U2 12V-16V 300W 3.4Kg 브러시리스 스러스트 수중 스러스터/프로펠러/추진(양방향 제어 ESC 포함) ROV 및 보트용

APISQUEEN U2 12V–16V 수중 추진기(스러스터)

APISQUEEN U2는 원격 조종 무인 잠수정(ROV), 소형 선박, 자작 수중 이동체 및 보조 추진 시스템 등에 사용하도록 설계된 소형 브러시리스 수중 추진기입니다.
두 대의 추진기를 함께 사용하면 전진과 후진은 물론 조향 보조까지 가능하며, 이를 통해 다양한 수상 및 수중 프로젝트에 필요한 추진 성능을 구현할 수 있습니다.

설치 및 테스트 영상

제품 구성품 목록

A300 및 W300 리모컨 비교

A300 리모컨: 최대 200미터 범위까지 제어 가능하며, 정속 주행(크루즈 컨트롤) 기능을 갖추고 있습니다. 방수 기능이 없으므로 건조한 환경에서 사용해야 합니다.

W300 방수 리모컨: 약 250~500미터까지 제어 범위가 확장됩니다. 방수 설계가 적용되어 최대 1미터 수심까지 침수되어도 견딜 수 있습니다. 정속 주행 기능을 포함하고 있으며, 함께 제공되는 수신기는 자동 방향 보정 기능을 지원하여 직선 경로를 유지하는 데 도움을 줍니다. 올바른 작동을 위해 수신기(시스템 제어함 내부에 설치)는 반드시 수평으로 배치해야 합니다.

어떤 것을 선택해야 할까요? 근거리에서 일반적인 원격 조종이 필요하다면 A300을 선택하십시오. 방수 기능이 필요하고 더 넓은 범위에서 선박 등을 조종해야 한다면 W300을 선택하십시오.

치수 도면

사양

작동 전압: 12V–16V
작동 전류: 20–30A
모터 KV 정격: 500KV
최대 출력: 600W
연속 출력: 300W
총 추력: 3.4 kg (듀얼 스러스터 합산)
추진 속도: 약 2–4 km/h
적재 용량: 0–250 kg
사용 환경: 담수 / 해수

PWM 정보

PWM은 '펄스 폭 변조(Pulse-width modulation)'의 약자입니다. 이는 '듀티 사이클(duty cycle) 신호'라고도 불리며, 전체 신호 주기에서 하이 레벨(high level)이 차지하는 시간의 비율을 나타냅니다. PWM의 전체 주기는 2ms이며, 1.5ms일 때는 정지, 1.5~2ms일 때는 전진, 1.5~1ms일 때는 후진으로 동작합니다.

다이어그램을 통해 확인할 수 있듯이, PWM이 75%(1.5ms)일 때 모터는 회전을 멈추고, 50%(1ms)일 때는 역회전하며, 100%(2ms)일 때는 정회전합니다. ESC(변속기)는 단순히 모터의 정회전과 역회전만 제어하는 것이 아니라, PWM의 듀티 사이클 크기를 조절하여 모터의 회전 속도까지 제어할 수 있습니다. PWM 값을 75%에서 50%로 서서히 변경하면, 모터는 정지 상태에서 역방향으로 가속하기 시작하여 최대 역회전 속도에 도달합니다. 반대로 PWM 값을 75%에서 100%로 서서히 변경하면, 모터는 정지 상태에서 정방향으로 가속하여 최대 정회전 속도에 도달합니다. 즉, PWM은 연속적으로 변화시킬 수 있는 신호이며, 유효 범위는 50%에서 100%까지입니다. PWM 신호의 주파수는 50Hz, 100Hz, 200Hz, 500Hz 등으로 설정할 수 있습니다. 제어 주파수가 높을수록 주기와 제어 간격이 짧아지며, ESC(변속기)와 모터의 응답 속도는 더 빨라집니다. 반대로 제어 주파수가 낮을수록 주기와 제어 간격이 길어지며, ESC와 모터의 응답 속도는 느려집니다.

U2 단일 추진기(Thruster) 테스트 표

자주 묻는 질문(FAQ)

Q1: U2에는 어떤 종류의 배터리를 사용해야 하나요?
U2의 작동 전압 범위는 12V~16V입니다. 배터리 전압은 반드시 이 범위 내에 있어야 하며, 사용하는 추진기 개수에 충분한 전류를 공급할 수 있는 배터리여야 합니다. 추진기 2개를 사용하는 구성의 경우, 12V 50Ah LiFePO4(리튬 인산철) 배터리를 권장합니다. 실제 작동 시간은 스로틀 설정, 부하, 작동 환경에 따라 달라질 수 있습니다.

Q2: 작동 중에 소음이 발생하나요?
브러시리스(brushless) 모터를 사용하여 조용하게 작동하며, 저속에서는 소음이 거의 발생하지 않습니다.

Q3: 수중 추진기에서 CW와 CCW는 무엇을 의미하나요?

수중 추진 CW 및 CCW 설명: