Propulsor subaquático APISQUEEN AQ1020 24/48V, ESC integrado, dissipação de calor mais eficiente para barco/caiaque/paddle boarding/robótica

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O AQ1020 é a versão atualizada do U20 com ESC integrado para dissipação de calor mais eficiente e instalação mais fácil.

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Peso: 1,7 kg

[Teste de empuxo reverso do propulsor APISQUEEN AQ1020 versão 24V]




Teste de empuxo para frente do propulsor APISQUEEN AQ1020 versão 24V


Propulsor subaquático APISQUEEN AQ1020 48V - Teste de empuxo de rotação reversa




【APISQUEEN AQ1020 48V Propulsor subaquático - Teste em tempo real de rotação para frente】.



Vantagens:
(1) Propulsão embutida no ESC, resfriamento direto da água, pode estabilizar continuamente a saída máxima do acelerador.
(2) Corrente muito pequena, aumenta a vida útil da bateria, reduz o custo da bateria, oferece uma gama mais ampla de opções de baterias, e baterias de carro comuns também podem ser usadas.
(3) Amplo suporte de tensão, a versão de 24V pode suportar até 30V, a versão de 48V pode suportar até 50,2V de tensão.
(4) Design modular, fácil de instalar, desmontar e transportar.
(5) Alto empuxo, pode empurrar caiaques ou barcos infláveis para 3 a 4 pessoas, etc.
(6) Boa qualidade, anticorrosão, pode ser usado em ambientes com água do mar e água doce.

Sobre a PWM

O nome completo de PWM é (Pulse Width Modulation, modulação por largura de pulso). Ele também é conhecido como sinal de ciclo de trabalho, que indica a proporção da duração do nível alto em relação ao período total do sinal. O período total do PWM é de 2 ms, 1,5 ms de parada, 1,5 a 2 ms para frente e 1,5 a 1 ms para trás.

Na figura, podemos ver claramente que, quando o PWM é de 75% (1,5 ms), o motor para de girar, quando o PWM é de 50% (1 ms), o motor gira na direção inversa e, quando o PWM é de 100% (2 ms), o motor para de girar. Obviamente, o ESC pode não só fazer o motor girar para frente e para trás, mas também ajustar a velocidade de rotação do motor pelo tamanho do ciclo de trabalho do PWM. Quando o PWM muda gradualmente de 75% para 50%, o motor continuará revertendo e acelerando a partir da parada até que a reversão atinja o máximo. Quando o PWM mudar gradualmente de 75% para 100%, o motor acelerará da parada para a rotação para frente até que a rotação para frente atinja o valor máximo. Ou seja, o PWM é um sinal que pode ser variado continuamente com uma faixa efetiva de 50% a 100%.

A frequência do sinal PWM de 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz ou 500 Hz, etc., quanto maior a frequência de controle, menor o período, menor o intervalo de controle, mais rápida a velocidade de resposta do ESC e do motor. Quanto mais alta a frequência de controle, mais curto o período, mais curto o intervalo de controle, mais rápida a velocidade de resposta do ESC e do motor. Por outro lado, quanto menor a frequência de controle, mais longo o período, mais longo o intervalo de controle, mais lenta a resposta do ESC e do motor.

 

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