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내부 로터 브러시리스 모터와 외부 로터 브러시리스 모터의 차이점
일에 Fengyukun 님이 게시
내부 로터와 외부 로터 무브러시 모터 중에서 선택하는 것은 애플리케이션의 특정 요구 사항에 따라 달라집니다. 내부 로터 모터는 소형 크기와 빠른 반응으로 선호되는 반면, 외부 로터 모터는 높은 토크와 연속 작동을 제공하는 데 탁월합니다.
ROV 설계 - 밸러스트 부력 제어
일에 Fengyukun 님이 게시
ArduSub ROV가 발전하지 않는 문제 해결Risolvi il problema del ROV di ArduSub che non avanza
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수중 추진기를 제어하기 위해 Raspberry Pi 4B를 사용하여 ESC에 PWM 신호를 보내려면 어떻게 해야 합니까?
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중립 정지 신호는 잠금 해제 신호입니다.
[수중 추진기 제어] STM32를 사용하여 PWM을 통해 ESC를 제어하는 방법은 무엇입니까?
일에 Fengyukun 님이 게시
![[수중 추진기 제어] STM32를 사용하여 PWM을 통해 ESC를 제어하는 방법은 무엇입니까?](http://www.underwaterthruster.com/cdn/shop/articles/1_{width}x.png?v=1700406228)
마이크로 컨트롤러를 사용하여 추진기의 작동을 제어하려는 많은 연구자들이 인터넷에서 많은 정보를 찾았지만 그 중 많은 정보가 명확하게 작성되지 않은 것을 발견했습니다. APISQUEEN은 문제 해결 방법을 대략적으로 기록합니다. 모두가 댓글 영역에서 자신의 경험을 공유하고 더 많은 사람들에게 도움이 되기를 바랍니다. 우리가 구매한 ESC는 다를 수 있지만 전반적인 컨트롤 아이디어는 동일하므로 이 글을 읽고 나면 목표를 달성하실 수 있을 것이라 믿습니다. PWM 신호: (1) PWM 웨이브 제어(일반적으로 esc는 50Hz 또는 20ms PWM 웨이브 제어를 사용함) (2) 중간 일시 중지(여기서는 일반적으로 높은 수준의 듀티 사이클을 나타냄) 1.5ms, 실제로는 1.475ms와 1.525ms 사이의 중간 일시 중지입니다. (3) 제어 범위는 1ms ~ 2ms입니다. (4) 1.5ms에서 2ms...