APISQUEEN T1 undervattens-ROV-drönare med HD-kamera med mörkerseende, ekolod och fiskerobot
Tekniska specifikationer för undervattens-ROV T1
T1 är en lätt, kabelansluten undervattens-ROV utrustad med flera högeffektiva propellrar och ett integrerat system med HD-kamera och kraftfull undervattensbelysning. Den kan styras fullt ut med en handhållen fjärrkontroll och överför undervattensvideo i realtid till en skärm på ytan.
T1 levereras som standard med en 50 meter lång kabel, som kan anpassas efter behov. Tack vare den korrosionsbeständiga konstruktionen och smidiga manövreringen kan T1 utföra stabila visuella inspektioner under vatten och användas i olika miljöer, inklusive sötvatten och kustvatten.
Maximalt arbetsdjup är 30 meter. Anpassning för större dykdjup kan erbjudas på begäran.
Användningsområden
-
Inspektion av vattenförsörjnings- och allmännyttiga anläggningar
-
Undersökningar inom undervattensteknik
-
Fiske och vattenbruk
-
Akut sökning, räddning och bärgning
-
Underhåll och inspektion av fartyg
-
Undervattensturism och utforskning
-
Inspektion och underhåll av kommunala rörledningsnät
Systemets komponenter
-
Ultraskarp kamera, lämplig för användning i grumligt vatten, med sensorer för vattentemperatur och djup
-
10-kanals fjärrkontroll
-
50 m flytande kabel med en draghållfasthet på 100 kg, svart
-
5,0-tums HD-display med monteringsfäste
-
Tvåkanals infraröda mörkerseendelampor som inte stör fisk
-
Högeffektiv undervattensbelysning
-
Inbyggt 12 V litiumbatteri (10 000 mAh) som ger upp till 6 timmars drift; fyrpropellersystem för styrning av uppstigning/nedstigning, framåt/bakåt och vänster/höger
-
Dragkraft: 2 kg
-
Vikt: 10,5 kg
Tekniska specifikationer
Produktmodell: T1 Underwater ROV
Standardlängd på kabel: 50 m (förlängning kan anpassas efter behov)
Styrmetod: Kabelbunden överföring + handhållen fjärrkontroll
Huvudfunktioner: Styrning av undervattensrörelser (framåt/bakåt, vänster/höger, uppstigning/nedstigning), styrning av undervattensbelysning, justering av kamerans lutning, steglös justering av propellrarnas dragkraft samt HD-videoöverföring i realtid
Material i huvudkroppen: Höghållfast, korrosionsbeständig metall av flygindustrikvalitet + teknisk plast som tål havsvatten
Standardtillbehör: Kabelvinda, undervattens-ROV-enhet, fjärrkontroll, videomottagarmodul och inbyggt batteri
Lämpliga miljöer: Sötvattenssjöar, inlandsvattendrag, reservoarer, grunda kustvatten och vattenbruksdammar
Beskrivning av komponenternas funktioner
1. ROV-huvudenhet
Utrustad med flera oberoende, inbyggda och vattentäta propellrar som ger smidig och multidirektionell rörelse. HD-kameran har justerbar lutningsvinkel och två kraftfulla strålkastare. Enheten är helt tät och vattentät och är utformad för långvarig användning under vatten.
2. Kabel och kabelvinda
Systemet använder en integrerad kabel av typen ”tre-i-ett” som kombinerar strömförsörjning, styrning och videoöverföring. Den integrerade kabelvindan gör det möjligt att rulla ut och snabbt rulla in kabeln på ett smidigt sätt och förhindrar att kabeln trasslar, viks eller skadas.
Kabellängden kan anpassas efter krav på arbetsdjup och avstånd.
3. Handhållen fjärrkontroll
Fjärrkontrollen är systemets centrala styrenhet. Joysticks används för att styra ROV:ns rörelser, medan knapparna används för att styra belysning, kamerans lutning och dragkraftsnivåer. Fjärrkontrollen ger även information om systemets driftstatus i realtid.
4. Videomottagarmodul
Tar emot undervattensvideo i realtid och stöder anslutning till externa skärmar eller monitorer för visning på ytan.
5. Batteripaket för strömförsörjning på ytan
Förser fjärrkontrollen, videomottagarmodulen och ROV-enheten med kontinuerlig ström.
Regelbundet underhåll och förvaring
1. Underhåll efter användning i havsvatten
Skölj alla komponenter noggrant med färskvatten och torka dem helt innan förvaring för att förhindra korrosion orsakad av kvarvarande salt.
2. Förvaring av kabeln
Rulla upp kabeln ordentligt med hjälp av kabelvindan. Undvik skarpa böjar och kraftiga veck eftersom detta kan skada eller bryta de interna signalkablarna.
3. Skötsel av vattentäta kontakter
Håll kontaktens insida ren och torr. Slam och främmande partiklar kan orsaka dålig kontakt eller kortslutning.
4. Förvaringsmiljö
Förvara utrustningen inomhus på en sval och torr plats. Undvik långvarig exponering för direkt solljus, hög luftfuktighet och höga temperaturer.
5. Regelbundet underhåll
Kontrollera propelleraxeln före och efter varje användning och avlägsna eventuellt skräp eller material som fastnat. Kontrollera tätningarna på kontakterna och kabelns ytterhölje en gång i månaden.
Säkerhetsföreskrifter
-
Använd inte utrustningen i snabbt strömmande vatten, kraftiga virvlar eller komplicerade undervattensströmmar. Om vattenströmmen överstiger systemets motståndskapacitet kan ROV:n förlora kontrollen eller kabeln gå av, vilket kan leda till att utrustningen förloras.
-
Kontrollera före nedsänkning att alla vattentäta kontakter är ordentligt låsta. Anslut eller koppla aldrig från strömförande kontakter efter att de har utsatts för vatten, eftersom vatteninträngning kan orsaka kortslutning och skada utrustningen.
-
Undvik fiskenät, vattenväxter och rep. Material som fastnar i propellrarna kan överbelasta och bränna motorn.
-
Undvik att dra kabeln kraftigt eller böja den för hårt. Skador på kabeln kan orsaka strömavbrott, förlust av videosignal eller avbrott i kommunikationen.
-
Använd inte utrustningen utanför den totala medföljande kabellängden, eftersom det finns risk för att kabeln går av och att ROV:n förloras.
-
Efter användning i havsvatten ska huvudenheten, kabeln och kontakterna sköljas noggrant med färskvatten för att avlägsna salt och förhindra långvarig korrosion av metalldelar.
Detta är professionell utrustning för undervattensinspektion och utforskning och måste övervakas kontinuerligt av en särskilt utsedd operatör under hela användningen. Lämna aldrig utrustningen i vattnet utan uppsikt.
Användningsprocedurer
Kontroller före nedsänkning
-
Kontrollera alla vattentäta kontakter och se till att de är ordentligt åtdragna. Kontrollera propellrarna och avlägsna alger, rep och andra främmande föremål.
-
Kontrollera överföringskabeln med avseende på nötning, sprickor och kraftiga veck. Rotera kabelvindan för att kontrollera att kabeln kan rullas ut och in smidigt.
-
Anslut kabeln, batteripaketet på ytan, fjärrkontrollen och videomottagarmodulen i rätt ordning och slå sedan på systemet.
-
Genomför ett obelastat funktionstest på land. Kontrollera propellrarnas funktion, videoströmmen, undervattensbelysningen och kamerans lutningsjustering.
Användning under vatten
-
Placera ROV:n försiktigt i vattnet och mata långsamt ut kabeln med lite slack. Ryck inte i kabeln och spänn den inte plötsligt.
-
Styr ROV:n med fjärrkontrollen samtidigt som du övervakar videobilden i realtid.
-
Håll koll på hur mycket kabel som återstår. Undvik att kabeln blir helt spänd, eftersom motståndet från vattenströmmen kan leda till att kontrollen över utrustningen förloras.
Upptagning efter användning
-
Styr ROV:n tillbaka till ytan nära upptagningsplatsen och rulla långsamt in kabeln med kabelvindan.
-
Ta upp ROV:n ur vattnet. Stäng först av huvudströmmen och koppla därefter från kontakterna i rätt ordning.