Zestaw dwóch podwodnych pędników APISQUEEN U8 (12V–24V, ciąg 14,8 kg) ze zdalnym sterowaniem – do kajaków i desek SUP

Zestaw dwóch pędników podwodnych APISQUEEN U8

Zestaw APISQUEEN U8 zawiera dwa kompaktowe pędniki podwodne, zaprojektowane specjalnie do systemów napędowych w niewielkich jednostkach pływających. Zestaw ten doskonale sprawdza się w kajakach, łodziach pontonowych, modelach zdalnie sterowanych (RC), bezzałogowych jednostkach nawodnych (USV) oraz innych projektach morskich typu „zrób to sam” (DIY), stanowiąc praktyczne rozwiązanie dla osób budujących lub modernizujących małe jednostki pływające.

Kluczowe cechy

Konfiguracja z dwoma pędnikami
Zestaw wyposażony jest w dwa pędniki podwodne U8, co zapewnia napęd typu „dual” dla szerokiej gamy małych jednostek pływających i projektów morskich.

Kompaktowa konstrukcja
Pędniki charakteryzują się kompaktową budową, dzięki czemu idealnie nadają się do zastosowań, w których przestrzeń montażowa jest ograniczona.

Zintegrowany regulator obrotów (ESC) chłodzony wodą
Regulator ESC jest wbudowany w obudowę pędnika. Takie rozwiązanie ogranicza liczbę zewnętrznych przewodów i wykorzystuje przepływ wody do odprowadzania ciepła podczas pracy pod wodą, zapewniając skuteczną kontrolę temperatury.

Wszechstronne zastosowanie
Zestaw nadaje się do różnorodnych projektów, w tym do napędzania kajaków, łodzi pontonowych, niewielkich jednostek pływających, modeli RC oraz bezzałogowych jednostek nawodnych (USV).

Zawartość zestawu

Pędnik podwodny APISQUEEN U8 × 2
Skrzynka sterownicza × 1
Pilot zdalnego sterowania × 1 (opcjonalnie)

Porównanie pilotów zdalnego sterowania: A300 i W300

Pilot A300: Zapewnia zasięg sterowania do 200 metrów i posiada funkcję tempomatu. Pilot ten nie jest wodoodporny i jest przeznaczony do użytku w suchym środowisku.

Wodoodporny pilot W300: Oferuje większy zasięg sterowania, wynoszący około 250–500 metrów. Dzięki wodoodpornej konstrukcji może być zanurzony w wodzie na głębokość do 1 metra. Wyposażony jest w funkcję tempomatu, a współpracujący z nim odbiornik wspiera automatyczną korektę kursu, co pomaga utrzymać prostą linię płynięcia. Aby zapewnić prawidłowe działanie, odbiornik (znajdujący się wewnątrz skrzynki sterowniczej) musi zostać zamontowany w pozycji poziomej.

Który model wybrać? Jeśli potrzebujesz standardowego zdalnego sterowania na krótsze dystanse, wybierz model A300. Jeśli potrzebujesz wodoodporności oraz większego zasięgu sterowania jednostką pływającą, wybierz model W300.

Rysunek wymiarowy pędnika U8

Specyfikacja techniczna

U8 170KV – obsługiwane napięcie: 12–25,2 V (akumulator LiPo 3–6S)
U8 290KV – obsługiwane napięcie: 12–20 V (akumulator LiPo 3–5S)

Model: Zestaw dwóch pędników podwodnych U8
Napięcie: 12–24 V (akumulator LiPo 3–6S)
Maksymalny prąd (na zestaw): 56 A
Maksymalny ciąg (na zestaw): 14,8 kg
Maksymalna moc (na zestaw): 1500 W
Wymiary (pojedynczy pędnik): 128 × 101 mm

Specyfikacja U8-170:

Maks. głębokość robocza: 300 metrów
Znamionowa trwałość mechaniczna: > 200 godzin
Maks. moc (bez osłony ochronnej): 300 W
Maks. Moc (z osłoną siatkową): 335 W
Natężenie prądu przy pełnym otwarciu przepustnicy i zasilaniu 6S (bez osłony siatkowej): do przodu 11,9 A, do tyłu 12,4 A
Natężenie prądu przy pełnym otwarciu przepustnicy i zasilaniu 6S (z osłoną siatkową): do przodu 13,2 A, do tyłu 13,3 A
Siła ciągu przy pełnym otwarciu przepustnicy i zasilaniu 6S (bez osłony siatkowej): do przodu 5,6 kgf, do tyłu 5,3 kgf
Siła ciągu przy pełnym otwarciu przepustnicy i zasilaniu 6S (z osłoną siatkową): do przodu 3,2 kgf, do tyłu 3,1 kgf
Zakres napięcia zasilania: 10–25,2 V DC
Napięcie znamionowe: 24 V / akumulator LiPo 6S
Moc znamionowa: 270 W
Wydajność (24 V, ruch do przodu): 5,3 kgf / 266 W / 11,1 A
Wydajność (24 V, ruch do tyłu): 4,6 kgf / 254 W / 10,57 A
Zakres temperatury roboczej (powietrze): od -25°C do 60°C
Zakres temperatury roboczej (woda): od -10°C do 40°C
Materiał wkładek gwintowanych: stal nierdzewna 316
Specyfikacja gwintów otworów montażowych: 4 x M3 + 1 x M6
Rozstaw otworów montażowych: 19 x 19 mm
Długość przewodu: ok. 900 mm
Specyfikacja przewodu: 3 x 16 AWG
Metoda uszczelnienia: pełne zalanie żywicą (enkapsulacja)
Typ silnika: bezszczotkowy z wirnikiem zewnętrznym

INFORMACJE O PWM

PWM oznacza modulację szerokości impulsu (ang. Pulse-Width Modulation). Jest to sygnał określający stosunek czasu trwania stanu wysokiego do całkowitego okresu sygnału. Całkowity okres sygnału PWM wynosi 2 ms: 1,5 ms oznacza zatrzymanie, zakres 1,5–2 ms odpowiada ruchowi do przodu, a zakres 1,5–1 ms – ruchowi do tyłu. Z diagramu jasno wynika, że przy wartości PWM wynoszącej 75% (1,5 ms) silnik przestaje się obracać; przy PWM na poziomie 50% (1 ms) silnik obraca się w kierunku przeciwnym (do tyłu), a przy PWM równym 100% (2 ms) silnik obraca się w kierunku zgodnym (do przodu). Oczywiście regulator ESC nie tylko umożliwia obracanie silnika w przód lub w tył, ale pozwala również na regulację prędkości obrotowej poprzez zmianę współczynnika wypełnienia sygnału PWM. Gdy wartość PWM jest stopniowo zmieniana z 75% do 50%, silnik zaczyna obracać się w kierunku przeciwnym, przyspieszając od stanu spoczynku aż do osiągnięcia maksymalnej prędkości obrotowej w tym kierunku. Z kolei przy stopniowej zmianie PWM z 75% do 100%, silnik przyspiesza od stanu spoczynku w kierunku zgodnym, aż do osiągnięcia maksymalnej prędkości obrotowej w tym kierunku. Oznacza to, że PWM jest sygnałem, który można zmieniać w sposób ciągły, a jego efektywny zakres mieści się w przedziale od 50% do 100%.

Częstotliwość sygnału PWM może wynosić na przykład 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz lub 500 Hz. Im wyższa częstotliwość sterowania, tym krótszy okres sygnału i mniejszy odstęp czasowy między kolejnymi impulsami, co przekłada się na szybszą reakcję regulatora ESC oraz silnika. I odwrotnie – im niższa częstotliwość Im niższa częstotliwość sterowania, tym dłuższy okres, tym dłuższy interwał sterowania oraz wolniejsza reakcja regulatora ESC i silnika.

Przyrząd pomiarowy dla 170 kV / 290 kV (pojedynczy napęd)