Knowledge

При выборе подводного движителя (underwater thruster) многие пользователи сомневаются между AQ1020 и более новой моделью AQ1121. С одной стороны, AQ1020 может достигать до 24 кг тяги при 48V, что больше, чем 21 кг у AQ1121.С другой стороны, AQ1121 всё равно считается «обновлённой версией». 👉 Главный вопрос:Что именно улучшено в AQ1121 и стоит ли его выбирать? В этой статье мы сравним тягу, систему управления (FOC), производительность и реальные сценарии использования, чтобы помочь вам сделать правильный выбор. Обзор продуктов AQ1020 подводный движитель AQ1020 — это универсальная и экономичная модель: 24V → 10 кг тяги 48V → 24 кг тяги (пиковая мощность) Встроенный...

Chapter 1: Introduction to the Modbus Protocol The Modbus protocol is a universal language used in electronic controllers. Through this protocol, controllers can communicate with one another, and controllers can communicate with other devices via a network (such as Ethernet). It has become a universal industrial standard. With it, control devices produced by different manufacturers can be connected into an industrial network for centralised monitoring. This protocol defines a message structure that a controller can recognise and use, regardless of the type of network through which communication takes place. It describes the process by which a controller requests access to...

Как выбрать правильный подводный движитель (thruster) для вашего проекта С развитием водного досуга, электрических лодок и подводной робототехники (ROV) подводные движители становятся ключевым компонентом во всё большем числе проектов. Независимо от того, речь идет о каяках, малых судах или ROV, электрические подводные движители дают следующие преимущества: Тихая работа Высокая эффективность Лёгкость управления (PWM) Простое обслуживание I. Что такое подводное устройство для пропульсии? Подводная пропульсивная система — это электрическое устройство, создающее движение вперёд или назад за счёт вытеснения воды. Типичная подводная система включает: Безщеточный двигатель (BLDC) Винт (пропеллер) Защитный кожух или корпус Электронный регулятор скорости (ESC) Источник питания и управляющие цепи...

Что такое значение KV? Значение KV (RPM / Вольт) показывает, на сколько оборотов в минуту (RPM) теоретически увеличится скорость двигателя при подаче 1 Вольта при отсутствии нагрузки. Пример: Двигатель 300KV:12V × 300 ≈ 3600 RPM Двигатель 1000KV:12V × 1000 ≈ 12000 RPM Примечание:Значение KV не является показателем мощности и не соответствует напрямую тяге. Оно отражает лишь скоростные характеристики двигателя. Связь между значением KV и тягой ✅ Основной вывод:Для подводных движителей двигатели с низким KV обычно лучше подходят для создания эффективной тяги. На практике большинство ROV (удалённо управляемых подводных аппаратов) и подводных роботов не требуют очень высоких оборотов. Им важно поддерживать...

Corrosion is one of the most common causes of performance loss and failure in underwater thrusters. Whether used in ROVs, AUVs, marine robots, or underwater inspection systems, prolonged exposure to water—especially seawater—can significantly shorten the service life of underwater thrusters if corrosion is not properly managed. In this article, we explain why corrosion occurs, which components are most vulnerable, and practical methods to prevent corrosion in underwater thrusters, helping you improve reliability and reduce maintenance costs. Why Corrosion Occurs in Underwater Thrusters Underwater thrusters operate in a harsh environment where multiple factors accelerate corrosion: Saltwater exposure (high chloride content) Electrochemical...