APISQUEEN 12V–24V 14.8kg 추력 U8 수중 추진기(2개 세트, 리모컨 포함) - 카약 및 패들보드용

APISQUEEN U8 수중 추진기(스러스터) 2개 세트

APISQUEEN U8 듀얼 추진기 키트는 소형 선박의 추진 시스템을 위해 특별히 설계된 2개의 소형 수중 추진기를 포함하고 있습니다. 이 키트는 카약, 고무보트, RC 보트, 무인 수상정(USV) 및 기타 다양한 DIY 해양 프로젝트에 적합하며, 소형 선박을 제작하거나 업그레이드하려는 사용자에게 실용적인 추진 솔루션을 제공합니다.

주요 특징

듀얼 추진기 구성
2개의 U8 수중 추진기가 포함되어 있어, 다양한 소형 선박 및 DIY 해양 프로젝트에 듀얼 추진 시스템을 구축할 수 있습니다.

콤팩트한 디자인
추진기는 콤팩트한 디자인으로 설계되어 설치 공간이 제한적인 환경에서도 사용하기에 이상적입니다.

수냉식 ESC(변속기) 내장
ESC가 추진기 하우징 내부에 통합되어 있습니다. 이러한 설계는 외부 배선을 줄여줄 뿐만 아니라, 수중 작동 시 주변 물의 흐름을 이용해 열을 식혀주므로 효과적인 온도 관리가 가능합니다.

다양한 활용성
카약, 고무보트, 소형 선박, RC 보트, 무인 수상정(USV) 등 여러 추진 관련 프로젝트에 활용할 수 있습니다.

구성품

APISQUEEN U8 수중 추진기 × 2
컨트롤 박스 × 1
리모컨 × 1 (선택 사항)

A300 및 W300 리모컨 비교

A300 리모컨: 최대 200미터 범위까지 제어 가능하며, 크루즈 컨트롤(정속 주행) 기능을 포함하고 있습니다. 방수 기능이 없으므로 건조한 환경에서 사용해야 합니다.

W300 방수 리모컨: 약 250~500미터까지 제어 범위가 확장됩니다. 방수 설계가 적용되어 최대 1미터 수심까지 침수되어도 견딜 수 있습니다. 크루즈 컨트롤 기능을 갖추고 있으며, 함께 제공되는 수신기는 자동 방향 보정 기능을 지원하여 직진 주행을 돕습니다. 올바른 작동을 위해 수신기(컨트롤 박스 내부에 위치)는 반드시 수평으로 설치해야 합니다.

어떤 것을 선택해야 할까요? 비교적 짧은 거리에서 일반적인 원격 제어가 필요하다면 A300을 선택하십시오. 선박 운용을 위해 방수 기능과 더 긴 제어 범위가 필요하다면, W300 모델을 선택하십시오.

U8 추진기(Thruster) 치수 도면

기술 사양

U8 170KV 지원 전압: 12–25.2V (3–6S 리튬 폴리머 배터리)
U8 290KV 지원 전압: 12–20V (3–5S 리튬 폴리머 배터리)

모델: U8 수중 추진기(2개 세트)
전압: 12–24V (3–6S 리튬 폴리머 배터리)
최대 전류(세트당): 56A
최대 추력(세트당): 14.8 kg
최대 출력(세트당): 1500W
치수(추진기 1개당): 128 × 101 mm

U8-170 사양:

최대 정격 수심: 300미터
정격 기계적 내구성: 200시간 이상
최대 출력(메쉬 가드 미장착 시): 300W
최대 출력 (메쉬 가드 장착 시): 335 W
6S 전압에서의 최대 출력 전류 (메쉬 가드 미장착 시): 전진 11.9 A, 후진 12.4 A
6S 전압에서의 최대 출력 전류 (메쉬 가드 장착 시): 전진 13.2 A, 후진 13.3 A
6S 전압에서의 최대 추력 (메쉬 가드 미장착 시): 전진 5.6 kgf, 후진 5.3 kgf
6S 전압에서의 최대 추력 (메쉬 가드 장착 시): 전진 3.2 kgf, 후진 3.1 kgf
공급 전압 범위: 10–25.2 VDC
정격 전압: 24 V / 6S LiPo 배터리
정격 출력: 270 W
24 V 전진 추력 성능: 5.3 kgf / 266 W / 11.1 A
24 V 후진 추력 성능: 4.6 kgf / 254 W / 10.57 A
작동 온도 범위 (공기 중): -25°C ~ 60°C
작동 온도 범위 (수중): -10°C ~ 40°C
나사산 인서트 재질: 316 스테인리스 스틸
장착 구멍 나사 규격: 4 x M3 + 1 x M6
장착 구멍 간격: 19 x 19 mm
케이블 길이: 약 900 mm
케이블 규격: 3 x 16 AWG
밀봉 방식: 전체 수지 캡슐화(포팅)
모터 유형: 브러시리스 아우터 로터 모터

PWM 정보

PWM은 '펄스 폭 변조(Pulse-width modulation)'의 약자입니다. 이는 '듀티 사이클(duty cycle) 신호'라고도 불리며, 전체 신호 주기에서 하이 레벨(high level)이 차지하는 시간의 비율을 나타냅니다. PWM의 전체 주기는 2ms이며, 1.5ms일 때 정지, 1.5~2ms일 때 전진, 1.5~1ms일 때 후진으로 동작합니다. 다이어그램을 통해 알 수 있듯이, PWM이 75%(1.5ms)일 때 모터는 회전을 멈추고, 50%(1ms)일 때 모터는 역방향으로 회전하며, 100%(2ms)일 때 모터는 정방향으로 회전합니다. 물론 ESC는 단순히 모터를 정방향이나 역방향으로 회전시키는 것뿐만 아니라, PWM의 듀티 사이클(duty cycle) 크기를 조절하여 모터의 회전 속도까지 제어할 수 있습니다. PWM을 75%에서 50%로 서서히 변경하면, 모터는 정지 상태에서 역방향으로 가속하기 시작하여 역방향 회전 속도가 최대치에 이를 때까지 가속이 계속됩니다. 반대로 PWM을 75%에서 100%로 서서히 변경하면, 모터는 정지 상태에서 정방향으로 가속하기 시작하여 정방향 회전 속도가 최대치에 이를 때까지 계속 가속합니다. 즉, PWM은 연속적으로 변화시킬 수 있는 신호이며, 유효 범위는 50%에서 100%까지입니다.

PWM 신호의 주파수는 50Hz, 100Hz, 200Hz, 500Hz 등이 될 수 있습니다. 제어 주파수가 높을수록 주기는 짧아지고 제어 간격은 줄어들며, ESC와 모터의 응답 속도는 더 빨라집니다. 반대로, 주파수가 낮을수록제어 주파수가 낮을수록 주기는 길어지고, 제어 간격은 늘어나며, ESC와 모터의 응답은 느려집니다.

170 kV/290 kV 테스트 측정기 (단일 추진기)