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Arduino를 사용하여 PWM 신호를 생성하고 ESC를 제어하여 모터의 정회전 및 역회전을 실현합니다.
일에 Fengyukun 님이 게시

PWM 신호를 사용하여 양방향 전자 속도 컨트롤러(ESC)를 제어하려면 일반적으로 모터의 속도와 방향을 제어하기 위해 특정 PWM 값을 전송해야 합니다. 다음은 Arduino를 사용하여 PWM 신호를 생성하고 양방향 ESC를 제어하는 간단한 예제 제어 코드입니다. 양방향 ESC가 Arduino의 PWM 핀에 연결되어 있고 전원이 올바르게 공급되는지 확인하세요.# <Servo.h>를 포함합니다.Servo esc;//서보 객체 생성잘못된 설정(){esc.attach (9);//Arduino의 핀 9에 ESC를 연결합니다.esc.writeMicroseconds (1500);//모터를 중립 위치로 초기화합니다.Delay(2000);//2초간 대기}무효 루프() {Int throttling = 1500; //중립 위치, 모터는 회전하지 않습니다.esc.writeMicroseconds(throttle);//모터 제어를 위해 PWM 신호 보내기//잠시 지연지연(1000);//PWM 신호를 증가시켜 모터를 가속합니다.제한 = 1600;esc.writeMicroseconds(스로틀);//잠시 지연지연(1000);//PWM 신호를 줄여 모터 속도를 늦춥니다.제한 = 1400;esc.writeMicroseconds(스로틀);//잠시 지연지연(1000);}이 예에서는 Arduino의 서보 라이브러리를 사용하여 PWM 신호를 생성하고 이를 ESC로...
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