Guia de instalação e operação do ROV para tubulação de água APISQUEEN

Bem-vindo ao APISQUEEN Tubular ROV, uma plataforma de propulsão subaquática leve desenvolvida especificamente para ensino, pesquisa e demonstração subaquática. O dispositivo adota uma estrutura tubular modular e design de propulsor de alto desempenho, que pode atingir giro para frente e para trás, para a esquerda e para a direita, além de controle de elevação e abaixamento vertical. É amplamente utilizado em vários cenários educacionais, de ensino e projetos experimentais subaquáticos.

Este tutorial é destinado a usuários iniciantes e pessoal de manutenção e abrange o processo completo de instalação e instruções de operação do ROV Tubular. Seja você iniciante ou queira apenas revisar o básico, o conteúdo a seguir pode ajudar você.

1. Etapas de conexão e instalação dos componentes

Conecte os tubos de acordo com os números marcados na figura (cada tubo tem um número de série):

Coloque o rolo de espuma no tubo número 2.

Conecte as extremidades esquerda e direita do tubo 2 ao tubo 1 e aperte-as com um martelo de borracha.

Conecte o cano nº 3 ao cano nº 1, um de cada lado: um com o furo e um sem.

Conecte o cano nº 1 ao cano nº 3 com furos.

Conecte o tubo nº 6 ao tubo nº 8.

Conecte a outra extremidade do tubo nº 6 ao tubo nº 8 também.

Conecte o tubo nº 4 ao tubo nº 8 e prenda com o tubo nº 1.

Conecte o tubo nº 7 ao tubo nº 8 e depois ao tubo nº 1.

Conecte o tubo n.º 8 ao tubo n.º 4.

Conecte a outra estrutura lateral da mesma maneira.

Depois que ambos os lados estiverem montados:

Conecte o tubo nº 1 ao tubo nº 4 em ambos os lados;

Use o tubo n.º 5 para conectar ao tubo n.º 1 em ambos os lados, com o tubo com furos instalado na parte superior e o tubo sem furos instalado na parte inferior.

🛠️ Depois que todos os canos estiverem conectados, bata levemente em cada conexão com um martelo de borracha para garantir que estejam firmemente presas.

2. Instalação da grade e do propulsor

Prenda a malha na parte inferior com braçadeiras.

Use o clipe em U para montar o propulsor Bm70 nos seguintes locais:

Propulsor esquerdo (ccw1) ➝ Lado esquerdo do rack;

Propulsor central (ccw2) ➝ centro da prateleira;

Propulsor direito (cw3) ➝ Lado direito da prateleira.

3. Conexão de cabo e linha de controle

Conecte os fios de controle de acordo com a etiqueta 1-2-3:

Fio 1 ➝ Propulsor CCW esquerdo;

Fio 2 ➝ Propulsor CCW médio;

Fio 3 ➝ Propulsor CW direito.

Prenda os fios de controle com braçadeiras para evitar que escorreguem e fiquem emaranhados.

Coloque um rolo de espuma de 3 cm de espessura sobre a linha de controle e prenda-o em ambos os lados com braçadeiras.

4. Conexão do sistema de controle

Alinhe o plugue de 6 polos (fêmea) do fio de controle com o plugue de 6 polos (macho) da caixa de controle e aperte a ranhura de conexão.

Por fim, a bateria é conectada ao controlador e o ROV é montado.

5. Demonstração de funções e instruções de operação

Controle de direção do propulsor
Pressione e segure o botão verde 1 ➝ propulsor CCW esquerdo sopra para frente

Pressione e segure o botão vermelho 1 ➝ propulsor CCW esquerdo sopra para trás

Pressione e segure o botão verde 2 ➝ O propulsor CCW do meio desce (o ROV sobe)

Pressione e segure o botão vermelho 2 ➝ O propulsor CCW do meio explode (ROV afunda)

Pressione e segure o botão verde 3 ➝ O propulsor CW direito avança

Pressione e segure o botão vermelho 3 ➝ O propulsor CW direito sopra para trás

Combinação: Botão Verde 1 + Botão Verde 3 ➝ Avançar

Botão vermelho 1 + Botão vermelho 3 ➝ Mover para trás

Botão vermelho 1 + Botão verde 3 ➝ Girar para a esquerda

Botão verde 1 + botão vermelho 3 ➝ Girar para a direita

Ajuste de velocidade da hélice
Os três botões na caixa de controle controlam a velocidade das três hélices, respectivamente:

Rotação no sentido horário: aceleração

Rotação anti-horária: desaceleração

Configuração padrão de fábrica: Velocidade máxima

6. Vantagens do produto e cenários de aplicação

O ROV subaquático APISQUEEN possui os seguintes recursos:

Suporte para movimentos de avanço, recuo, rotação e elevação;

Estrutura modular, conveniente para ensino, demonstração, desmontagem e manutenção;

O sistema de propulsão utiliza um motor à prova d'água de alta eficiência, adequado para vários ambientes aquáticos;

É particularmente adequado para o ensino de experimentos e educação científica popular em escolas primárias e secundárias, faculdades e universidades, e instituições de pesquisa científica.

7. Suporte técnico:

Para mais informações, entre em contato com nossa equipe de engenharia para soluções personalizadas. E-mail: lynn@underewaterthruster.com

Para mais vídeos de instalação, siga o APISQUEEN no YouTube: https://www.youtube.com/@underwaterthruster