ApisQueen U2 12V 150W 水中スラスター ROV ボート用 ESC 付き
モデル: U2
電圧: 12-16V (3-4S リチウム電池)
最大電流: 9A
最大電力: 150W
サイズ: 95.8*77mm
ケーブル長:>900mm
重量: 210g
ESC は水中スラスター用に特別に開発されており、次の特徴があります。
1. ApisQueen スラスターの独自ファームウェアは、スラスターの優れた性能を向上させるために特別に設計されており、ハードウェアによって生成されるモーター PWM により、スロットル応答の滑らかさが向上し、ノイズが低減されます。
2. ApisQueen の専用ファームウェアにより、より効率的な回生ブレーキが発生し、スロットルを大から小に変更した際のスラスターの減速応答がより速くなり、スラスターの安定性と柔軟性が大幅に向上します。
3. ESC は電源投入時にスロットル信号を自動的に検出し、1 ～ 2ms のパルス幅入力をサポートし、通常の PWM スロットル モードでワンショットとマルチショットをサポートします。
4. Dshot150、Dshot300、Dshot600に対応 Dshotは強力な耐干渉性能を持つデジタル信号で、ESCによるスロットルストロークの校正が不要です。
5. 信号線はツイストペアシリコン線であり、寿命が長くなり、銅線での信号伝送によって引き起こされる干渉が効果的に低減され、スラスターがより安定します。
パルス幅変調について
PWM の正式名称は (パルス幅変調)、デューティ サイクル信号とも呼ばれ、信号周期全体に対するハイ レベルの継続時間の割合を示します。PWM 周期全体は 2ms、1.5ms 停止、1.5 ～ 2ms 前進、 1.5 ～ 1ms で反転します。
図から明らかなように、PWM が 75% (1.5ms) の場合、モーターは回転を停止し、PWM が 50% (1ms) の場合、モーターは逆方向に回転し、PWM が 100% の場合 ( 2ms) になるとモーターの回転が停止します モーターの回転が停止します。 もちろん、ESC はモーターを正逆回転させるだけでなく、PWM デューティ サイクルを通じてモーターの速度を調整し、PWM が 75% から 50% に徐々に変化すると、モーターは停止状態から逆転を続けます。逆転が最大値に達するまで加速し、PWM が 75% から 100% に徐々に変化すると、モータは停止から正転に正転が最大値に達するまで加速し続けます。 信号は連続的に変更でき、有効範囲は50%～100%です。
PWM信号の周波数は50hz、100hz、200hz、500hzなどがあります。制御周波数が高いほど周期が短くなり、制御間隔が短くなり、ESCやモーターの応答速度が速くなります。 ESC とモーターの応答が速くなります。 オフライン時は、制御周波数が低くなり、制御周期が長くなり、制御間隔が長くなり、ESCやモーターの応答が遅くなります。
電圧: 12-16V (3-4S リチウム電池)
最大電流: 9A
最大電力: 150W
サイズ: 95.8*77mm
ケーブル長:>900mm
重量: 210g
ESC は水中スラスター用に特別に開発されており、次の特徴があります。
1. ApisQueen スラスターの独自ファームウェアは、スラスターの優れた性能を向上させるために特別に設計されており、ハードウェアによって生成されるモーター PWM により、スロットル応答の滑らかさが向上し、ノイズが低減されます。
2. ApisQueen の専用ファームウェアにより、より効率的な回生ブレーキが発生し、スロットルを大から小に変更した際のスラスターの減速応答がより速くなり、スラスターの安定性と柔軟性が大幅に向上します。
3. ESC は電源投入時にスロットル信号を自動的に検出し、1 ～ 2ms のパルス幅入力をサポートし、通常の PWM スロットル モードでワンショットとマルチショットをサポートします。
4. Dshot150、Dshot300、Dshot600に対応 Dshotは強力な耐干渉性能を持つデジタル信号で、ESCによるスロットルストロークの校正が不要です。
5. 信号線はツイストペアシリコン線であり、寿命が長くなり、銅線での信号伝送によって引き起こされる干渉が効果的に低減され、スラスターがより安定します。
パルス幅変調について
PWM の正式名称は (パルス幅変調)、デューティ サイクル信号とも呼ばれ、信号周期全体に対するハイ レベルの継続時間の割合を示します。PWM 周期全体は 2ms、1.5ms 停止、1.5 ～ 2ms 前進、 1.5 ～ 1ms で反転します。
図から明らかなように、PWM が 75% (1.5ms) の場合、モーターは回転を停止し、PWM が 50% (1ms) の場合、モーターは逆方向に回転し、PWM が 100% の場合 ( 2ms) になるとモーターの回転が停止します モーターの回転が停止します。 もちろん、ESC はモーターを正逆回転させるだけでなく、PWM デューティ サイクルを通じてモーターの速度を調整し、PWM が 75% から 50% に徐々に変化すると、モーターは停止状態から逆転を続けます。逆転が最大値に達するまで加速し、PWM が 75% から 100% に徐々に変化すると、モータは停止から正転に正転が最大値に達するまで加速し続けます。 信号は連続的に変更でき、有効範囲は50%～100%です。
PWM信号の周波数は50hz、100hz、200hz、500hzなどがあります。制御周波数が高いほど周期が短くなり、制御間隔が短くなり、ESCやモーターの応答速度が速くなります。 ESC とモーターの応答が速くなります。 オフライン時は、制御周波数が低くなり、制御周期が長くなり、制御間隔が長くなり、ESCやモーターの応答が遅くなります。