APISQUEEN 12V–24V undervattenspropeller U8 (14,8 kg dragkraft) – set med två enheter och fjärrkontroll, för kajaker och paddelbrädor

APISQUEEN U8 undervattenspropeller – set med två

APISQUEEN U8-paketet innehåller två kompakta undervattenspropellrar, särskilt utformade för framdrivningssystem i mindre farkoster. Detta set passar för kajaker, gummibåtar, radiostyrda båtar, obemannade ytfarkoster (USV:er) och diverse andra marina hemmaprojekt. Det utgör en praktisk lösning för den som vill bygga eller uppgradera mindre vattenfarkoster.

Huvudegenskaper

Konfiguration med dubbla propellrar
Innehåller två U8-undervattenspropellrar, vilket ger ett system med dubbel framdrivning för en rad olika små farkoster och marina hemmaprojekt.

Kompakt design
Propellrarna har en kompakt utformning, vilket gör dem idealiska för tillämpningar där utrymmet för installation är begränsat.

Integrerat vattenkylt fartreglage (ESC)
Fartreglaget (ESC) är inbyggt i propellerns hölje. Denna konstruktion minskar behovet av extern kabeldragning och utnyttjar det omgivande vattenflödet för att kyla enheten under drift, vilket säkerställer effektiv värmehantering.

Mångsidiga användningsområden
Lämplig för en rad olika framdrivningsprojekt, inklusive kajaker, gummibåtar, små farkoster, radiostyrda båtar och obemannade ytfarkoster (USV:er).

Innehåll i förpackningen

APISQUEEN U8 undervattenspropeller × 2
Kontrollbox × 1
Fjärrkontroll × 1 (tillval)

Jämförelse mellan fjärrkontrollerna A300 och W300

Fjärrkontroll A300: Har en räckvidd på upp till 200 meter och inkluderar en farthållarfunktion. Denna fjärrkontroll är inte vattentät och är avsedd för användning i torra miljöer.

Vattentät fjärrkontroll W300: Erbjuder en utökad räckvidd på cirka 250–500 meter. Den är vattentät och tål nedsänkning i vatten ner till 1 meters djup. Den har en farthållarfunktion, och den tillhörande mottagaren stöder automatisk kurskorrigering, vilket hjälper till att hålla en rak kurs. För korrekt funktion måste mottagaren (som sitter i systemets kontrollbox) installeras i horisontellt läge.

Vilken bör du välja? Om du behöver standardstyrning på kortare avstånd är A300 det rätta valet. Om du behöver vattentäthet och en längre räckvidd för fjärrstyrning av ett farkost, välj W300.

Måttskiss för U8-propeller (thruster)

Tekniska specifikationer

U8 170KV – Spänningsområde: 12–25,2 V (3–6S LiPo-batteri)
U8 290KV – Spänningsområde: 12–20 V (3–5S LiPo-batteri)

Modell: U8 undervattenspropeller (set om två)
Spänning: 12–24 V (3–6S LiPo-batteri)
Maximal ström (per enhet): 56 A
Maximal dragkraft (per enhet): 14,8 kg
Maximal effekt (per enhet): 1500 W
Mått (en enskild propeller): 128 × 101 mm

Specifikationer för U8-170:

Max. djup: 300 meter
Mekanisk livslängd: > 200 timmar
Max. effekt (utan skyddsgaller): 300 W
Max. Effekt (med skyddsgaller): 335 W
Strömförbrukning vid full gas och 6S (utan skyddsgaller): Framåt 11,9 A, bakåt 12,4 A
Strömförbrukning vid full gas och 6S (med skyddsgaller): Framåt 13,2 A, bakåt 13,3 A
Dragkraft vid full gas och 6S (utan skyddsgaller): Framåt 5,6 kgf, bakåt 5,3 kgf
Dragkraft vid full gas och 6S (med skyddsgaller): Framåt 3,2 kgf, bakåt 3,1 kgf
Spänningsintervall: 10–25,2 VDC
Märkspänning: 24 V / 6S LiPo-batteri
Märkeffekt: 270 W
Prestanda vid 24 V (framåt): 5,3 kgf / 266 W / 11,1 A
Prestanda vid 24 V (bakåt): 4,6 kgf / 254 W / 10,57 A
Driftstemperatur (luft): -25 °C till 60 °C
Driftstemperatur (vatten): -10 °C till 40 °C
Material i gänginsatser: Rostfritt stål 316
Gängspecifikation för monteringshål: 4 x M3 + 1 x M6
Avstånd mellan monteringshål: 19 x 19 mm
Kabellängd: cirka 900 mm
Kabelspecifikation: 3 x 16 AWG
Tätningsmetod: Fullständig ingjutning i harts (resin)
Motortyp: Borstlös motor med ytterrotor

OM PWM

PWM står för "Pulse-width modulation" (pulsbreddsmodulering). Det kallas även för en pulskvotsignal, vilket anger förhållandet mellan tiden signalen är hög och signalens totala periodtid. En fullständig PWM-period är 2 ms; 1,5 ms innebär stopp, 1,5–2 ms innebär framåtrörelse och 1,5–1 ms innebär bakåtrörelse. Av diagrammet framgår tydligt att när PWM är 75 % (1,5 ms) slutar motorn att rotera; när PWM är 50 % (1 ms) roterar motorn bakåt, och när PWM är 100 % (2 ms) roterar motorn framåt. En ESC (elektronisk hastighetsregulator) kan naturligtvis inte bara få motorn att rotera framåt eller bakåt, utan kan även justera rotationshastigheten genom att ändra PWM-signalens pulskvot (duty cycle). När PWM-värdet gradvis ändras från 75 % till 50 % börjar motorn rotera bakåt och accelererar från stillastående tills den når maximal hastighet i backriktningen. När PWM-värdet gradvis ändras från 75 % till 100 % accelererar motorn från stillastående i framåtriktningen tills den når maximal hastighet framåt. PWM är alltså en signal som kan varieras steglöst, med ett effektivt intervall från 50 % till 100 %.

PWM-signalens frekvens kan vara exempelvis 50 Hz, 100 Hz, 200 Hz eller 500 Hz. Ju högre styrfrekvensen är, desto kortare blir periodtiden och styrintervallet, vilket resulterar i en snabbare respons hos både ESC och motor. Omvänt gäller att ju lägre styrfrekvensen; ju längre perioden är, desto längre blir styrintervallet, och desto långsammare blir responsen hos ESC:n och motorn.

Testmätare för 170 kV/290 kV (enkel propellerenhet)