Podwodny dron ROV APISQUEEN T1 z kamerą HD i noktowizorem, podwodną echosondą oraz funkcją robota wędkarskiego

Specyfikacja produktu T1 – podwodny ROV

T1 to lekki, przewodowy podwodny ROV wyposażony w kilka wysokowydajnych pędników oraz zintegrowany system z kamerą HD i wysokowydajnym oświetleniem podwodnym. Urządzenie zapewnia pełną kontrolę za pomocą ręcznego pilota zdalnego sterowania i przesyła obraz wideo z podwodnej kamery w czasie rzeczywistym do wyświetlacza znajdującego się na powierzchni.

Standardowo T1 jest wyposażony w przewód o długości 50 m, którego długość może zostać dostosowana na życzenie. Dzięki odpornej na korozję obudowie i dużej zwrotności T1 umożliwia stabilne inspekcje wizualne pod wodą i może pracować w różnych środowiskach, w tym w wodach słodkich i przybrzeżnych. Maksymalna głębokość zanurzenia wynosi 30 m. Na życzenie możliwe jest dostosowanie urządzenia do pracy na większych głębokościach.

Zastosowanie produktu

1. Inspekcja urządzeń gospodarki wodnej i infrastruktury komunalnej

2. Badania i inspekcje konstrukcji podwodnych

3. Rybołówstwo i akwakultura

4. Awaryjne poszukiwania, akcje ratunkowe i wydobywanie

5. Konserwacja i inspekcja jednostek pływających

6. Turystyka podwodna i eksploracja

7. Inspekcja i konserwacja miejskich sieci rurociągów

Lista elementów systemu

1. Kamera o bardzo wysokiej rozdzielczości, przeznaczona również do pracy w mętnej wodzie; wyposażona w czujniki temperatury i głębokości wody.

2. 10-kanałowy pilot zdalnego sterowania.

3. 50-metrowy pływający przewód tether o wytrzymałości na rozciąganie 100 kg, w kolorze czarnym.

4. 5,0-calowy wyświetlacz HD z uchwytem montażowym.

5. Dwukanałowe oświetlenie podczerwone do noktowizji, zaprojektowane tak, aby nie płoszyć ryb.

6. Bardzo jasne oświetlenie podwodne.

7. Wbudowany akumulator litowy 12 V (10 000 mAh), zapewniający do 6 godzin pracy.

8. System sterowania czterema pędnikami: wznoszenie/opadanie, ruch do przodu/do tyłu oraz skręcanie w lewo/prawo.

9. Siła ciągu: 2 kg.

10. Masa: 10,5 kg.

Specyfikacja techniczna

Model produktu: T1 Underwater ROV
Standardowa długość przewodu: 50 m (możliwość przedłużenia na życzenie)
Sposób sterowania: transmisja przewodowa + ręczny pilot zdalnego sterowania
Główne funkcje: sterowanie ruchem pod wodą (do przodu/do tyłu, w lewo/w prawo, wznoszenie/opadanie), sterowanie oświetleniem podwodnym, regulacja kąta kamery, płynna regulacja siły ciągu pędników oraz transmisja obrazu HD w czasie rzeczywistym
Główne materiały obudowy: wysokowytrzymały, odporny na korozję metal klasy lotniczej + tworzywo konstrukcyjne odporne na wodę morską
Standardowe akcesoria: szpula na przewód, podwodna jednostka ROV, pilot zdalnego sterowania, moduł odbiornika wideo oraz wbudowany akumulator
Odpowiednie środowiska: jeziora słodkowodne, rzeki śródlądowe, zbiorniki wodne, płytkie wody przybrzeżne i stawy akwakultury

Opis funkcji poszczególnych elementów

1. Główna jednostka ROV

Jednostka posiada kilka niezależnych, wodoodpornych pędników, które zapewniają szybki i wielokierunkowy ruch. Kamera HD umożliwia regulację kąta nachylenia, a dwa reflektory o wysokiej jasności zapewniają odpowiednie oświetlenie pod wodą. Jednostka jest całkowicie uszczelniona i wodoodporna oraz została zaprojektowana do długotrwałej pracy pod wodą.

2. Przewód i szpula kablowa

System wykorzystuje zintegrowany przewód typu „3 w 1”, który łączy zasilanie, sygnały sterujące i transmisję obrazu. Zintegrowana szpula umożliwia płynne rozwijanie i szybkie zwijanie przewodu, ograniczając ryzyko jego splątania, zagięcia i uszkodzenia. Długość przewodu może zostać dostosowana do wymaganej głębokości i odległości roboczej.

3. Ręczny pilot zdalnego sterowania

Pilot jest centralną jednostką sterującą systemu. Joysticki służą do sterowania ruchem ROV, natomiast przyciski umożliwiają sterowanie oświetleniem, kątem kamery i poziomem siły ciągu. Pilot zapewnia również informacje o stanie pracy systemu w czasie rzeczywistym.

4. Moduł odbiornika wideo

Odbiera obraz podwodny w czasie rzeczywistym. Obsługuje podłączenie zewnętrznych wyświetlaczy lub monitorów umożliwiających obserwację obrazu na powierzchni.

5. Pakiet akumulatorów zasilający na powierzchni

Zapewnia ciągłe zasilanie pilota zdalnego sterowania, modułu odbiornika wideo oraz jednostki ROV.

Regularna konserwacja i przechowywanie

1. Konserwacja po pracy w wodzie morskiej

Po każdym użyciu w wodzie morskiej należy dokładnie przepłukać wszystkie elementy czystą wodą słodką i całkowicie je wysuszyć przed przechowywaniem. Pozwala to zapobiec korozji powodowanej przez pozostałości soli.

2. Przechowywanie przewodu

Przewód należy starannie nawijać na szpulę. Należy unikać ostrych zagięć i mocnego załamywania przewodu, aby zapobiec uszkodzeniu lub przerwaniu wewnętrznych przewodów sygnałowych.

3. Konserwacja wodoodpornych złączy

Wnętrze złączy należy utrzymywać w czystości i suchości. Muł i zanieczyszczenia mogą powodować słaby kontakt lub zwarcie.

4. Warunki przechowywania

Urządzenie należy przechowywać w chłodnym i suchym pomieszczeniu. Należy unikać długotrwałego narażenia na bezpośrednie działanie promieni słonecznych, wysoką wilgotność i wysoką temperaturę.

5. Okresowa konserwacja

Przed i po każdym użyciu należy sprawdzić wał pędnika i usunąć wszelkie zaplątane zanieczyszczenia. Raz w miesiącu należy sprawdzić uszczelnienia złączy oraz stan zewnętrznej osłony przewodu.

Środki ostrożności

1. Nie należy używać urządzenia w szybko płynącej wodzie, silnych wirach ani w miejscach o złożonych prądach podwodnych. Jeśli siła przepływu przekroczy możliwości systemu, ROV może utracić kontrolę lub przewód może się zerwać, powodując utratę urządzenia.

2. Przed zanurzeniem należy upewnić się, że wszystkie wodoodporne złącza są prawidłowo zablokowane. Nie wolno podłączać ani odłączać złączy znajdujących się pod napięciem po kontakcie z wodą. Wniknięcie wody może spowodować zwarcie i uszkodzenie urządzenia.

3. Należy unikać sieci rybackich, roślin wodnych i lin. Zanieczyszczenia zaplątane w śmigła mogą przeciążyć silnik i doprowadzić do jego uszkodzenia.

4. Nie należy gwałtownie ciągnąć ani mocno zginać przewodu. Uszkodzenie przewodu może spowodować przerwę w zasilaniu, utratę obrazu lub zerwanie komunikacji.

5. Nie należy używać urządzenia poza całkowitą długością dostarczonego przewodu. Może to doprowadzić do zerwania przewodu i utraty ROV.

6. Po użyciu w wodzie morskiej należy dokładnie przepłukać jednostkę główną, przewód i złącza czystą wodą słodką, aby usunąć sól i zapobiec długotrwałej korozji elementów metalowych.

Jest to profesjonalne urządzenie do eksploracji podwodnej. Podczas całej pracy urządzenie musi być stale monitorowane przez wyznaczonego operatora. Nigdy nie należy pozostawiać urządzenia pod wodą bez nadzoru.

Procedura obsługi

Kontrola przed zanurzeniem

1. Sprawdź wszystkie wodoodporne złącza i upewnij się, że są prawidłowo dokręcone. Usuń rośliny wodne, liny i inne zanieczyszczenia z pędników.

2. Sprawdź przewód transmisyjny pod kątem przetarć, pęknięć i ostrych zagięć. Obróć szpulę, aby upewnić się, że przewód rozwija się i zwija płynnie.

3. Podłącz przewód, zasilanie, akumulator, pilot zdalnego sterowania i moduł odbiornika wideo w odpowiedniej kolejności, a następnie włącz system.

4. Wykonaj test systemu bez obciążenia na lądzie. Sprawdź działanie pędników, transmisję obrazu, oświetlenie podwodne oraz regulację kąta kamery.

Praca pod wodą

1. Delikatnie umieść ROV w wodzie i powoli rozwijaj przewód, pozostawiając niewielki luz. Nie szarp przewodu ani nie napinaj go całkowicie.

2. Steruj ROV za pomocą pilota, jednocześnie monitorując obraz wideo w czasie rzeczywistym.

3. Kontroluj pozostałą długość przewodu i unikaj jego całkowitego naprężenia. Opór powodowany przez przepływ wody może doprowadzić do utraty kontroli.

Wyjmowanie urządzenia po zakończeniu pracy

1. Skieruj ROV z powrotem w pobliże powierzchni i punktu odbioru, a następnie powoli zwijaj przewód za pomocą szpuli.

2. Po wyjęciu ROV z wody najpierw wyłącz główne zasilanie, a następnie odłącz złącza w odpowiedniej kolejności.