Propulsor subaquático ApisQueen U2 12V 150W com ESC para barco ROV
Modelo: U2
Tensão: 12-16V (3-4S LiPo)
Máx. corrente: 9A
Potência máxima: 150W
Tamanho: 95,8*77mm
Comprimento do cabo: >900mm
Peso: 210g
O ESC foi desenvolvido especialmente para propulsores subaquáticos e possui os seguintes recursos:
1. O firmware proprietário dos propulsores ApisQueen é especialmente projetado para melhorar o desempenho superior dos propulsores. O PWM do motor gerado pelo hardware pode melhorar a resposta suave do acelerador e reduzir o ruído.
2. O firmware exclusivo do ApisQueen irá gerar frenagem regenerativa, tornando-a mais eficiente. Quando o acelerador muda de grande para pequeno, o propulsor desacelera e responde mais rapidamente, e a estabilidade e flexibilidade do propulsor são significativamente melhoradas.
3. O ESC detecta automaticamente o sinal do acelerador quando é ligado e suporta entrada de largura de pulso de 1-2ms, Oneshot e Multishot no modo de aceleração PWM normal.
4. Suporte Dshot150, Dshot300 e Dshot600. Dshot é um sinal digital com forte capacidade anti-interferência, e o ESC não precisa calibrar o curso do acelerador.
5. O fio de sinal é um par trançado de fios de silicone, que aumenta sua vida útil e reduz efetivamente a interferência causada pela transmissão do sinal no fio de cobre, tornando o propulsor mais estável.
SOBRE PWM
O nome completo do PWM é (modulação por largura de pulso). Também é chamado de sinal de ciclo de trabalho, que indica a proporção da duração do nível alto em relação a todo o período do sinal. 2ms para todo o período de PWM, 1,5ms de parada, 1,5-2ms para frente, 1,5-1ms para trás.
No diagrama, podemos ver claramente que quando o PWM é 75% (1,5ms), o motor para de girar, quando o PWM é 50% (1ms), o motor gira ao contrário, e quando o PWM é 100% (2ms) o motor gira para frente. É claro que o ESC não apenas fará o motor girar para frente e para trás, mas também pode ajustar a velocidade de rotação do motor pelo tamanho do ciclo de trabalho do PWM. Quando o PWM é alterado gradualmente de 75% para 50%, o motor continuará invertendo e acelerando desde a parada até que a rotação reversa atinja o máximo. E quando o PWM é alterado gradualmente de 75% para 100%, o motor é continuamente acelerado de parada para avanço até que a rotação para frente atinja o valor máximo. Ou seja, PWM é um sinal que pode variar continuamente e a faixa efetiva é de 50% a 100%.
A frequência do sinal PWM é 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz ou 500 Hz, etc. Quanto maior a frequência de controle, menor o período, menor o intervalo de controle e mais rápido o ESC e a velocidade de resposta do motor. Por outro lado, quanto menor a frequência de controle, maior o período, maior o intervalo de controle e mais lento o ESC e a resposta motora.
Tensão: 12-16V (3-4S LiPo)
Máx. corrente: 9A
Potência máxima: 150W
Tamanho: 95,8*77mm
Comprimento do cabo: >900mm
Peso: 210g
O ESC foi desenvolvido especialmente para propulsores subaquáticos e possui os seguintes recursos:
1. O firmware proprietário dos propulsores ApisQueen é especialmente projetado para melhorar o desempenho superior dos propulsores. O PWM do motor gerado pelo hardware pode melhorar a resposta suave do acelerador e reduzir o ruído.
2. O firmware exclusivo do ApisQueen irá gerar frenagem regenerativa, tornando-a mais eficiente. Quando o acelerador muda de grande para pequeno, o propulsor desacelera e responde mais rapidamente, e a estabilidade e flexibilidade do propulsor são significativamente melhoradas.
3. O ESC detecta automaticamente o sinal do acelerador quando é ligado e suporta entrada de largura de pulso de 1-2ms, Oneshot e Multishot no modo de aceleração PWM normal.
4. Suporte Dshot150, Dshot300 e Dshot600. Dshot é um sinal digital com forte capacidade anti-interferência, e o ESC não precisa calibrar o curso do acelerador.
5. O fio de sinal é um par trançado de fios de silicone, que aumenta sua vida útil e reduz efetivamente a interferência causada pela transmissão do sinal no fio de cobre, tornando o propulsor mais estável.
SOBRE PWM
O nome completo do PWM é (modulação por largura de pulso). Também é chamado de sinal de ciclo de trabalho, que indica a proporção da duração do nível alto em relação a todo o período do sinal. 2ms para todo o período de PWM, 1,5ms de parada, 1,5-2ms para frente, 1,5-1ms para trás.
No diagrama, podemos ver claramente que quando o PWM é 75% (1,5ms), o motor para de girar, quando o PWM é 50% (1ms), o motor gira ao contrário, e quando o PWM é 100% (2ms) o motor gira para frente. É claro que o ESC não apenas fará o motor girar para frente e para trás, mas também pode ajustar a velocidade de rotação do motor pelo tamanho do ciclo de trabalho do PWM. Quando o PWM é alterado gradualmente de 75% para 50%, o motor continuará invertendo e acelerando desde a parada até que a rotação reversa atinja o máximo. E quando o PWM é alterado gradualmente de 75% para 100%, o motor é continuamente acelerado de parada para avanço até que a rotação para frente atinja o valor máximo. Ou seja, PWM é um sinal que pode variar continuamente e a faixa efetiva é de 50% a 100%.
A frequência do sinal PWM é 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz ou 500 Hz, etc. Quanto maior a frequência de controle, menor o período, menor o intervalo de controle e mais rápido o ESC e a velocidade de resposta do motor. Por outro lado, quanto menor a frequência de controle, maior o período, maior o intervalo de controle e mais lento o ESC e a resposta motora.