[APISQUEEN 공식 튜토리얼] U01 수중 추진기 2피스 설치 가이드
일에 Fengyukun 님이 게시
APISQUEEN은 수중 추진기 등 수중 장비 공급업체로서, 수상 스포츠 애호가들을 위한 수중 관련 문제 해결에 중점을 두고 있습니다. 오늘 APISQUEEN에서는 전문가급 U01 수중 추진기 듀얼 엔진 키트에 대한 완전한 설치 튜토리얼을 소개합니다. 이 세트에는 다음이 포함됩니다.
①APISQUEEN U01 수중 추진기 × 2 (IP68 방수등급)
②45A 브러시리스 ESC × 2 (완전 방수/방수 버전 제공)
③A300 프로페셔널 수중 원격 조종(2.4GHz 주파수 대역)
④전원 모듈(5~25V 입력 지원)
⑤1:3 전원 어댑터 케이블
①②추진기 도킹
U01 추진기의 3상선을 45A ESC 인터페이스에 연결합니다.
③제어시스템 구축
ESC 신호 케이블을 A300 리모컨 수신 모듈에 연결합니다(흰색 신호 케이블을 표시된 방향에 맞춰주세요)
④채널 구성
• 좌측 추진기 ESC를 CH1에 연결합니다.
• 오른쪽 추진기 ESC를 CH2에 연결합니다.
(APISQUEEN 수신기는 연결이 성공하면 녹색으로 표시되는 듀얼 컬러 LED 표시등을 사용합니다)
⑤전력 통합
XT60 입력을 어댑터 모듈에 연결하고 출력을 수신기 채널 3-5에 연결합니다(APISQUEEN 전원 모듈에는 과부하 보호 기능이 있습니다)
⑥ 전원 모듈의 출력단을 수신기의 채널 3~5의 어느 쪽 끝에나 삽입합니다. 연결 방향에 주의하세요. 흰색 전선은 숫자가 표시된 방향으로 연결해야 합니다(전원 모듈의 기능은 수신기에 전원을 공급하는 것입니다. 이 제품의 ESC에는 내장형 전원 모듈이 없으므로 외부 전원 모듈이 필요합니다).
⑦⑧리모컨의 전원을 켜고 어댑터 케이블을 전원 플러그에 연결합니다.
★★★ 전원을 연결한 후 ESC가 셀프 테스트를 통과할 때까지 기다리세요(신호음: 삐~삐~삐~삐~삐~삐~삐~삐~).
【APISQUEEN 제어 로직 상세 설명】
A300 리모컨으로 정밀한 제어:
▲ 전방 로커 : 듀얼 추진기가 전방으로 회전(전방 추력 발생)
▼ 로커를 뒤로 당기세요: 더블 스러스터 역방향(비상 브레이크/역방향)
← 좌회전: 오른쪽 추진기 전진 + 왼쪽 추진기 브레이크
→ 우회전 : 좌측 추진기 전진 + 우측 추진기 브레이크
문제 해결:
▷ 조향 이상 : 전기 제어 3상선 중 임의의 2상을 교환
▷ 추력 부족: APISQUEEN ESC 방수 고무 슬리브가 손상되지 않았는지 확인하세요.
▷ 신호 중단: A300 리모컨 바인딩 프로세스를 다시 시작하세요.
전체 영상 튜토리얼을 보려면 다음 링크를 방문하세요: https://youtu.be/KvI0WhCFS70?si=i9SBnVizSOJhWMUa