ApisQueen U2 12V 150W onderwaterschroef met ESC voor ROV-boten

Spanning: 12-16V (3-4S LiPo)

Max. Huidig: 9

Maximaal vermogen: 150W

Maat: 95,8*77mm

Kabellengte: 900 mm

Gewicht: 210 g

De ESC is speciaal ontwikkeld voor onderwaterschroeven en heeft de volgende kenmerken:

1. De eigen firmware van de ApisQueen-boegschroef is speciaal ontworpen om de superieure prestaties van de boegschroef te verbeteren. Door hardware gegenereerde motor-PWM verbetert de soepele gasrespons en vermindert het geluid.

2. De exclusieve firmware van ApisQueen genereert regeneratief remmen, waardoor het efficiënter wordt. Wanneer de gasklep verandert van groot naar klein, vertraagt de boegschroef en reageert sneller, wat de stabiliteit en flexibiliteit van de boegschroef enorm vergroot.

3. ESC detecteert automatisch het gaspedaalsignaal wanneer het wordt ingeschakeld en ondersteunt een pulsbreedte-invoer van 1-2 ms. Het ondersteunt één slag en meerdere slagen in de gewone PWM-gasklepmodus.

4. Ondersteuning van Dshot150, Dshot300 en Dshot600. Dshot is een digitaal signaal met een sterk anti-interferentievermogen. ESC hoeft de gasslag niet te kalibreren.

5. De signaaldraad maakt gebruik van gedraaide siliconendraad, wat de levensduur verlengt, de interferentie veroorzaakt door signaaloverdracht in de koperdraad effectief vermindert en de boegschroef stabieler maakt.

pulsbreedtemodulatie

De volledige naam van PWM is (Pulsebreedtemodulatie). Het wordt ook wel een duty-cycle-signaal genoemd, dat de verhouding weergeeft van de duur van het hoge niveau ten opzichte van de gehele signaalperiode. De volledige PWM-cyclus is 2 ms, stop 1,5 ms, vooruit 1,5-2 ms en achteruit 1,5-1 ms.

Uit de figuur kunnen we duidelijk zien dat wanneer de PWM 75% (1,5 ms) is, de motor stopt met draaien, wanneer de PWM 50% (1 ms) is, de motor in de omgekeerde richting draait, en wanneer de PWM 100% is ( 2 ms), stopt de motor met draaien. De motor draait vooruit. Uiteraard kan ESC de motor niet alleen vooruit en achteruit laten draaien, maar ook de rotatiesnelheid van de motor aanpassen via de PWM-dutycycle. Wanneer de PWM geleidelijk verandert van 75% naar 50%, blijft de motor vanuit stilstand de acceleratie omkeren totdat de omgekeerde rotatie de maximale waarde bereikt. Wanneer de PWM geleidelijk verandert van 75% naar 100%, versnelt de motor van stop naar voorwaartse rotatie totdat de voorwaartse rotatie de maximale waarde bereikt. Met andere woorden, PWM is een signaal dat continu kan veranderen, met een effectief bereik van 50% ~ 100%.

De frequentie van het PWM-signaal is 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz of 500 Hz, enz. Hoe hoger de regelfrequentie, hoe korter de cyclus, hoe korter het regelinterval, hoe sneller de ESC en de motor reageren, en hoe sneller de ESC en de motor reageren. Integendeel, hoe lager de regelfrequentie, hoe langer de periode, hoe langer het regelinterval en hoe langzamer de ESC- en motorrespons.