Los het probleem op dat ArduSub ROV niet vooruitgaat

Probleembeschrijving:

Tijdens het ROV-experiment kwam ik een probleem tegen: bij het gebruik van de afstandsbediening om de ROV vooruit te laten rijden, kon de ROV niet vooruit en ging de ROV achteruit.

Oorzaakanalyse:

Er zijn veel problemen die voorkomen dat de ROV vooruit gaat. De problemen die we tijdens het experiment tegenkwamen, zijn onder meer:

1. Problemen met de indeling van de ROV-vectorindeling, de bedrading van de motor en de vluchtbesturing.

2. De propellers van elke motor zijn verschillend. Er moet onderscheid worden gemaakt tussen voorwaartse en achterwaartse propellers.

3. De afstandsbediening is beschadigd of verkeerd gekalibreerd.

4. De ESC is beschadigd. Er zitten verschillende MOS-buizen in de ESC, die tijdens bedrijf gemakkelijk beschadigd raken.

oplossing:

1. ROV boegschroef layout diagram, motor layout diagram en vluchtbesturing bedradingsschema.

De boegschroefindeling van het ArduSub-besturingssysteem is als volgt:

Controleer of de motorbedrading in de vluchtbesturing of QGroundControl correct is. Poorten 1-8 in de MAIN OUT van de vluchtbesturing komen overeen met de bovenstaande motorindeling. Als er geen probleem is met de bedrading, kunt u ook een enkele motor debuggen door de corresponderende motor omhoog en omlaag te slepen in QGroundControl. Hieronder vindt u de interface voor de besturing van een enkele motor:

2. De propellers van elke motor zijn verschillend. Er moet onderscheid worden gemaakt tussen positieve propellers en negatieve propellers.

In de afbeelding hierboven is de blauwe motor de positieve propeller en de groene motor de negatieve propeller. De richting van de achteruitmotor in het witte vak in de afbeelding hierboven kan worden aangepast aan de voorwaartse en achterwaartse richting van de motor. heeft het onvermogen van de ROV om vooruit te komen normaal gesproken iets te maken met deze instelling.

3. De afstandsbediening is beschadigd of de afstandsbediening is verkeerd gekalibreerd.

De afstandsbediening kan gevoeligheidsproblemen hebben en er kunnen fouten optreden tijdens de kalibratie. Als de kalibratie onjuist is, werkt de ROV niet goed en start de ROV-propeller mogelijk vanzelf. U kunt een kalibratie uitvoeren op de QGroundControl afstandsbediening gerelateerde kalibratiepagina.

4. De ESC is beschadigd. Er zitten verschillende MOS-buizen in de ESC, die tijdens bedrijf gemakkelijk beschadigd raken.

Als u alle bovenstaande handelingen heeft geprobeerd en het probleem dat de ROV niet vooruit kan komen nog steeds niet kunt oplossen, is het raadzaam een oscilloscoop te gebruiken om de uitvoer van de ESC te testen nadat deze is ingeschakeld.