U30 30Kg 推力 2KW ESC付オールメタル水中スラスター

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PWMについて

PWMの正式名称は(Pulse Width Modulation)です。デューティサイクル信号としても知られ、信号全期間に対するハイレベル持続時間の割合を示します。PWM全体の周期は、2ms、1.5ms停止、1.5-2ms正転、1.5-1ms逆転です。

図から、PWMが75％（1.5ms）のときはモーターが回転しなくなり、50％（1ms）のときはモーターが逆回転し、100％（2ms）のときはモーターが回転しなくなることがよくわかる。もちろん、ESCはモーターを正逆回転させるだけでなく、PWMのデューティの大きさでモーターの回転速度を調整することもできます。PWMが75%から50%に徐々に変化すると、モーターは停止状態から逆転が最大になるまで逆転と加速を繰り返します。PWMが75％から100％に徐々に変化すると、モーターは停止状態から正転が最大値に達するまで加速し続けます。つまり、PWMは50％から100％の有効範囲で連続的に変化させることができる信号である。

PWM信号の周波数は50hz、100hz、200hz、500hzなど、制御周波数が高いほど周期が短くなり、制御間隔が短くなるため、ESCとモーターの応答速度が速くなります。 制御周波数が高いほど、周期は短くなり、制御間隔は短くなり、ESCとモーターの応答速度は速くなります。逆に、制御周波数が低いほど、周期が長くなり、制御間隔が長くなるため、ESCとモーターの応答速度は遅くなります。