APISQUEEN 24V 100A Feather ESC Caixa de metal com ventilador de refrigeração integrado com 5,5V 3A BEC para propulsores e motores subaquáticos
Método de conexão do software da placa de referência e descrição dos parâmetros:
Tensão de suporte: 24 V (suporte máximo: 29,2 V)
Peso: 230 g
Corrente contínua: 100 A
Modo de operação: bidirecional
BEC: 5,5 V 3 A
1. Múltiplas proteções: proteção contra baixa tensão, proteção contra superaquecimento, proteção contra estol, etc.
2. Firmware exclusivo APISQUEEN, maior eficiência: quando o acelerador muda de alto para baixo, a resposta de desaceleração do propulsor é mais rápida;
3. A estabilidade e a flexibilidade do propulsor são significativamente aprimoradas, e o sinal do acelerador é detectado automaticamente após o ESC ser ligado;
4. Suporta modo de aceleração PWM comum, entrada de largura de pulso de 1-2 ms Oneshot e Multishot, suporta Dshot150, Dshot300 e Dshot600, sendo o Dshot um sinal digital;
5. Forte capacidade anti-interferência, o ESC não precisa calibrar o sinal de curso do acelerador;
6. Software profissional de ajuste de parâmetros de computador, visualização de ajuste de parâmetros;
7. O ESC utiliza uma carcaça metálica e um ventilador de resfriamento integrado para dissipação de calor eficiente, garantindo uma operação estável do ESC e melhorando o desempenho.
Link para download do software (clique no link para baixar): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776
[Caso não encontre a porta COM, baixe e instale o driver Ch340 ou Ch341. Use o USB para conectar o computador e o cabo de sinal do ESC, clique em "Ferramentas", selecione "Porta COM", clique em "Conectar" e ligue o ESC. Após confirmar que a conexão foi bem-sucedida, clique em "Readpara" para ler os parâmetros, modificar os parâmetros correspondentes e clicar em "Writepara" para gravar e salvar.
Sobre PWM
PWM significa (Pulse-width Modulation). Também conhecido como sinal de ciclo de trabalho, indica a proporção da duração de nível alto em relação ao ciclo completo do sinal. O ciclo de trabalho PWM é de 2 ms, 1,5 ms é parada, 1,5-2 ms é avanço e 1,5-1 ms é reverso.
Pode-se observar claramente na figura que quando PWM é de 75% (1,5 ms), o motor para de girar; quando PWM é de 50% (1 ms), o motor reverte; quando PWM é de 100% (2 ms), o motor gira para frente. Obviamente, o ESC pode não apenas controlar a rotação para frente e para trás do motor, mas também ajustar a velocidade do motor de acordo com o tamanho do ciclo de trabalho PWM. Quando o PWM muda gradualmente de 75% para 50%, o motor continuará a inverter e acelerar a partir do estado parado até que a velocidade reversa atinja o valor máximo. Quando o PWM muda gradualmente de 75% para 100%, o motor continuará a acelerar a partir do estado parado para a rotação para a frente até que a velocidade para a frente atinja o valor máximo. Em outras palavras, o PWM é um sinal que pode mudar continuamente, e a faixa efetiva é de 50% a 100%.
A frequência do sinal PWM é 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz ou 500 Hz. Quanto maior a frequência de controle, menor o ciclo e quanto menor o intervalo de controle, mais rápida será a velocidade de resposta do ESC e do motor. Por outro lado, quanto menor a frequência de controle, maior o ciclo e quanto maior o intervalo de controle, mais lenta será a velocidade de resposta do ESC e do motor.
Tensão de suporte: 24 V (suporte máximo: 29,2 V)
Peso: 230 g
Corrente contínua: 100 A
Modo de operação: bidirecional
BEC: 5,5 V 3 A
1. Múltiplas proteções: proteção contra baixa tensão, proteção contra superaquecimento, proteção contra estol, etc.
2. Firmware exclusivo APISQUEEN, maior eficiência: quando o acelerador muda de alto para baixo, a resposta de desaceleração do propulsor é mais rápida;
3. A estabilidade e a flexibilidade do propulsor são significativamente aprimoradas, e o sinal do acelerador é detectado automaticamente após o ESC ser ligado;
4. Suporta modo de aceleração PWM comum, entrada de largura de pulso de 1-2 ms Oneshot e Multishot, suporta Dshot150, Dshot300 e Dshot600, sendo o Dshot um sinal digital;
5. Forte capacidade anti-interferência, o ESC não precisa calibrar o sinal de curso do acelerador;
6. Software profissional de ajuste de parâmetros de computador, visualização de ajuste de parâmetros;
7. O ESC utiliza uma carcaça metálica e um ventilador de resfriamento integrado para dissipação de calor eficiente, garantindo uma operação estável do ESC e melhorando o desempenho.
Link para download do software (clique no link para baixar): https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/ApisQueen_tool.zip?v=1677690776
[Caso não encontre a porta COM, baixe e instale o driver Ch340 ou Ch341. Use o USB para conectar o computador e o cabo de sinal do ESC, clique em "Ferramentas", selecione "Porta COM", clique em "Conectar" e ligue o ESC. Após confirmar que a conexão foi bem-sucedida, clique em "Readpara" para ler os parâmetros, modificar os parâmetros correspondentes e clicar em "Writepara" para gravar e salvar.
Sobre PWM
PWM significa (Pulse-width Modulation). Também conhecido como sinal de ciclo de trabalho, indica a proporção da duração de nível alto em relação ao ciclo completo do sinal. O ciclo de trabalho PWM é de 2 ms, 1,5 ms é parada, 1,5-2 ms é avanço e 1,5-1 ms é reverso.
Pode-se observar claramente na figura que quando PWM é de 75% (1,5 ms), o motor para de girar; quando PWM é de 50% (1 ms), o motor reverte; quando PWM é de 100% (2 ms), o motor gira para frente. Obviamente, o ESC pode não apenas controlar a rotação para frente e para trás do motor, mas também ajustar a velocidade do motor de acordo com o tamanho do ciclo de trabalho PWM. Quando o PWM muda gradualmente de 75% para 50%, o motor continuará a inverter e acelerar a partir do estado parado até que a velocidade reversa atinja o valor máximo. Quando o PWM muda gradualmente de 75% para 100%, o motor continuará a acelerar a partir do estado parado para a rotação para a frente até que a velocidade para a frente atinja o valor máximo. Em outras palavras, o PWM é um sinal que pode mudar continuamente, e a faixa efetiva é de 50% a 100%.
A frequência do sinal PWM é 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz ou 500 Hz. Quanto maior a frequência de controle, menor o ciclo e quanto menor o intervalo de controle, mais rápida será a velocidade de resposta do ESC e do motor. Por outro lado, quanto menor a frequência de controle, maior o ciclo e quanto maior o intervalo de controle, mais lenta será a velocidade de resposta do ESC e do motor.