APISQUEEN 24V 100A フェザーESC 金属ケース ファン冷却内蔵 5.5V 3A BEC搭載 水中スラスタ・モーター用
リファレンスボードソフトウェアの接続方法とパラメータの説明：
対応電圧：24V（最大29.2V）
重量：230g
連続電流：100A
動作モード：双方向
BEC：5.5V 3A
1. 複数の保護機能：低電圧保護、過熱保護、ストール保護など
2. APISQUEEN専用ファームウェアにより、高効率化を実現。スロットルが大から小に切り替わった際のスラスター減速応答が高速化します。
3. スラスターの安定性と柔軟性が大幅に向上し、ESC電源投入後、スロットル信号が自動的に検出されます。
4. 一般的なPWMスロットルモード、1～2msパルス幅入力のワンショットおよびマルチショットをサポート。Dshot150、Dshot300、Dshot600に対応。Dshotはデジタル信号です。
5. 強力な耐干渉性により、ESCはスロットルストローク信号のキャリブレーションが不要です。
6. プロフェッショナルなコンピューターパラメータ調整ソフトウェアにより、パラメータ調整が視覚化されます。
7. ESCは金属製のシェルと内蔵冷却ファンを採用し、効率的な放熱を実現することで、ESCの安定した動作を確保し、パフォーマンスを向上させます。
ソフトウェアダウンロードリンク（リンクをクリックしてダウンロードしてください）：https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776
[COMポートが見つからない場合は、Ch340またはCh341ドライバーをダウンロードしてインストールする必要があります。USBを使用してコンピューターとESC信号ケーブルを接続し、「ツール」をクリックし、「COMポート」を選択して「接続」をクリックし、ESCの電源を入れてください。接続が成功したことを確認したら、「Readpara」をクリックしてパラメータを読み込み、対応するパラメータを変更し、「Writepara」をクリックして書き込みと保存を行います。
PWMについて
PWMはパルス幅変調（Pulse-width Modulation）の略です。デューティサイクル信号とも呼ばれ、信号周期全体に対するハイレベル期間の割合を示します。PWMのデューティサイクルは2msで、1.5msで停止、1.5～2msで正転、1.5～1msで逆転となります。
図からわかるように、PWMが75%（1.5ms）のときモーターは停止し、PWMが50%（1ms）のときモーターは逆転し、PWMが100%（2ms）のときモーターは正転します。もちろん、ESCはモーターの正転・逆転を制御するだけでなく、PWMデューティサイクルの大きさによってモーターの速度を調整することもできます。 PWMが75%から50%に徐々に変化すると、モーターは停止状態から逆転し、加速を続け、逆転速度が最大値に達します。PWMが75%から100%に徐々に変化すると、モーターは停止状態から正転し、加速を続け、正転速度が最大値に達します。つまり、PWMは連続的に変化できる信号であり、有効範囲は50%から100%です。
PWM信号の周波数は50Hz、100Hz、200Hz、500Hzです。制御周波数が高いほど、周期が短く、制御間隔が短いほど、ESCとモーターの応答速度は速くなります。逆に、制御周波数が低いほど、周期が長く、制御間隔が長いほど、ESCとモーターの応答速度は遅くなります。
対応電圧：24V（最大29.2V）
重量：230g
連続電流：100A
動作モード：双方向
BEC：5.5V 3A
1. 複数の保護機能：低電圧保護、過熱保護、ストール保護など
2. APISQUEEN専用ファームウェアにより、高効率化を実現。スロットルが大から小に切り替わった際のスラスター減速応答が高速化します。
3. スラスターの安定性と柔軟性が大幅に向上し、ESC電源投入後、スロットル信号が自動的に検出されます。
4. 一般的なPWMスロットルモード、1～2msパルス幅入力のワンショットおよびマルチショットをサポート。Dshot150、Dshot300、Dshot600に対応。Dshotはデジタル信号です。
5. 強力な耐干渉性により、ESCはスロットルストローク信号のキャリブレーションが不要です。
6. プロフェッショナルなコンピューターパラメータ調整ソフトウェアにより、パラメータ調整が視覚化されます。
7. ESCは金属製のシェルと内蔵冷却ファンを採用し、効率的な放熱を実現することで、ESCの安定した動作を確保し、パフォーマンスを向上させます。
ソフトウェアダウンロードリンク（リンクをクリックしてダウンロードしてください）：https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776
[COMポートが見つからない場合は、Ch340またはCh341ドライバーをダウンロードしてインストールする必要があります。USBを使用してコンピューターとESC信号ケーブルを接続し、「ツール」をクリックし、「COMポート」を選択して「接続」をクリックし、ESCの電源を入れてください。接続が成功したことを確認したら、「Readpara」をクリックしてパラメータを読み込み、対応するパラメータを変更し、「Writepara」をクリックして書き込みと保存を行います。
PWMについて
PWMはパルス幅変調（Pulse-width Modulation）の略です。デューティサイクル信号とも呼ばれ、信号周期全体に対するハイレベル期間の割合を示します。PWMのデューティサイクルは2msで、1.5msで停止、1.5～2msで正転、1.5～1msで逆転となります。
図からわかるように、PWMが75%（1.5ms）のときモーターは停止し、PWMが50%（1ms）のときモーターは逆転し、PWMが100%（2ms）のときモーターは正転します。もちろん、ESCはモーターの正転・逆転を制御するだけでなく、PWMデューティサイクルの大きさによってモーターの速度を調整することもできます。 PWMが75%から50%に徐々に変化すると、モーターは停止状態から逆転し、加速を続け、逆転速度が最大値に達します。PWMが75%から100%に徐々に変化すると、モーターは停止状態から正転し、加速を続け、正転速度が最大値に達します。つまり、PWMは連続的に変化できる信号であり、有効範囲は50%から100%です。
PWM信号の周波数は50Hz、100Hz、200Hz、500Hzです。制御周波数が高いほど、周期が短く、制御間隔が短いほど、ESCとモーターの応答速度は速くなります。逆に、制御周波数が低いほど、周期が長く、制御間隔が長いほど、ESCとモーターの応答速度は遅くなります。