Knowledge
Użyj Arduino do generowania sygnałów PWM i sterowania ESC, aby realizować obrót silnika do przodu i do tyłu.
Wysłane przez Fengyukun dnia

Sterowanie dwukierunkowym elektronicznym regulatorem prędkości (ESC) za pomocą sygnału PWM zwykle wiąże się z wysyłaniem określonych wartości PWM w celu sterowania prędkością i kierunkiem silnika. Poniżej znajduje się prosty przykładowy kod sterujący wykorzystujący Arduino do generowania sygnału PWM i sterowania dwukierunkowym ESC. Upewnij się, że dwukierunkowy ESC jest podłączony do pinów PWM Arduino i prawidłowo zasilany.# zawiera <Servo.h>Servo esc;//Utwórz obiekt Servonieprawidłowe ustawienia(){esc.attach (9);//Podłącz ESC do pinu 9 Arduinoesc.writeMicrosekundy (1500);//Inicjalizacja silnika do pozycji neutralnejopóźnienie (2000);//poczekaj 2 sekundy}Pętla pusta() {Int throttling = 1500; //Położenie neutralne, silnik się nie obracaesc.writeMicroseasons(throttle);//Wyślij sygnał PWM w celu sterowania silnikiem//Opóźnij chwilęopóźnienie (1000);//Przyspieszenie silnika poprzez zwiększenie sygnału PWMdławienie...
- 0 komentarze(-y)
- Tagi: ESC
Wodoodporny opis projektu silnika bezszczotkowego
Wysłane przez Fengyukun dnia

Różnica między silnikiem bezszczotkowym z wirnikiem wewnętrznym a silnikiem bezszczotkowym z wirnikiem zewnętrznym
Wysłane przez Fengyukun dnia

- 0 komentarze(-y)
- Tagi: motor
Konstrukcja ROV - kontrola pływalności balastu
Wysłane przez Fengyukun dnia
- 0 komentarze(-y)
- Tagi: ROV
Rozwiąż problem braku postępu ArduSub ROV
Wysłane przez Fengyukun dnia
- 0 komentarze(-y)
- Tagi: Thruster