ApisQueen AU30 30kg Thrust 2KW pędnik podwodny z ESC

  • $719.00
    Cena jednostkowa za 
Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.


Jesteśmy fabryką źródłową, skontaktuj się z nami w sprawie zakupu hurtowego/dostosowania: lynn@underwaterthruster.com.

O PWM-ie

Pełna nazwa PWM to (modulacja szerokości impulsu). Nazywany także sygnałem cyklu pracy, reprezentuje proporcję czasu trwania wysokiego poziomu do całego cyklu sygnału. Cały okres PWM wynosi 2 ms, zatrzymując się przy 1,5 ms, do przodu przy 1,5-2 ms i do tyłu przy 1,5-1 ms.

Na rysunku wyraźnie widać, że gdy PWM wynosi 75% (1,5 ms), silnik przestaje się obracać, gdy PWM wynosi 50% (1 ms), silnik obraca się w odwrotnym kierunku, a gdy PWM wynosi 100% ( 2ms), silnik przestaje się obracać. Silnik przestaje się obracać. Oczywiście ESC może nie tylko sprawić, że silnik będzie obracał się do przodu i do tyłu, ale także regulować prędkość silnika poprzez cykl pracy PWM. Kiedy PWM stopniowo zmieni się z 75% na 50%, silnik będzie kontynuował bieg do tyłu i przyspieszał od zatrzymania, aż bieg wsteczny osiągnie maksimum. Kiedy PWM stopniowo zmienia się z 75% na 100%, silnik kontynuuje przyspieszanie od zatrzymania do obrotów do przodu, aż obroty do przodu osiągną wartość maksymalną. Oznacza to, że PWM jest sygnałem, który może się zmieniać w sposób ciągły, a efektywny zakres wynosi 50% ~ 100%.

Częstotliwość sygnału PWM wynosi 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz lub 500 Hz itd. Im wyższa częstotliwość sterowania, tym krótszy okres, krótszy odstęp sterowania i tym większa prędkość reakcji ESC i silnika. Im szybciej ESC i silnik zareagują. I odwrotnie, im niższa częstotliwość sterowania, tym dłuższy okres, dłuższy odstęp między kontrolami i wolniejsza reakcja ESC i silnika.