知識

電子スピードコントローラーは、ブラシレスモーターの速度とトルクを制御するために使用される電子機器であり、その主な原理はPWM（パルス幅変調）技術とクローズドループ制御アルゴリズムに基づいています。電子スピードコントローラーでは、PWM技術を使用して、一定の直流電源を制御し、スイッチング管（通常はMOSFET）を介して一定の周波数の矩形波を生成することにより、モーターの電流と速度を制御します。 モータの電流と速度は、矩形波のデューティ・サイクルを調整することで制御される。 ブラシレスモーターを駆動する電子式スピードコントローラーでは通常、3相フルブリッジ回路が使用され、各ブリッジアームは複数のMOSFETで構成され、MOSFETスイッチの組み合わせの違いによってモーターの正転、逆転、速度制御が可能である。また、精密な制御を実現するために、電子速度制御装置はクローズドループ制御アルゴリズムを採用しており、通常、PID（Proportional, Integral, Derivative）制御アルゴリズムを採用し、モータの実際の速度とモータの速度を比較して、モータの速度の精密な制御を実現します。 電子ガバナーでは、モータの回転数を正確に制御するために、実際の回転数とモータの回転数を比較し、それに応じて回転数を調整します。電子ガバナーでは、正確なクローズドループ制御と保護機能を実現するために、モータの位置を検出し、モータパラメータを特定する必要があります。 また、電子ガバナーは過電流、過電圧、過温度などの故障保護を実行し、モーターの安全運転を保証する必要があります。電子ガバナーには、PWM技術とクローズドループ制御アルゴリズムに加えて、次のような動作の側面があります：モータの位置検出：電子ガバナーは、クローズドループ制御のためにモータのロータ位置を検出する必要があります。位置検出は通常、ホール素子やエンコーダなどのセンサ、または位置検出を実現するための電子位相変化技術を用いて行われます。モータのパラメータ識別：電子速度コントローラは、正確な制御を達成するために、抵抗、インダクタンス、電位などのパラメータを識別する必要があり、通常はパラメータ識別のための最小二乗アルゴリズムを使用して、モータのパラメータを識別します。故障保護：モータの動作プロセスでは、過電流、過電圧、過温度などの障害が発生する可能性があり、過電流保護、過電圧保護、過熱保護などの適切な保護措置を講じる必要があります。電子位相切替：電子速度制御器はブラシレスモータを制御に使用し、モータの位相切替を実現するために電子位相切替技術を必要とする。 電子位相切替は、モータのロータ位置を検出することにより、異なるMOSFETのオン/オフを制御し、正転および正逆転を実現する。 モータの逆転と速度調整。さらに、電子速度制御装置は以下の点にも注意を払う必要がある：PWM周波数：電子ガバナーのPWM周波数の選択は、特定のブラシレスモータパラメータに応じて調整する必要があり、一般的には、安定したモータ動作を確保するために1kHz〜20kHzの間である。制御アルゴリズム：電子スピードコントローラのPID制御アルゴリズムは、より正確な制御効果を得るために、モータの特性に応じて調整し、最適化する必要があります。モータ保護：モータの安全運転を保護するため、電子速度制御器は過電流、過電圧、過温度などの故障保護を必要とし、同時にモータの負荷と運転環境に注意する必要があります。電源の選択：電子スピードコントローラは安定した信頼できる電源を必要とし、一般的に直流電源を使用し、電圧と電流の選択はモータの定格パラメータに応じて調整する必要があります。信号処理：電子ガバナーの信号処理は、信号の精度と安定性を確保するために、フィルタリング、増幅などの操作が必要です。

ブラシレスモータガバナーは、ブラシレスESCとも呼ばれ、ブラシレスモータの速度を制御するために使用される電子デバイスの一種であり、ブラシレスモータガバナーの主な役割は、モータの速度とステアリングを制御し、モータが異なる作業負荷や動作環境に適応するようにすることです。ブラシレスモータスピードコントローラの動作原理は、モータの誘導電位と電子デバイスの動作特性に基づいています。 ブラシレスモータスピードコントローラの主なコンポーネントには、パワーチューブ、制御回路、センサーなどがあります。パワーチューブはブラシレスモータースピードコントローラーの中核部品で、モーターの電流制御を担当します。制御回路はパワーチューブの動作状態を制御するために使用され、制御チップ、抵抗、コンデンサー、スイッチで構成されます。 センサーはモーターの速度と位置を検出するために使用され、制御回路にフィードバックを提供する。ブラシレスモータースピードコントローラーの動作プロセスは、モーター起動フェーズとモーター動作フェーズの2つに分けることができます。 起動フェーズでは、ブラシレスモータースピードコントローラーは制御回路を通して一定量の電流を出力し、モーターを回転させ始めます。同時に、センサーはモーターの速度と位置を検出して制御回路にフィードバックし、制御回路はセンサーからのフィードバックに従ってパワーチューブの動作状態を調整し、モーターの回転速度と位置を安定させて設定値に到達させます。 設定値モータの運転段階では、ブラシレスモータガバナは制御信号に従ってパワーチューブのオン時間とオフ時間を調整し、モータの回転数を制御します。モータの負荷が変化すると、センサがその変化を検出してモータの回転数と位置を測定し、制御回路にフィードバックします。制御回路はセンサからのフィードバックに従ってパワーチューブの動作状態を安定的に調整し、モータの回転数を負荷の変化に対応させます。つまり、ブラシレスモータガバナは、センサからフィードバックされるモータ回転数と位置情報に応じてパワーチューブの通電時間とオフ時間を制御し、モータ回転数とステアリングを調整し、ブラシレスモータの精密な制御を実現する。 ブラシレスモータガバナは、高速応答、高制御精度、低騒音、長寿命などの長所があり、機械製造、自動化制御、航空宇宙などの分野で広く使用されています。

ブラシレス・モーターでは、モーターの適切な動作を保証するために、適切な位相変化のためにローター位置を検出するホール素子を使用する必要があります。 通常、ローター位置の検出には2つのホール素子が使用されます。実現方法は以下の通りです：1: 2つのホール素子がブラシレスモーターのステーターに、ある相対的なオフセット角度で取り付けられる。2: ローターが最初のホール素子の近くまで回転すると、素子は磁界を検出し、ローターが対応する位置まで回転したことを示す信号を出力する。3：モーターコントローラーは、受信した信号に基づいてローターの現在位置を決定し、モーターの位相変化を制御し、正しい巻線に電流を送信し、モーターを駆動して回転を続けます。4：ローターが第2のホール素子の近くで回転を続けると、第1のホール素子からの信号は無視され、第2のホール素子が信号を出力し、コントローラーは再びローターの位置を決定し、モーターの位相変化を制御し続ける。このように、ブラシレスモータは、ロータ位置を正確に検出し、正しい位相変化を行うことができ、安定した信頼性の高い運転を実現することができます。 ブラシレスモータは、高効率、低騒音、高精度の利点を備えているため、前景の様々なアプリケーションで幅広い用途があります。

●オールラウンドSUP●フラットウォーター/クルージングSUP●スピードスタンドアップパドルボード●フィッシングSUP●ヨガ・スタンドアップパドルボード●サーフィンSUP●急流SUP1. オールラウンド多目的パドルボードは最も人気があり多用途なタイプの SUP で、主に湖や穏やかな湾でのクルージングに使用されます。 オールラウンドパドルボードは非常に安定しており、初心者や子供に適しています。 サイズと形状によっては、ヨガ、釣り、さらには小さな波にも使用できる場合があります。オールラウンダーは通常、長さ約 10 フィート～12 フィート 6 インチ、幅 30 インチ～34 インチで、丸いヘッドを持っています。2. フラットウォーター/クルージングボードこれらのパドルボードは長距離をパドリングするように設計されており、一般にオールラウンド パドルボードよりも長く、より安定しています。長さが長いことでパドルボードが容易になり、数日間のパドルボードや長期旅行に最適です。余分な容積とより速い滑走速度により、このクルーズ船は太りすぎの人に最適です。広いデッキ、より大きな容積、排水量により、飲料水、食料、衣類など、長距離旅行に必要なアイテムをより多く運ぶことができます。トラベルボードは通常、長さ11フィート～14フィート、幅28インチ～32インチです。 これらのボードは幅、浮力、安定性の点で初心者に最適です。3. レーシングプレートレーシング競技用ボードは通常、オールラウンド ボードよりも長く、幅が狭く、先端が尖っています。また、水をより効率的に切り抜けるディスプレイスメント ハルを備えたものもあって、より速い滑走が可能です。レースボードは幅が狭いため、安定性は劣りますが、他のパドルボードよりも水の中をよく滑ります。パドルボード競技は 2 つのカテゴリーに分けられます: ショート レースの長さ 12'6 インチ以下、ロング レースの長さ 14 インチ、平均幅: 幅 24 インチ～27 インチ4. 釣り板フィッシングボードは釣り専用に設計されているため、安定性が最も必要とされるため、幅の広いボードになる傾向があり、幅とスピードは常にトレードオフになります。プロの釣り板には釣り道具を収納するためのより大きなスペースがあり、釣り道具の付属品や備品も装備されている必要があります。 典型的な釣り用パドルは長さ11フィート～12フィート、幅32インチ～34インチです。5. ヨガボード大きく安定した表面を備えたパドルボードはどれもヨガに使用できますが、一部のパドルボードはヨガ用に特別に設計されています。 幅広で安定したヨガボードは家族連れにも最適で、クルージング、子供やペットの持ち運びに最適です。一般的なヨガパドルは幅 10 フィート 6 フィート、幅 33 フィートで、先端が丸くなっています。6. サーフィンパドルボードサーフパドルボードには、サーファーの能力と体重に合わせてさまざまな形やサイズがあります。 ボードが小さいほど、サーフィンには柔軟性が高くなりますが、安定性が低くなり、初心者にとっては難しくなります。 多くの経験豊富なサーファーは、特に波が小さくて弱く、サーフボードでキャッチするのが難しい場合に、波をキャッチしやすくするためにパドルボードを始めます。 サーフボードの上に立つと、次のブレイクがよりよくわかるので、最適な波を選択できます。典型的なサーフパドルボードの平均長さは7フィート～10フィート5フィート、平均幅は27インチ～32インチです。7. ホワイトウォーターボードホワイトウォーター ボードは短くて幅の広いボードです。最高のホワイトウォーター ボードは耐久性と柔軟性を兼ね備えている必要があります。これはパドルボードの経験と専門的な安全装備が必要な非常に危険なスポーツです。これらのボードはヨガのパドルボードとしても使用できるほど幅が広く、一般的に急流を進むには非常に安定している必要があり、同時に岩やサンゴ礁を避けるのに十分な反応性も必要です。典型的なホワイトウォーター ボードの平均長さは 10 フィート未満、平均幅は 30 インチ～35 インチです。