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AQ1121 vs AQ1020 수중 추진기 비교: 추력, FOC 장점 및 실제 활용 시나리오

일에 Fengyukun 님이 게시

수중 추진기(Underwater Thruster)를 선택할 때 많은 사용자들이 AQ1020과 최신 모델 AQ1121 사이에서 고민하게 됩니다. 한편 AQ1020은 48V에서 최대 24kg 추력을 제공하며, AQ1121의 21kg보다 더 높은 수치를 보여줍니다.하지만 AQ1121은 여전히 “업그레이드 버전”으로 분류됩니다. 👉 그렇다면 핵심 질문은 다음입니다:AQ1121에서 실제로 무엇이 개선되었고, 선택할 가치가 있는가? 이 글에서는 추력, 제어 시스템(FOC), 성능, 실제 사용 환경을 기준으로 두 제품을 비교합니다. 제품 개요 AQ1020 수중 추진기 AQ1020은 가성비가 뛰어난 다목적 모델입니다: 24V → 10kg 추력 48V → 24kg 추력 (최대 출력) 기본 ESC 내장 👉 추천 용도: 카약, 소형 보트, DIY 프로젝트, 레저용 AQ1121 수중 추진기 (업그레이드 버전) AQ1121은 고성능 및 안정적인 장시간 운용을 위해...

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APISQUEEN FOC ESC RS485 Bus Communication Modbus RTU Protocol

일에 Fengyukun 님이 게시

Chapter 1: Introduction to the Modbus Protocol The Modbus protocol is a universal language used in electronic controllers. Through this protocol, controllers can communicate with one another, and controllers can communicate with other devices via a network (such as Ethernet). It has become a universal industrial standard. With it, control devices produced by different manufacturers can be connected into an industrial network for centralised monitoring. This protocol defines a message structure that a controller can recognise and use, regardless of the type of network through which communication takes place. It describes the process by which a controller requests access to...

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The Ultimate Guide to Underwater Thrusters

일에 Fengyukun 님이 게시

프로젝트에 적합한 수중 스러스터(언더워터 스러스터) 선택 가이드 수상 레크리에이션, 전기 보트, 수중 로봇(ROV) 기술의 발전으로 인해, 수중 스러스터는 점점 더 많은 프로젝트에서 핵심 동력 부품으로 자리잡고 있습니다. 카약, 소형 보트, ROV 등에서 전기 수중 스러스터는 다음과 같은 주요 장점을 제공합니다: 저소음 운전 높은 효율 쉬운 제어(PWM) 간단한 유지보수 I. 수중 추진 장치란? 수중 추진 시스템은 물을 밀어 전진 또는 후진 추진력을 생성하는 전기 장치입니다. 일반적인 수중 추진 시스템 구성 요소: 브러시리스 모터(BLDC) 프로펠러 보호 덕트 또는 하우징 전자 속도 제어기(ESC) 전원 및 제어 회로 기존 연료 추진 시스템 대비 장점: 소음 감소 환경 친화적 구조 간단 유지보수 비용 저렴 주요...

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KV 값은 수중 추진기의 추력과 효율에 어떤 영향을 미칩니까?

일에 Fengyukun 님이 게시

KV 값은 수중 추진기의 추력과 효율에 어떤 영향을 미칩니까?

KV 값이란 무엇인가요? KV 값(RPM / Volt)은 모터가 무부하 상태에서 각 볼트마다 이론적으로 얼마나 많은 회전수를 증가시키는지를 나타냅니다. 예를 들어: 300KV 모터:12V × 300 ≈ 3600 RPM 1000KV 모터:12V × 1000 ≈ 12000 RPM 참고:KV 값은 전력을 나타내지 않으며, 직접적인 추력과는 관련이 없습니다. 이는 모터의 속도 특성을 나타냅니다. KV 값과 추력의 관계 ✅ 주요 결론:수중 추진 시스템에서는 낮은 KV 값을 가진 모터가 일반적으로 더 효과적인 추력을 생성하는 데 적합합니다. 실제 응용에서는 대부분의 ROV(원격 조종 차량) 및 수중 로봇이 매우 높은 회전수를 필요로 하지 않습니다. 대신 낮은 회전수에서 안정적인 추력을 생성하는 것이 필요합니다. 따라서 당사의 수중 추진기는 높은 하중과 긴 작동...

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How to Prevent Corrosion in Underwater Thrusters

일에 Fengyukun 님이 게시

How to Prevent Corrosion in Underwater Thrusters

Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...

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