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Product Description
참조 보드 소프트웨어 연결 방법 및 매개변수 설명:
지원 전압: 24V (최대 29.2V 지원)
무게: 230g
연속 전류: 100A
작동 모드: 양방향
BEC: 5.5V 3A
1. 다중 보호 기능: 저전압 보호, 과열 보호, 스톨 보호 등
2. APISQUEEN 전용 펌웨어를 사용하여 효율을 높이고, 스로틀을 큰 값에서 작은 값으로 변경할 때 스러스터 감속 반응이 빨라집니다.
3. 스러스터의 안정성과 유연성이 크게 향상되었으며, ESC 전원 켜짐 후 스로틀 신호가 자동으로 감지됩니다.
4. 일반 PWM 스로틀 모드, 1~2ms 펄스 폭 입력 Oneshot 및 Multishot을 지원하며, Dshot150, Dshot300, Dshot600을 지원합니다. Dshot은 디지털 신호입니다.
5. 강력한 간섭 방지 기능으로 ESC가 스로틀 트래블 신호를 보정할 필요가 없습니다.
6. 전문적인 컴퓨터 파라미터 조정 소프트웨어, 파라미터 조정 시각화 기능 제공
7. ESC는 금속 케이스와 내장형 냉각 팬을 사용하여 효율적인 방열을 통해 ESC의 안정적인 작동을 보장하고 성능을 향상시킵니다.
소프트웨어 다운로드 링크(링크를 클릭하여 다운로드): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776
[COM 포트를 찾을 수 없는 경우 Ch340 또는 Ch341 드라이버를 다운로드하여 설치해야 합니다. USB 케이블을 사용하여 컴퓨터와 ESC 신호 케이블을 연결하고 "도구"를 클릭한 후 "COM 포트"를 선택하고 "연결"을 클릭한 후 ESC의 전원을 켭니다. 연결이 성공했는지 확인한 후 "Readpara"를 클릭하여 매개변수를 읽고 해당 매개변수를 수정한 후 "Writepara"를 클릭하여 쓰고 저장합니다.
PWM 정보
PWM은 (Pulse-width Modulation)의 약자입니다. 듀티 사이클 신호라고도 하며, 전체 신호 주기에서 하이 레벨 지속 시간의 비율을 나타냅니다. PWM 듀티 사이클은 2ms이며, 1.5ms는 정지, 1.5~2ms는 정방향, 1.5~1ms는 역방향입니다.
그림에서 PWM이 75%(1.5ms)일 때 모터는 회전을 멈추고, 50%(1ms)일 때 모터는 역방향, 100%(2ms)일 때 모터는 정방향 회전하는 것을 명확히 알 수 있습니다. 물론 ESC는 모터의 정방향 및 역방향 회전을 제어할 뿐만 아니라 PWM 듀티 사이클의 크기에 따라 모터 속도를 조절할 수도 있습니다. PWM이 75%에서 50%로 점진적으로 변하면 모터는 정지 상태에서 역회전과 가속을 반복하며, 역방향 속도가 최대값에 도달할 때까지 가속합니다. PWM이 75%에서 100%로 점진적으로 변하면 모터는 정지 상태에서 정회전으로 가속을 반복하며, 정방향 속도가 최대값에 도달할 때까지 가속합니다. 즉, PWM은 연속적으로 변할 수 있는 신호이며, 유효 범위는 50%~100%입니다.
PWM 신호의 주파수는 50Hz, 100Hz, 200Hz 또는 500Hz입니다. 제어 주파수가 높을수록 주기가 짧아지고 제어 간격이 짧아질수록 ESC와 모터의 응답 속도가 빨라집니다. 반대로 제어 주파수가 낮을수록 주기가 길어지고 제어 간격이 길어질수록 ESC와 모터의 응답 속도가 느려집니다.
지원 전압: 24V (최대 29.2V 지원)
무게: 230g
연속 전류: 100A
작동 모드: 양방향
BEC: 5.5V 3A
1. 다중 보호 기능: 저전압 보호, 과열 보호, 스톨 보호 등
2. APISQUEEN 전용 펌웨어를 사용하여 효율을 높이고, 스로틀을 큰 값에서 작은 값으로 변경할 때 스러스터 감속 반응이 빨라집니다.
3. 스러스터의 안정성과 유연성이 크게 향상되었으며, ESC 전원 켜짐 후 스로틀 신호가 자동으로 감지됩니다.
4. 일반 PWM 스로틀 모드, 1~2ms 펄스 폭 입력 Oneshot 및 Multishot을 지원하며, Dshot150, Dshot300, Dshot600을 지원합니다. Dshot은 디지털 신호입니다.
5. 강력한 간섭 방지 기능으로 ESC가 스로틀 트래블 신호를 보정할 필요가 없습니다.
6. 전문적인 컴퓨터 파라미터 조정 소프트웨어, 파라미터 조정 시각화 기능 제공
7. ESC는 금속 케이스와 내장형 냉각 팬을 사용하여 효율적인 방열을 통해 ESC의 안정적인 작동을 보장하고 성능을 향상시킵니다.
소프트웨어 다운로드 링크(링크를 클릭하여 다운로드): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776
[COM 포트를 찾을 수 없는 경우 Ch340 또는 Ch341 드라이버를 다운로드하여 설치해야 합니다. USB 케이블을 사용하여 컴퓨터와 ESC 신호 케이블을 연결하고 "도구"를 클릭한 후 "COM 포트"를 선택하고 "연결"을 클릭한 후 ESC의 전원을 켭니다. 연결이 성공했는지 확인한 후 "Readpara"를 클릭하여 매개변수를 읽고 해당 매개변수를 수정한 후 "Writepara"를 클릭하여 쓰고 저장합니다.
PWM 정보
PWM은 (Pulse-width Modulation)의 약자입니다. 듀티 사이클 신호라고도 하며, 전체 신호 주기에서 하이 레벨 지속 시간의 비율을 나타냅니다. PWM 듀티 사이클은 2ms이며, 1.5ms는 정지, 1.5~2ms는 정방향, 1.5~1ms는 역방향입니다.
그림에서 PWM이 75%(1.5ms)일 때 모터는 회전을 멈추고, 50%(1ms)일 때 모터는 역방향, 100%(2ms)일 때 모터는 정방향 회전하는 것을 명확히 알 수 있습니다. 물론 ESC는 모터의 정방향 및 역방향 회전을 제어할 뿐만 아니라 PWM 듀티 사이클의 크기에 따라 모터 속도를 조절할 수도 있습니다. PWM이 75%에서 50%로 점진적으로 변하면 모터는 정지 상태에서 역회전과 가속을 반복하며, 역방향 속도가 최대값에 도달할 때까지 가속합니다. PWM이 75%에서 100%로 점진적으로 변하면 모터는 정지 상태에서 정회전으로 가속을 반복하며, 정방향 속도가 최대값에 도달할 때까지 가속합니다. 즉, PWM은 연속적으로 변할 수 있는 신호이며, 유효 범위는 50%~100%입니다.
PWM 신호의 주파수는 50Hz, 100Hz, 200Hz 또는 500Hz입니다. 제어 주파수가 높을수록 주기가 짧아지고 제어 간격이 짧아질수록 ESC와 모터의 응답 속도가 빨라집니다. 반대로 제어 주파수가 낮을수록 주기가 길어지고 제어 간격이 길어질수록 ESC와 모터의 응답 속도가 느려집니다.