Propulsor subaquático de empuxo ESC 24V22Kg integrado ApisQueen U22 para desenvolvimento de dispositivos vestíveis, etc.
Fábrica de origem, aceita pedidos personalizados.
A força máxima de empurrar é de 22 kg para uma pessoa, 44 kg para duas pessoas.
O controle remoto é com fio e à prova d'água.
Pode ser usado para desenvolver dispositivos vestíveis profissionais de alta qualidade.
ESC embutido, anticorrosão e à prova d'água a 200 m.
O controlador portátil pode controlar o movimento da frente para trás e da esquerda para a direita.
Sobre o PWM
O nome completo de PWM é (Pulse Width Modulation, modulação por largura de pulso). Também conhecido como sinal de ciclo de trabalho, ele indica a proporção da duração do nível alto em relação ao período total do sinal. O período total do PWM é de 2ms, 1,5ms de parada, 1,5-2ms para frente e 1,5-1ms para trás.
Na figura, podemos ver claramente que, quando o PWM é de 75% (1,5 ms), o motor para de girar, quando o PWM é de 50% (1 ms), o motor gira na direção inversa e, quando o PWM é de 100% (2 ms), o motor para de girar. Obviamente, o ESC pode não só fazer o motor girar para frente e para trás, mas também ajustar a velocidade de rotação do motor pelo tamanho do ciclo de trabalho do PWM. Quando o PWM muda gradualmente de 75% para 50%, o motor continuará revertendo e acelerando a partir da parada até que a reversão atinja o máximo. Quando o PWM mudar gradualmente de 75% para 100%, o motor acelerará da parada para a rotação para frente até que a rotação para frente atinja o valor máximo. Ou seja, o PWM é um sinal que pode ser variado continuamente com uma faixa efetiva de 50% a 100%.
A frequência do sinal PWM de 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz ou 500 Hz, etc., quanto maior a frequência de controle, menor o período, menor o intervalo de controle, mais rápida a velocidade de resposta do ESC e do motor. Quanto mais alta a frequência de controle, mais curto o período, mais curto o intervalo de controle, mais rápida a velocidade de resposta do ESC e do motor. Por outro lado, quanto menor a frequência de controle, mais longo o período, mais longo o intervalo de controle, mais lenta a resposta do ESC e do motor.
