APISQUEEN LIGHTNING 2-6S 35A 45A водонепроницаемый двусторонний ESC NO BEC для подводного пропеллера/двигателя/ROV
Руководство по эксплуатации: https://cdn.shopifycdn.net/s/files/1/0621/5493/2452/files/LIGHTNING_Instruction_manual_35A_45A.pdf?v=1679562897.
О ШИМ
Полное название ШИМ (широтно-импульсная модуляция). Также называемый сигналом рабочего цикла, он представляет собой долю продолжительности высокого уровня ко всему циклу сигнала. Весь период ШИМ составляет 2 мс, остановка на 1,5 мс, вперед на 1,5-2 мс и назад на 1,5-1 мс.
На рисунке хорошо видно, что при ШИМ 75% (1,5 мс) двигатель перестает вращаться, при ШИМ 50% (1 мс) двигатель вращается в обратном направлении, а при ШИМ 100% ( 2 мс), двигатель перестает вращаться. Двигатель перестает вращаться. Конечно, ESC может не только заставить двигатель вращаться вперед и назад, но также регулировать скорость вращения двигателя с помощью рабочего цикла ШИМ. Когда ШИМ постепенно изменится с 75% до 50%, двигатель продолжит реверс и ускорение от остановки до тех пор, пока реверс не достигнет максимума. Когда ШИМ постепенно изменяется с 75% до 100%, двигатель продолжает ускоряться от остановки до вращения вперед, пока вращение вперед не достигнет максимального значения. То есть ШИМ — это сигнал, который может постоянно меняться, а эффективный диапазон составляет 50–100%.
Частота сигнала ШИМ составляет 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц или 500 Гц и т. д. Чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления и тем быстрее скорость реакции ESC и двигателя. Тем быстрее реагирует ESC и двигатель. Напротив, чем ниже частота управления, тем дольше период, тем длиннее интервал управления и тем медленнее реакция ESC и двигателя.
О ШИМ
Полное название ШИМ (широтно-импульсная модуляция). Также называемый сигналом рабочего цикла, он представляет собой долю продолжительности высокого уровня ко всему циклу сигнала. Весь период ШИМ составляет 2 мс, остановка на 1,5 мс, вперед на 1,5-2 мс и назад на 1,5-1 мс.
На рисунке хорошо видно, что при ШИМ 75% (1,5 мс) двигатель перестает вращаться, при ШИМ 50% (1 мс) двигатель вращается в обратном направлении, а при ШИМ 100% ( 2 мс), двигатель перестает вращаться. Двигатель перестает вращаться. Конечно, ESC может не только заставить двигатель вращаться вперед и назад, но также регулировать скорость вращения двигателя с помощью рабочего цикла ШИМ. Когда ШИМ постепенно изменится с 75% до 50%, двигатель продолжит реверс и ускорение от остановки до тех пор, пока реверс не достигнет максимума. Когда ШИМ постепенно изменяется с 75% до 100%, двигатель продолжает ускоряться от остановки до вращения вперед, пока вращение вперед не достигнет максимального значения. То есть ШИМ — это сигнал, который может постоянно меняться, а эффективный диапазон составляет 50–100%.
Частота сигнала ШИМ составляет 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц или 500 Гц и т. д. Чем выше частота управления, тем короче период, тем короче интервал управления и тем быстрее скорость реакции ESC и двигателя. Тем быстрее реагирует ESC и двигатель. Напротив, чем ниже частота управления, тем дольше период, тем длиннее интервал управления и тем медленнее реакция ESC и двигателя.