Подводное подруливающее устройство APISQUEEN AQ1020 24/48V со встроенным ESC для эффективного рассеивания тепла Подходит для яхт/каяков/паддлбордов/роботов
AQ1020 — это обновленная версия U20 со встроенным ESC, более эффективным рассеиванием тепла и более простой установкой.
загрузка 3D-файла
Вес: 1,7 кг
[Испытание обратной тяги подруливающего устройства версии Apisqueen AQ1020 24 В]
[APISQUEEN AQ1020, версия 24 В, испытание на прямую тягу подруливающего устройства]
[Подводное подруливающее устройство APISQUEEN AQ1020 48 В — испытание на обратное вращение]
[Подводное подруливающее устройство APISQUEEN AQ1020 48 В — испытание прямого вращения в реальном времени]
преимущество:
(1) ESC имеет встроенное подруливающее устройство и имеет прямое водяное охлаждение для постоянной стабилизации максимальной мощности дроссельной заслонки.
(2) Ток очень мал, что увеличивает срок службы батареи, снижает ее стоимость и имеет более широкий диапазон вариантов батарей. Также можно использовать обычные автомобильные аккумуляторы.
(3) Широкая поддержка напряжения: версия 24 В может поддерживать напряжение до 30 В, а версия 48 В может поддерживать напряжение до 50,2 В.
(4) Модульная конструкция, легко устанавливается, разбирается и переносится.
(5) Сила тяги велика и может толкать каяки или надувные лодки на 3-4 человека.
(6) Превосходное качество, защита от коррозии, возможность использования в морской и пресноводной среде.
Среда использования AQ1020: морская/пресная вода.
Описание подводных движителей по часовой и против часовой стрелки:
О ШИМ
Полное название ШИМ (широтно-импульсная модуляция). Также называемый сигналом рабочего цикла, он представляет собой долю продолжительности высокого уровня ко всему циклу сигнала. Весь период ШИМ составляет 2 мс, остановка на 1,5 мс, вперед на 1,5-2 мс и назад на 1,5-1 мс.
На рисунке хорошо видно, что при ШИМ 75% (1,5 мс) двигатель перестает вращаться, при ШИМ 50% (1 мс) двигатель вращается в обратном направлении, а при ШИМ 100% ( 2 мс), двигатель перестает вращаться. Двигатель перестает вращаться. Конечно, ESC может не только заставить двигатель вращаться вперед и назад, но также регулировать скорость вращения двигателя с помощью рабочего цикла ШИМ. Когда ШИМ постепенно изменится с 75% до 50%, двигатель продолжит реверс и ускорение от остановки до тех пор, пока реверс не достигнет максимума. Когда ШИМ постепенно изменяется с 75% до 100%, двигатель продолжает ускоряться от остановки до вращения вперед, пока вращение вперед не достигнет максимального значения. То есть ШИМ — это сигнал, который может постоянно меняться, а эффективный диапазон составляет 50–100%.
Частота сигнала ШИМ составляет 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц или 500 Гц и т. д. Чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления и тем быстрее скорость реакции регулятора скорости и двигателя. Тем быстрее реагирует ESC и двигатель. Напротив, чем ниже частота управления, тем дольше период, тем длиннее интервал управления и тем медленнее реакция ESC и двигателя.