Knowledge — ESC

Многие исследователи, желающие использовать микроконтроллеры для управления работой двигателей, нашли в Интернете много информации, но обнаружили, что многие из них написаны нечетко.APISQUEEN примерно описывает, как решить проблему. Я надеюсь, что каждый сможет поделиться своим опытом в области комментариев и помочь большему количеству людей. Купленные нами ESC могут быть разными, но общая идея управления одна и та же, поэтому я верю, что вы сможете достичь своих целей после прочтения этой статьи. ШИМ-сигнал: (1) управление волной ШИМ (обычно клавиша esc использует управление волной ШИМ 50 Гц или 20 мс); (2) Промежуточная пауза (здесь обычно относится к рабочему циклу высокого уровня) 1,5 мс,...

Электронный регулятор скорости — это электронное устройство, используемое для управления скоростью и крутящим моментом бесщеточного двигателя. Его основной принцип основан на технологии ШИМ (широтно-импульсной модуляции) и алгоритме управления с обратной связью. В электронных регуляторах скорости используется технология ШИМ для управления током и скоростью двигателя. Он управляет источником питания постоянного тока с фиксированным значением через переключающую трубку (обычно MOSFET) для генерации прямоугольной волны определенной частоты и контролирует ток и скорость двигателя, регулируя рабочий цикл прямоугольной волны. Электронные регуляторы скорости обычно используют трехфазную мостовую схему для управления бесщеточным двигателем.Каждое плечо моста состоит из нескольких МОП-транзисторов.Посредством различных комбинаций переключателей МОП-транзисторов реализуется управление двигателем...

Регулятор скорости бесщеточного двигателя, также известный как бесщеточный ESC, представляет собой электронное устройство, используемое для управления скоростью бесщеточных двигателей. Основная функция бесщеточного регулятора скорости двигателя — управление скоростью и рулевым управлением двигателя, чтобы двигатель мог адаптироваться к различным рабочим нагрузкам и условиям эксплуатации.Принцип работы бесщеточного регулятора скорости двигателя основан на наведенном потенциале двигателя и рабочих характеристиках электронного устройства. Основными компонентами регулятора скорости бесщеточного двигателя являются силовые трубки, схемы управления и датчики.Силовая трубка является основным компонентом бесщеточного регулятора скорости двигателя и отвечает за контроль тока двигателя. Схема управления используется для контроля рабочего состояния силовой лампы и состоит из управляющей микросхемы, резисторов,...