知識 — ESC

APISQUEEN は、水中スラスターおよび防水ブラシレス モーター ソリューションの専門メーカーとして、包括的な技術サポートを提供します。この記事では、水中ロボット、ROVなどの機器のデバッグと最適化に適しており、水中スラスタESCをより有効に活用できる、FeatherシリーズESC（80A/100A/130A/200A/300Aなど）のUSBデバッグボードの接続方法とパラメータ設定について詳しく紹介します。 ステップ1：APISQUEEN USBスピードコントローラーとFeather ESCを接続する 対象機種: APISQUEEN フェザー 80A ESCAPISQUEEN Feather 100A ブラシレスモーター ESCAPISQUEEN Feather 130A 高電圧ブラシレス水冷ESCAPISQUEEN Feather 200A/Feather 300A 高出力水中スラスター ESC手順:ESC 信号線をスピード コントロール ボードに接続します。オレンジ色の線を黄色の線に、茶色の線を茶色の線に接続します。 APISQUEEN 公式速度制御ソフトウェアをダウンロードして解凍し、プログラムを実行し、最初のポップアップ ウィンドウをスキップして、メイン インターフェイスに入ります。 操作の利便性を向上させるために、ソフトウェアの左上で中国語と英語の言語を切り替えます。 ステップ2: ESCと通信するためのCOMポートを構成する 現在コンピューターに接続されている COM ポート (たとえば COM3/COM4) を選択します。 「接続」をクリックすると、ESC の電源がオンになり、システムが自動的にデバイス情報を読み取ります。「パラメータの読み取り」をクリックして現在の構成を取得し、APISQUEEN ESC がソフトウェアと正常に通信していることを確認します。 ステップ3：APISQUEEN ESCコアパラメータと機能分析 スラスターの始動停止感度：水中機器の応答速度を最適化ブラシレスモーターのPWM周波数：さまざまな負荷シナリオに適応過電流保護しきい値：300Aの高出力ESCの安定した動作を保証防水シール検出信号：専用の水中アプリケーション安全設定 ステップ4: パラメータの保存と検証 「Write Parameters」をクリックして、設定を APISQUEEN ESC に保存します。   電源を切った後、再度パラメータを読み取って有効であることを確認して設定を完了します。テクニカルサポート：水中ロボットや産業用防水モーターにおける APISQUEEN Feather シリーズ ESC のより詳細な応用については、カスタマイズされたソリューションについて当社のエンジニアリング チームにお問い合わせください。メールアドレス: lynn@underewaterthruster.com

PWM 1-2ms speed control knob.

It can be used to connect ESC signal lines to control brushless motors or underwater thrusters for operation.

If the ESC of the thruster/motor supports bidirectional, then the speed knob can control the thruster/motor to rotate clockwise or counterclockwise.
If the ESC of the thruster/motor supports only unidirectional, then it can only control one direction of rotation.

電子速度コントローラー (ESC) は、ドローン、RC カー、RC ボートのいずれに興味がある場合でも、パフォーマンスを最適化するためには ESC の共通パラメーターを理解することが重要です。ブログ投稿では、次のプロジェクトで ESC を選択する際に考慮すべき重要なパラメーターについて説明します。1.定格電圧ESC の電圧定格によって、対応できる最大電圧が決まります。電圧定格を超えると、ESC が過熱して損傷する可能性があります。その電圧に対応できる ESC を選択することが重要です。2. 定格電流ESC の定格電流は、モーターの電流要件に対応できる ESC を選択することが重要です。これより低い電流定格の ESC を選択すると、過熱や故障が発生する可能性があります。3.電池の種類ESC は、特定のバッテリー タイプで動作するように設計されています。一般的なバッテリー タイプには、LiPo (リチウム ポリマー)、Li-ion (リチウム イオン)、NiMH (ニッケル水素)、NiCd (ニッケル カドミウム) が含まれます。使用する予定のバッテリーの種類と互換性があります。4. BEC（バッテリーエリミネーター回路）BEC は、受信機やその他の搭載電子機器に電力を供給する一部の ESC に搭載されている機能で、これらのコンポーネントに別個のバッテリー パックを用意する必要がなくなります。BEC 電圧定格は、受信機やその他の電子機器の電圧要件に一致する必要があります。5. モーターの種類ESC は、ブラシ付きモーターやブラシレス モーターなど、特定のモーター タイプで動作するように設計されています。使用するモーター タイプと互換性のある ESC を選択してください。6. タイミングESC のタイミング パラメータは、モータのパフォーマンスと効率に影響を与えるため、特定のプロジェクトの要件を理解することが重要です。7.PWM周波数PWM (パルス幅変調) 周波数は、ESC がモーターへの電力を切り替えるレートを指します。ただし、PWM 周波数が高いほど、モーターの動作がスムーズになり、ノイズが低減されます。ただし、周波数が高くなると、消費電力と発熱も増加する可能性があります。8. ブレーキの種類ESC には、前進のみ、ブレーキ付き前進、ブレーキ付き前進/後進など、さまざまなブレーキ タイプが用意されており、選択するブレーキ タイプはアプリケーションの特定の要件によって異なります。9.プログラマビリティ一部の ESC はプログラム可能な機能を備えており、スロットル範囲、ブレーキ力、モーターのタイミングなどのさまざまなパラメーターをカスタマイズできるため、セットアップを微調整して最適なパフォーマンスを達成することができます。10. サイズと重量特にプロジェクトにスペースや重量の制約がある場合は、サイズと重量が重要な要素となるアプリケーションでは、より小型で軽量の ESC が好まれることがよくあります。ESC のこれらの共通パラメータを理解することで、遠隔制御車両プロジェクトに適切な ESC を選択する際に、最高のパフォーマンスと安全性を得るためにメーカーの仕様とガイドラインを常に参照して、情報に基づいた決定を下すことができます。

電気制御技術は水中スラスタの性能を最適化する鍵です この記事では、電気制御技術を分析し、それを使用して水中スラスタの性能を向上させる方法を検討します。まず、正確な速度制御が鍵となります。電気制御技術により、モーター速度の正確な制御が可能になり、高度な制御アルゴリズムとフィードバック機構を通じて、スラスターが実際にモーターの速度を調整できるようになります。時間を短縮し、スラスターの応答速度と安定性を向上させます。次に、効率的なエネルギー変換も重要であり、ESC はエネルギー損失を削減し、システム全体の効率を向上させる優れたエネルギー管理機能を備えている必要があります。合理的な回路設計と電子部品の選択により、消費電力が削減され、水中スラスターの耐久時間が延長されます。また、水中環境では機器に対する防水性の要求が非常に高く、過酷な条件下でも正常に動作するためにESCには信頼性の高いシール設計が求められます。さらに、インテリジェント ESC テクノロジーは、他のシステムとの統合を通じて、より複雑な制御戦略を実装してスラスターの性能をさらに向上させることができるようになるでしょう。要約すると、水中スラスターの性能を最適化するには、電子制御技術のさまざまな側面を総合的に考慮する必要があり、正確な制御、効率的なエネルギー変換、優れた防水性能、およびインテリジェントな開発がこの目標を達成するための鍵となります。

電子速度調整の分野では、PWM (パルス幅変調) ESC とモーターのマッチングが重要です。 この重要なマッチングプロセスは、モーターの性能、効率、寿命に直接影響します。 このブログでは、PWM ESC をモーターに適合させることの重要性について詳しく説明します。1. パフォーマンスの最適化: 正しい PWM ESC により、モーター特性に基づいた正確な速度調整が可能になります。 PWM 信号のデューティ サイクルを調整することで、モーター速度を正確に制御して、さまざまな負荷の下でも効率的で安定した動作を維持できます。2. 効率の向上: PWM ESC とモーターのマッチングにより、エネルギー効率を最大化できます。 ESC とモーターの間の不一致はエネルギーの無駄を引き起こす可能性がありますが、適切に一致させることで、実際のニーズに応じて適切な電力を供給し、不必要なエネルギー消費を回避できます。3.耐用年数が長い：ESCとモーターが一致しないと、モーターの過熱、過負荷、またはその他の損傷が発生する可能性があります。 適切なマッチングにより、モーターが安全な動作範囲内で動作することが保証され、モーターの寿命を延ばすことができます。4. 互換性: モーターが異なれば、PWM 信号要件も異なる場合があります。 モーターと互換性のある ESC を選択すると、両者間の良好な通信と連携が確保され、不安定な状態や動作しない状況を回避できます。5. 拡張性: 複雑なシステムを設計する場合、PWM ESC とモーターのマッチングを考慮すると、将来の拡張やアップグレードに対する柔軟性が高まります。 ESC とモーターが適切に適合すると、さまざまな動作条件や要件に簡単に適応できます。要約すると、PWM ESC とモーターのマッチングは、高性能、高効率、長寿命のモーター制御を実現するための重要な要素です。 ESCやモーターの選定・使用にあたっては、システムの安定性・信頼性を確保するために、それらのマッチングを十分に考慮する必要があります。これが、PWM ESC とモーターのマッチングの重要性をよりよく理解するのに役立つことを願っています。 他にご質問がある場合、またはさらに詳しく話し合いたい場合は、お気軽にコメントまたはご連絡ください。