APISQUEEN 8S (32v) フェザー 80A ESC 防水金属ハウジング、調整可能なパラメータ、水中スラスタ用、防水モーター
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【シリアルポートが見つからない場合は、Ch340またはCh341のドライバーをダウンロードしてインストールする必要があります。コンピューターとESC信号ケーブルをUSBで接続し、「ツール」をクリックしてシリアルポートを選択し、「接続」をクリックしてESCの電源を入れます。接続が成功したことを確認したら、「パラメータの読み取り」をクリックしてパラメータを読み取り、該当するパラメータを変更します。「パラメータの書き込み」をクリックして書き込みと保存を行います。】
Feather 8S 32V 80A ESC ユーザーマニュアル
01 声明：
APISQUEEN Boat32 ESCをご購入いただきありがとうございます！ブラシレスパワーシステムは非常に危険です。不適切な使用は、人身事故や製品および関連機器の損傷につながる可能性があります。ご使用前にこのユーザーマニュアルをよくお読みください。
本製品の使用、設置、メンテナンスについて当社は責任を負いかねます。そのため、本製品の使用によって生じたいかなる損害または損失についても責任を負いません。また、本製品の無許可の改造によって生じた損失についても責任を負いません。最新の仕様と使用方法については、当社のウェブサイト（www.underwaterthruster.com）をご覧ください。
02 注意事項：
1. 過負荷の問題を避けるため、ESCがRCボートに適合していることを確認してください（バッテリー、モーター、船体サイズなど）。
2. 損傷を避けるため、接続が正しく、絶縁されていることを確認してください。
3. 使用後は、ESCをバッテリーから取り外してください。
03 特徴：
32ビットMCU、応答性とスムーズな操作性。特にレーシングRCボートに最適です。
強力なスイッチングBECと調整可能な電圧。
高品質のMOSFETとセラミックコンデンサ。
強力なスロットル制御：スロットルレート、スロットルカーブ、スロットルソフトニング値をすべて調整可能です。
高度なモーター制御アルゴリズムにより、優れた低速駆動性能と力強い加速性能を実現します。
複数の保護機能：低電圧保護、過熱保護、スロットル故障保護。
04 仕様：
モデル：Feather 8S 32V 80A
電流：80A
瞬間電流：90A
リチウム電池：2-8S
BEC出力：なし
寸法（mm）：33×12.5×7.5mm
重量（g）：34g
05 接続図
06 ESC設定
1. APISQUEEN Suiteの設定を使用する
APISQUEEN USBデータケーブルでESCをコンピューターに接続し、コンピューターでAPISQUEEN Suiteを起動します。COMポートを選択して「接続」をクリックし、ESCの電源を入れます。緑と赤のライトが点滅すれば、接続成功です。
「パラメータの読み込み」をクリックし、パラメータを読み込んで変更します。変更が完了したら、「パラメータの書き込み」をクリックし、選択したパラメータを復元します。
赤色のパラメータ設定ファイルを保存します。このファイルは「ファイル」メニューで確認できます。
07 パラメータ表
*****一部の設定はベータ版専用です。含まれていないか、無効な場合があります****
A1: 動作モード
前進/ブレーキ:
これはレーシングモードです。このモードでは、モーターは前進のみ可能です。スロットルを中間位置より上に押し込むと、モーターは前進します。スロットルを中間位置より下に押し込むと、モーターはブレーキをかけます。
前進/ブレーキ/後進:
これはトレーニングモードです。スロットルを初めて後進ギアに入れた時は、モーターはブレーキをかけ、後進しません。スロットルを中間位置まで押し戻し、その後後進ギアに入れた時のみ、モーターは後進します。
前進/後進:
このモードは主にクローリング車両に使用されます。スロットルを前進ギアから後進ギアに押し込むと、モーターは直接後進します。スロットルを後進ギアから前進ギアに押し込むと、モーターは同様に動作します。
前進：
このモードは片方向のみで、後進とブレーキはかかりません。
A2：低電圧保護
保護なし／減速（出力半減）／シャットダウン（電源オフ）
A3：バッテリータイプ
お使いのバッテリーがデフォルトでリチウムポリマーバッテリーでない場合は、バッテリーユニットが正しく検出されるように、正しいバッテリータイプを選択してください。対応バッテリー：LIHV/LIPO/NIMH/LIFE
A4：バッテリーユニット
バッテリーユニットは手動で設定することも、自動検出するように設定することもできます。
ESCの電源を入れ、モーターを接続すると、「♪…」というビープ音が鳴ります。これは検出されたバッテリーユニットの数を示します。1ユニットの場合は「♪」、2ユニットの場合は「♪♪」というビープ音が鳴ります。バッテリーユニットが正しく検出されない場合は、手動で設定してください。
A5: バッテリー電圧
各バッテリーのカットオフ保護電圧を設定できます。LIHVまたはLIPOを選択した場合、電圧値は下限値（2.9、3、3.1、3.2、3.3、3.4、3.5）を示します。LIFEを選択した場合、電圧値は上限値（2.2、2.3、2.4、2.5、2.6、2.7、2.8）を示します。NiMHバッテリーには低電圧保護機能はありません。
A6: ESCサーマルプロテクション
ESCが過熱によって焼損するのを防ぐため、温度を設定できます。一部の製品では温度保護機能に対応していない場合があります。
A7: PWM周波数
周波数が高いほどモーターはスムーズに動作しますが、ESCの温度も上昇します。実際の状況に応じて適切な値を選択してください。
A8: 最小出力
ESCの最小出力を設定します。小さなスロットルでモーターを始動する場合、設定値が大きいほどモーターの速度が速くなります。
A9: 方向
センサーレスモーターを使用する場合、モーターの回転方向を変更する必要がある場合は、3本のモーター配線のうち2本を入れ替えるか、このオプションを使用して方向を変更できます。
A10: BEC電圧
このシリーズのマリンESCのデフォルトの固定電圧は5.5Vで、プログラムできません。7.4Vまたは可変電圧が必要な場合は、ご注文前にご確認ください。
A11: 同期整流
通常、急停止が必要な用途ではオンにし、自然でスムーズな停止が必要な用途ではオフにします。
B1: 最大後進強度
前進全速力に対する後進全速力の割合を設定します。
B2: 最大ブレーキ強度
最大ブレーキ強度レベルを設定します。
B3: ブレーキレート
ブレーキの応答速度を制御します。周波数が低いほどブレーキ応答は遅くなり、周波数が高いほどブレーキ応答は速くなります。
B4: ブレーキ周波数
周波数設定が低いほど、モーターブレーキ力は大きくなります。周波数設定が高いほど、モーターブレーキ力は滑らかになります。
B5: モーター速度
リバースは、モーターのスイッチング速度を調整します。値が大きいほど、スイッチング速度は速くなります。
B6: スロットルレート
スロットルの加速を制御します。値が小さいほど、加速は遅くなります。値が大きいほど、加速は速くなります。
B7: ニュートラル幅
様々なドライバーに快適な乗り心地を提供するために、ニュートラル幅を設定します。
B8: スロットルカーブ
スロットルカーブを設定します。
B9: ソフト値
MODIFYモードでは、スロットルカーブのソフト度合いを設定します。0はソフト効果なし、7はソフト効果が強いことを意味します。
B10: タイミング
タイミングは手動で設定できます。
B11: ブザーのオン/オフ
ブザーのオン/オフを手動で設定します。
安全に関する注意事項
1. バッテリー電圧が低い状態で長時間動作させないでください。バッテリーの寿命に影響を与え、ESCの効率を低下させます。
2. ESCが過熱した状態で長時間動作させないでください。MOSチューブが損傷し、ESCが損傷する可能性があります。
3. モーターの状態に注意してください。モーターに異物が挟まっている状態で動作させ続けないでください。モーターとESCの寿命が短くなります。
ESCを過電圧状態で使用しないでください。ESCが損傷したり、ESCの寿命が短くなる可能性があります。
4. 電源を接続する際は、プロペラの回転範囲内に異物がないことを確認してください。
5. ESCは危険がない状態で使用してください。
6. 損傷したESC（逆接続や湿気などによりひび割れや損傷があるもの）は再使用しないでください。故障の原因となったり、本来の目的を達成できなかったりする可能性があります。
7. この ESC は、電源装置ではなく、バッテリーでのみ電源を供給できます。