Knowledge — ESC

FOC ESC vs. PWM ESC: Which is the Ultimate "Heart" for Your Underwater Thruster?

2026년 4월 23일 일에 Fengyukun 님이 게시

When choosing an underwater thruster, most people focus on thrust, voltage, and waterproof depth. However, there is a core component that often gets overlooked but determines your noise level, handling smoothness, and battery life—the Electronic Speed Controller (ESC). Currently, the two mainstream driving technologies on the market are PWM (Pulse Width Modulation) and FOC (Field-Oriented Control). Today, we will dive deep into the differences between them and compare the ApisQueen U10 and U92 Pro to see which solution fits your project best. 1. What is a PWM ESC? (The Traditional Choice) PWM driving typically uses a "six-step commutation" method. Simply put,...

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태그: apisqueen, Comparison, ESC, motor, propeller, Underwater Thruster

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APISQUEEN ESC 설명: 수중 추진기용 BEC가 있는 ESC와 없는 ESC의 차이점

2025년 4월 17일 일에 Fengyukun 님이 게시

BEC(배터리 제거 회로)는 ESC에 통합된 소형 전원 모듈로, 배터리에서 직접 전원을 공급받아 수신기 및 서보와 같은 저전압 장치에 전원을 공급할 수 있습니다. APISQUEEN ESC는 두 가지 솔루션을 제공합니다. 공간 절약을 위한 BEC가 내장된 30A 솔루션과 고전력 외부 BEC 확장을 지원하는 45A 솔루션입니다.

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태그: ESC, motor, Thruster

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[APISQUEEN 전문가 가이드] 양방향 ESC & 단방향 ESC: 30A ESC와 80A ESC의 차이점 분석

2025년 4월 16일 일에 Fengyukun 님이 게시

전문적인 수중 추진 시스템 공급업체인 APISQUEEN은 방수 ESC의 주요 기술적 차이점을 설명해 드립니다. 당사의 30A 방수 양방향 ESC와 80A 방수 단방향 ESC는 수중 로봇 및 잠수 추진기와 같은 특수 장비에서 성공적으로 사용되었습니다. 1. 양방향 ESC 작동 가이드(APISQUEEN 30A 방수 양방향 ESC를 예로 들어 설명) 권장 응용 분야: 정밀한 역방향 제어가 필요한 수중 작업 시나리오16V 전원 공급 장치를 사용하여 30A 방수 ESC를 연결하세요.방수 커넥터를 통해 프로펠러 3상 전선을 연결합니다.신호선을 수신기 채널에 연결할 경우 흰색선의 방향에 주의하시기 바랍니다.셀프 테스트가 완료되면 리모컨의 조이스틱을 위아래로 움직여 다음과 같은 결과를 얻을 수 있습니다.위로 밀어 올리세요: 프로펠러 추력이 앞으로 향합니다(장치가 앞으로 회전합니다)아래로 누르세요: 공기 흐름이 반대로...

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태그: ESC, propeller

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APISQUEEN 수중 프로펠러 세트 요 조정: U2/U5/U92/U10/AQ1020/MU7 2개 세트에 적합

2025년 4월 8일 일에 Fengyukun 님이 게시

APISQUEEN의 추진 시스템(U2/U5/U92/U10/AQ1020/MU7 시리즈)은 신뢰성을 위해 설계되었지만 장착 정렬, 원격 교정 또는 고르지 않은 하중 분포로 인해 가끔 요 드리프트가 발생할 수 있습니다. 조정 문제를 해결하는 방법은 다음과 같습니다.

빠른 진단: 정렬되지 않은 프로펠러 또는 교정되지 않은 원격 컨트롤러와 같은 일반적인 트리거를 식별합니다.
전문적인 조정: A300 원격 컨트롤러의 직관적인 트림 컨트롤(좌/우 트림 키)을 사용하여 실시간 요 보정을 수행합니다.

지속적인 문제의 경우 APISQUEEN 기술 팀(lynn@Underwaterthruster.com / nina@Underwaterthruster.com)이 맞춤형 솔루션을 제공합니다.

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태그: ESC, Remote Control, Thruster

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APISQUEEN Lightning 시리즈 ESC 파라미터 설정 단계 | 수중 추진기 전문 디버깅 튜토리얼

2025년 4월 1일 일에 Fengyukun 님이 게시

[장비 성능 향상] APISQUEEN Lightning 시리즈 ESC(60A/120A/160A)의 소프트웨어 구성 과정에 대한 자세한 설명입니다. 4가지 핵심 모듈을 통해:
① 장비 연결 사양 - 20-50V 안전전압 배선 규칙에 대한 자세한 설명
②BLHeliSuite 소프트웨어 실습 - 버전 매칭 포인트 및 파라미터 설정 다이어그램
③ 자주 묻는 질문 - 소프트웨어 오류/접속 실패에 대한 7단계 진단 방법
④산업용 기술지원 - 듀얼버전 구성 소프트웨어 및 선택 가이드 제공

적용 가능한 시나리오:
✔️프로펠러 추진기 전력 조정
✔️ROV 수중 로봇 토크 최적화
✔️산업용 듀얼 ESC 병렬 솔루션

특별 참고 사항: 이 문서에는 컴퓨터 화재 위험을 90% 방지하는 데 도움이 되는 9가지 주요 구성 스크린샷과 버전 일치 비교 표가 포함되어 있습니다.

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태그: ESC, Thruster

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