ApisQueen U4.8 24V podwodny ster strumieniowy dla robotów ROV i robotów czyszczących baseny

  • $155.00
    Cena jednostkowa za 
Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.


Pędnik:

Model: U4.8
Napięcie robocze: 12-24 V (ESC obsługuje do 29,4 V, gdy akumulator jest w pełni naładowany)
Maks. Prąd: 12,8 A
Moc: 320 W

ESC został specjalnie opracowany do napędu podwodnego z następującymi funkcjami:

1. Własne oprogramowanie układowe dla pędników ApisQueen zostało specjalnie zaprojektowane w celu zwiększenia najwyższej wydajności pędnika. Sprzętowo generowany PWM silnika poprawia płynność reakcji przepustnicy i redukuje hałas.
2.Ekskluzywne oprogramowanie układowe ApisQueen generuje hamowanie regeneracyjne, aby uczynić je bardziej wydajnym. Gdy przepustnica zmienia się z dużej na małą, reakcja śmigła na hamowanie jest szybsza, a stabilność i elastyczność śmigła jest znacznie zwiększona.
3. ESC automatycznie wykrywa sygnał przepustnicy po włączeniu zasilania, obsługuje wejście o szerokości impulsu 1-2 ms i obsługuje Oneshot i Multishot w normalnym trybie przepustnicy PWM.
4. obsługuje Dshot150, Dshot300, Dshot600. Dshot jest sygnałem cyfrowym, silną zdolnością przeciwzakłóceniową, ESC nie musi kalibrować skoku przepustnicy.
5. kabel sygnałowy jest skręconym kablem silikonowym, co zwiększa jego żywotność i skutecznie zmniejsza zakłócenia spowodowane transmisją sygnału w kablu miedzianym, dzięki czemu ster strumieniowy jest bardziej stabilny.

Informacje o PWM

Pełna nazwa PWM to (modulacja szerokości impulsu). Znany również jako sygnał cyklu pracy, wskazuje proporcję czasu trwania wysokiego poziomu do całego okresu sygnału. Cały okres PWM wynosi 2 ms, 1,5 ms stop, 1,5-2 ms do przodu, 1,5-1 ms do tyłu.

Na rysunku wyraźnie widać, że gdy PWM wynosi 75% (1,5 ms), silnik przestaje się obracać, gdy PWM wynosi 50% (1 ms), silnik obraca się w przeciwnym kierunku, a gdy PWM wynosi 100% (2 ms), silnik przestaje się obracać. Oczywiście ESC może nie tylko obracać silnik do przodu i do tyłu, ale także regulować prędkość obrotową silnika poprzez wielkość cyklu pracy PWM. Gdy PWM zmienia się stopniowo z 75% do 50%, silnik będzie obracał się do tyłu i przyspieszał od zatrzymania, aż odwrócenie osiągnie maksimum. Gdy PWM zmienia się stopniowo z 75% do 100%, silnik przyspiesza od zatrzymania do obrotów do przodu, aż obroty do przodu osiągną wartość maksymalną. Oznacza to, że PWM jest sygnałem, który może być zmieniany w sposób ciągły z efektywnym zakresem od 50% do 100%.

Częstotliwość sygnału PWM 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz lub 500 Hz itp., im wyższa częstotliwość sterowania, tym krótszy okres, tym krótszy interwał sterowania, tym większa szybkość reakcji ESC i silnika. Im wyższa częstotliwość sterowania, tym krótszy okres, tym krótszy interwał sterowania, tym większa szybkość reakcji ESC i silnika. I odwrotnie, im niższa częstotliwość sterowania, tym dłuższy okres, tym dłuższy interwał sterowania, tym wolniejsza reakcja ESC i silnika.