイングするか、プロペラの 1 つが停止します。クルーズコントロール機能のデモンストレーション:ジョイスティックを前方に押し、リモコンヘッドの後ろにある OK ボタンを押してからジョイスティックを放します。このとき、プロペラは前のスロットル量に応じて動作し続けます。ジョイスティックを前に 1 回押すと、スロットルが 5% ずつ増加し、100% まで増加します。ジョイスティックを後ろに 1 回押すと、スロットルが 0% になるまで 5% ずつ減少します。ジョイスティックをもう一度後方に押すと、スラスターが後方に移動し、後方に押すたびに 5% ずつ増加します。100％になるまでロッカーを前方に押すと、後方への移動速度が5％減少します。クルーズコントロール機能を終了する必要がある場合は、もう一度OKボタンを押してください。クルーズコントロールに入ると、機能がオンになっていることを示すアイコンがリモコンのディスプレイに表示されます。終了するとアイコンが消え、クルーズコントロール機能が終了したことを示します。3.4.5.6 チャンネルボタンは予約機能ボタンです。当社パッケージ製品のチャンネル 3 ～ 6 の予約ボタンは機能しません。機能を追加する必要がある場合は、弊社の顧客サービス担当者にお問い合わせください。リモコンを別途購入し、これらのチャンネルを使用する必要がある場合は、自分で使用するか、カスタマー サービスに問い合わせることができます。A300 リモコンは工場出荷時に微調整キーがロックされているため、直接使用することはできず、使用前にロックを解除する必要があります。ロック解除方法：6チャンネルボタンを長押しし、リモコンの電源をオンにすると、リモコンから2〜3秒間ビープ音が鳴り、ディスプレイ上の「ロック」アイコンが消えます。 、ロック解除が成功したことを示します。ロックする必要がある場合は、まずリモコンのボタンをオフにしてください。同様に、6チャンネルボタンを押したままリモコンの電源を入れ、プロンプト音がディスプレイに表示され、ロックが成功したことを示します。特定の効果を実現するためにトリム キーを使用する必要がある場合は、詳細についてお問い合わせください。