U2 12V-16V 300W 3.4Kg ブラシレス推力水中スラスター/プロペラ/推進双方向制御 ESC 付き ROV およびボート用
再アップグレード：製品表示画像は最新のアップグレード版です。
水中スラスターセットが動作しない、または1つのスラスターのみが動作する問題の解決策（ビデオではU92アップグレードバージョンを使用してデモンストレーションしています）：
大量購入/カスタマイズについては、llny@underwaterthruster.com までお問い合わせください。
電圧: 12V-16V
プロペラ電流設定: 20-30A
モーターKV値: 500KV
最大プロペラ出力: 600W
プロペラグループ連続出力: 300W
総推力最大推力: 3.4 Kg (2つのスラスタの合計推力)
ボートの速度: 2～4 km/h
取り外し可能な重量: 0-250kg
使用環境：淡水、海水
このESCは水中推進用に特別に開発されたもので、以下の特徴があります：
1.ApisQueenスラスター用の独自ファームウェアは、スラスターの優れた性能を高めるために特別に設計されています。ハードウェアで生成されたモーターPWMは、スロットルレスポンスの滑らかさを改善し、ノイズを低減します。
2.ApisQueen独自のファームウェアが回生ブレーキを生成し、より効率的にします。スロットルが大から小に変化する時、プロペラの減速反応がより迅速になり、プロペラの安定性と柔軟性が大幅に向上します。
3.ESCは電源投入時に自動的にスロットル信号を検出し、1-2msのパルス幅入力をサポートし、通常のPWMスロットルモードでOneshotとMultishotをサポートします。
4.Dshot150、Dshot300、Dshot600をサポートします。 Dshotはデジタル信号で、強力なアンチ干渉能力があり、ESCはスロットルストロークを調整する必要はありません。
5.信号ケーブルはねじられたシリコーン ケーブルで、耐用年数を高め、効果的に銅ケーブルの信号伝達によって引き起こされる干渉を減らし、スラスターをより安定したようにします。
PWMについて
PWMの正式名称は（パルス幅変調）です。デューティサイクル信号とも呼ばれ、全信号期間に対するハイレベルの継続時間の割合を示します。PWM全体の周期は2ms、1.5ms停止、1.5-2ms正転、1.5-1ms逆転です。
図から、PWMが75％（1.5ms）のときはモーターが回転しなくなり、50％（1ms）のときはモーターが逆回転し、100％（2ms）のときはモーターが回転しなくなることがよくわかる。もちろん、ESCはモーターを正逆回転させるだけでなく、PWMのデューティの大きさでモーターの回転速度を調整することもできます。PWMを75%から50%に徐々に変化させると、モーターは停止状態から逆転が最大になるまで逆転と加速を繰り返します。PWMが75％から100％に徐々に変化すると、モーターは停止状態から正転が最大値に達するまで加速し続けます。つまり、PWMは50％から100％の有効範囲で連続的に変化させることができる信号である。
PWM信号の周波数は50hz、100hz、200hz、500hzなど、制御周波数が高いほど周期が短くなり、制御間隔が短くなるため、ESCとモーターの応答速度が速くなります。 制御周波数が高いほど、周期は短くなり、制御間隔は短くなり、ESCとモーターの応答速度は速くなります。逆に、制御周波数が低いほど、周期が長くなり、制御間隔が長くなるため、ESCとモーターの応答速度は遅くなります。
ポイントについて（ストアページ右下）：
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1. スマイルパネルで引き換えます。
2. チェックアウト時に引き換えます。