ROV 및 선박에 적합한 ESC가 포함된 U8 12V~24V 7Kg 추력 수중 해저 추진기
U8 170KV 지원 전압: 12-25.2V(3-6S LiPo)
U8 290KV 지원 전압: 12-20V (3-5S Lipo)
모델: U8
전압: 12-24V (3-6S 리튬 배터리)
최고. 현재: 28A
최대추력 : 7.4Kg
최대 전력: 750W
크기: 128*101mm
라인 길이: 900mm
무게: 450g
설치 구멍 위치: 4*M3
PWM 소개
PWM의 전체 이름은 (펄스 폭 변조)입니다. 듀티 사이클 신호라고도 하며 전체 신호 사이클에 대한 높은 레벨 기간의 비율을 나타냅니다. 전체 PWM 주기는 2ms이며, 1.5ms에서 멈추고, 1.5~2ms에서 앞으로, 1.5~1ms에서 반전합니다.
그림을 보면 PWM이 75%(1.5ms)일 때 모터가 회전을 멈추고, PWM이 50%(1ms)일 때 모터가 역방향으로 회전하며, PWM이 100%일 때 모터가 회전하는 것을 명확하게 알 수 있습니다( 2ms) 모터가 회전을 멈춥니다. 물론 ESC는 모터를 정방향 및 역방향으로 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라 PWM 듀티 사이클을 통해 모터의 속도를 조정할 수도 있습니다. PWM이 75%에서 50%로 점진적으로 변경되면 모터는 역회전이 최대값에 도달할 때까지 정지 상태에서 계속 역회전하고 가속합니다. PWM이 75%에서 100%로 점진적으로 변경되면 모터는 정회전이 최대값에 도달할 때까지 정지에서 정회전까지 계속 가속됩니다. 즉, PWM은 연속적으로 변화할 수 있는 신호로, 유효범위는 50%~100%이다.
PWM 신호의 주파수는 50hz, 100hz, 200hz 또는 500hz 등입니다. 제어 주파수가 높을수록 주기가 짧아지고 제어 간격이 짧아지며 ESC와 모터의 응답 속도가 빨라집니다. ESC와 모터의 반응 속도가 빨라집니다. 반대로 제어 주파수가 낮을수록 주기가 길어지고 제어 간격이 길어지며 ESC와 모터의 응답이 느려집니다.
Customer Reviews
Hi all! We bought U8 290KV thruster from this manufacturer to assemble our ROV. At the stage of the ROV test in the pool, a drop in thrust from the thruster was noticed. We checked the thruster on the stand and found that the thruster did not meet the declared characteristics. When consuming 22V and 24.5A, the thruster produced only 2.7-3.0 kgf. The original ESC and laboratory unit were used to carry out the tests. That is, after getting into the water after a couple of hours of operation, the thruster stopped producing its characteristics. We opened several thruster and saw defects in the stator casting. Most likely, water has gotten inside and an interturn short circuit occurs, therefore reducing traction and increasing electricity consumption. This is terrible quality. I strongly do not recommend buying this product.
Had not the chance to test them yet but overall quallity looks good. Seems to be a rugged design.
One think that I noticed is that the distance between the prop blades and the housing is quiet big. From what I know about turbine engines and impeller engines is that the efficiency decreases alot if there is a big slot. I assume that a tighter fit would make those thrusters even more powerfull and efficient.