Корзина 0

Knowledge

Решите проблему, когда ROV ArduSub не продвигается вперед.

Автор публикации: Fengyukun, дата:

 Это решение подходит только для ROV с системой управления ArduSub.

Подробнее →

Как использовать Raspberry Pi 4B для отправки сигналов ШИМ на ESC для управления подводными двигателями?

Автор публикации: Fengyukun, дата:

Как использовать Raspberry Pi 4B для отправки сигналов ШИМ на ESC для управления подводными двигателями?
Нейтральный сигнал остановки является сигналом разблокировки.
При использовании сигнала частотой 50 Гц период сигнала составляет 20 мс.
Процент в инструкции относится к проценту ширины импульса управления ШИМ, а не к фактическому рабочему циклу сигнала ШИМ (здесь легко понять неправильно).

Подробнее →

[Управление подводным подруливающим устройством] Как использовать STM32 для управления ESC через ШИМ?

Автор публикации: Fengyukun, дата:

[Управление подводным подруливающим устройством] Как использовать STM32 для управления ESC через ШИМ?

Многие исследователи, желающие использовать микроконтроллеры для управления работой двигателей, нашли в Интернете много информации, но обнаружили, что многие из них написаны нечетко.APISQUEEN примерно описывает, как решить проблему. Я надеюсь, что каждый сможет поделиться своим опытом в области комментариев и помочь большему количеству людей. Купленные нами ESC могут быть разными, но общая идея управления одна и та же, поэтому я верю, что вы сможете достичь своих целей после прочтения этой статьи. ШИМ-сигнал: (1) управление волной ШИМ (обычно клавиша esc использует управление волной ШИМ 50 Гц или 20 мс); (2) Промежуточная пауза (здесь обычно относится к рабочему циклу высокого уровня) 1,5 мс,...

Подробнее →

струйный насос

Автор публикации: Fengyukun, дата:

  Водометная движительная установка представляет собой подруливающее устройство, которое использует силу реакции, создаваемую струями воды, для толкания корабля вперед. Он состоит из корпуса насоса, канала потока, водозаборника, сопла и т. д. и может изменять направление струи воды через сопло для достижения маневренности корабля. Он обладает хорошей маневренностью, особенно на мелководье. водные каналы, а водометное подруливающее устройство обладает хорошей технологичностью.

Подробнее →

Почему бесщеточные двигатели/бесщеточные подруливающие устройства нельзя подключать напрямую к источнику питания?

Автор публикации: Fengyukun, дата:

 Бесщеточные двигатели/двигатели нельзя подключать напрямую к источнику питания. Последовательность фаз контролируется контроллером (ESC), чтобы обеспечить нормальную работу двигателя/гребного винта и обеспечить более эффективную работу двигателя/гребного винта. Если вам необходимо использовать бесщеточный двигатель, обязательно обратите внимание на правильный метод работы, чтобы обеспечить нормальное использование и длительный срок службы двигателя.

Подробнее →