Корзина 0

Knowledge

Разница между бесколлекторным двигателем с внутренним ротором и бесколлекторным двигателем с внешним ротором

Автор публикации: Fengyukun, дата:

Разница между бесколлекторным двигателем с внутренним ротором и бесколлекторным двигателем с внешним ротором
Выбор между бесщеточным двигателем с внутренним ротором и бесщеточным двигателем с внешним ротором зависит от конкретных требований применения. Двигатели с внутренним ротором предпочтительны из-за их компактного размера и быстрого отклика, в то время как двигатели с внешним ротором превосходят другие, обеспечивая высокий крутящий момент и непрерывную работу.

Подробнее →

Конструкция ТПА – контроль плавучести балласта

Автор публикации: Fengyukun, дата:


Подробнее →

Решите проблему, когда ROV ArduSub не продвигается вперед.

Автор публикации: Fengyukun, дата:

 Это решение подходит только для ROV с системой управления ArduSub.

Подробнее →

Как использовать Raspberry Pi 4B для отправки сигналов ШИМ на ESC для управления подводными двигателями?

Автор публикации: Fengyukun, дата:

Как использовать Raspberry Pi 4B для отправки сигналов ШИМ на ESC для управления подводными двигателями?
Нейтральный сигнал остановки является сигналом разблокировки.
При использовании сигнала частотой 50 Гц период сигнала составляет 20 мс.
Процент в инструкции относится к проценту ширины импульса управления ШИМ, а не к фактическому рабочему циклу сигнала ШИМ (здесь легко понять неправильно).

Подробнее →

[Управление подводным подруливающим устройством] Как использовать STM32 для управления ESC через ШИМ?

Автор публикации: Fengyukun, дата:

[Управление подводным подруливающим устройством] Как использовать STM32 для управления ESC через ШИМ?

Многие исследователи, желающие использовать микроконтроллеры для управления работой двигателей, нашли в Интернете много информации, но обнаружили, что многие из них написаны нечетко.APISQUEEN примерно описывает, как решить проблему. Я надеюсь, что каждый сможет поделиться своим опытом в области комментариев и помочь большему количеству людей. Купленные нами ESC могут быть разными, но общая идея управления одна и та же, поэтому я верю, что вы сможете достичь своих целей после прочтения этой статьи. ШИМ-сигнал: (1) управление волной ШИМ (обычно клавиша esc использует управление волной ШИМ 50 Гц или 20 мс); (2) Промежуточная пауза (здесь обычно относится к рабочему циклу высокого уровня) 1,5 мс,...

Подробнее →