Koszyk 0

Knowledge

Różnica między silnikiem bezszczotkowym z wirnikiem wewnętrznym a silnikiem bezszczotkowym z wirnikiem zewnętrznym

Wysłane przez Fengyukun dnia

Różnica między silnikiem bezszczotkowym z wirnikiem wewnętrznym a silnikiem bezszczotkowym z wirnikiem zewnętrznym
Wybór między silnikiem bezszczotkowym z wirnikiem wewnętrznym a zewnętrznym zależy od konkretnych wymagań zastosowania. Silniki z wirnikiem wewnętrznym są preferowane ze względu na ich kompaktowy rozmiar i szybką reakcję, podczas gdy silniki z wirnikiem zewnętrznym wyróżniają się wysokim momentem obrotowym i ciągłą pracą.

Dowiedz się więcej →

Konstrukcja ROV - kontrola pływalności balastu

Wysłane przez Fengyukun dnia

 Projektując pojazd ROV, często stosuje się lekkie komponenty, aby zapewnić, że masa całego statku podwodnego nie przekroczy oczekiwanych limitów wagowych, dlatego często stosuje się aluminium lub inne lekkie materiały. Masa łodzi podwodnej składa się głównie z elementów podsystemu, ładunku i układu wypornościowego używanego do określenia wymaganego roboczego ciężaru właściwego.

Dowiedz się więcej →

Rozwiąż problem braku postępu ArduSub ROV

Wysłane przez Fengyukun dnia

To rozwiązanie można zastosować wyłącznie w przypadku ROV systemu sterowania ArduSub.

Dowiedz się więcej →

Jak używać Raspberry Pi 4B do wysyłania sygnałów PWM do ESC w celu sterowania podwodnymi sterami strumieniowymi?

Wysłane przez Fengyukun dnia

Jak używać Raspberry Pi 4B do wysyłania sygnałów PWM do ESC w celu sterowania podwodnymi sterami strumieniowymi?
Neutralny sygnał stopu jest sygnałem jego odblokowania
W przypadku sygnału o częstotliwości 50 Hz okres sygnału wynosi 20 ms.
Wartość procentowa w instrukcji odnosi się do procentu szerokości impulsu sterującego PWM, a nie do rzeczywistego wypełnienia sygnału PWM (łatwo to źle zrozumieć).

Dowiedz się więcej →

[Sterowanie podwodnym sterem strumieniowym] Jak używać STM32 do sterowania ESC poprzez PWM?

Wysłane przez Fengyukun dnia

[Sterowanie podwodnym sterem strumieniowym] Jak używać STM32 do sterowania ESC poprzez PWM?

Wielu badaczy chcących wykorzystać mikrokontrolery do sterowania pracą silników odrzutowych znalazło w Internecie wiele informacji, jednak okazało się, że wiele z nich nie jest jasno napisanych.APISQUEEN z grubsza zapisuje sposób rozwiązania problemu. Mam nadzieję, że każdy będzie mógł podzielić się swoimi doświadczeniami w obszarze komentarzy i pomóc większej liczbie osób. Kupiony przez nas ESC może być inny, ale ogólna koncepcja sterowania jest taka sama, więc wierzę, że po przeczytaniu tego artykułu będziesz w stanie osiągnąć swoje cele. Sygnał PWM: (1) Sterowanie falą PWM (zwykle esc wykorzystuje kontrolę fali PWM 50 Hz lub 20 ms); (2) Przerwa pośrednia (tutaj ogólnie odnosi...

Dowiedz się więcej →