Kennis — ESC

(Piawn ESC-parameters)Voordat we ESC-parameteraanpassingen doorvoeren, moeten we enkele basisconcepten en overwegingen begrijpen. ESC, volledige naam elektronische snelheidsregelaar, is een apparaat dat wordt gebruikt om de snelheid van de motor te regelen. Het zorgt voor een nauwkeurige controle van het motortoerental door de ingangsspanning en stroom van de motor aan te passen. De aanpassing van ESC-parameters kan de prestaties van de motor beïnvloeden, inclusief snelheid, koppel, efficiëntie en andere aspecten. Correcte parameterinstellingen kunnen ervoor zorgen dat de motor onder verschillende werkomstandigheden de beste staat bereikt en de algehele prestaties en efficiëntie van de apparatuur verbeteren. Bij het aanpassen van de ESC-parameters...

Het besturen van een bidirectionele elektronische snelheidsregelaar (ESC) met behulp van een PWM-signaal impliceert meestal het verzenden van specifieke PWM-waarden om de snelheid en richting van de motor te regelen. Hieronder ziet u een eenvoudig voorbeeld van een besturingscode die een Arduino gebruikt om een ​​PWM-signaal te genereren en een bidirectionele ESC te besturen. Zorg ervoor dat uw bidirectionele ESC is aangesloten op de PWM-pin van de Arduino en correct wordt gevoed.# inclusief <Servo.h>Servo esc;//Maak een Servo-objectongeldige instellingen(){esc.attach (9);//Verbind ESC met pin 9 van Arduinoesc.writeMicroseconds (1500);//Initialiseer de motor naar de neutrale positievertraging(2000);//wacht 2 seconden}Ongeldige lus() {Int throttling = 1500; //Neutrale...

Veel onderzoekers die microcontrollers willen gebruiken om de werking van stuwraketten te controleren, hebben veel informatie op internet gevonden, maar ontdekten dat veel ervan niet duidelijk geschreven zijn. APISQUEEN legt grofweg vast hoe het probleem kan worden opgelost. Ik hoop dat iedereen zijn ervaringen in het commentaarveld kan delen en meer mensen kan helpen. De ESC die we hebben gekocht is misschien anders, maar het algemene besturingsidee is hetzelfde, dus ik denk dat je na het lezen van dit artikel je doelen zult kunnen bereiken. PWM-signaal: (1) PWM-golfbesturing (doorgaans gebruikt esc 50 Hz of 20 ms PWM-golfbesturing); (2) Tussenpauze (hier...