Kunskap — ESC
ESC-parameterjusteringstekniker
Postat av Fengyukun på
(Piawn ESC-parametrar) Innan vi gör ESC-parameterjusteringar måste vi förstå några grundläggande begrepp och överväganden. ESC, fullständigt namn elektronisk hastighetsregulator, är en enhet som används för att styra motorns hastighet. Den uppnår exakt kontroll av motorhastigheten genom att justera inspänningen och strömmen av motorn. Justeringen av ESC-parametrar kan påverka motorns prestanda, inklusive hastighet, vridmoment, effektivitet och andra aspekter. Korrekta parameterinställningar kan få motorn att nå det bästa tillståndet under olika arbetsförhållanden och förbättra den totala prestandan och effektiviteten hos motorn. utrustningen. När du justerar ESC-parametrar måste följande punkter noteras:1. Förstå motoregenskaperna: olika typer av motorer har olika egenskaper, såsom maximalt varvtal,...
- 2 kommentarer
- Taggar: ESC
Använd Arduino för att generera PWM-signaler och styr ESC för att realisera framåt och bakåt rotation av motorn.
Postat av Fengyukun på
Att styra en dubbelriktad elektronisk hastighetsregulator (ESC) med hjälp av en PWM-signal innebär vanligtvis att man skickar specifika PWM-värden för att styra motorns hastighet och riktning. Nedan är ett enkelt exempel på kontrollkod som använder en Arduino för att generera en PWM-signal och styra en dubbelriktad ESC. Se till att din dubbelriktade ESC är ansluten till Arduinos PWM-stift och strömförsörjt på rätt sätt.# include <Servo.h>Servo esc;//Skapa ett Servo-objektogiltiga inställningar(){esc.attach (9);//Anslut ESC till stift 9 på Arduinoesc.writeMicroseconds (1500);//Initiera motorn till neutrallägedelay(2000);//vänta 2 sekunder}Void loop() {Int. strypning = 1500; //Neutralläge, motorn roterar inteesc.writeMicroseconds(throttle);//Skicka PWM-signal för att styra motorn//Dröja ett tagfördröjning(1000);//Accelerera motorn genom...
- 0 kommentarer
- Taggar: ESC
Hur kan jag använda en Raspberry Pi 4B för att skicka PWM-signaler till en ESC för att styra en undervattenstruster?
Postat av Fengyukun på
Vid användning av en 50Hz-signal är signalperioden 20ms.
Procentsatsen i instruktionen hänvisar till procentandelen av PWM-styrpulsbredden, inte PWM-signalens faktiska arbetscykel (det är lätt att missförstå här).
- 0 kommentarer
- Taggar: ESC
[Underwater Propulsion Control] Hur styr man ESC med PWM med STM32?
Postat av Fengyukun på
Många forskare vill använda en mikrokontroller för att styra driften av propellern på Internet för att hitta en hel del information, men fann att många av dem inte är skrivna mycket tydligt, APISQUEEN grovt inspelade hur man löser.Jag hoppas att du kan dela din erfarenhet i kommentarfältet, kan hjälpa fler människor.Vi köpte ESC kan vara annorlunda, men den övergripande kontrollidén är densamma, så jag tror att du kommer att kunna uppnå ditt syfte efter att ha läst den här artikeln.Pulsbreddsmodulerade signaler:(1) PWM-vågkontroll (i allmänhet använder ESC 50Hz, dvs. 20 ms PWM-vågkontroll);(2) Mid-stop (här hänvisar i allmänhet till den höga nivån...
- 0 kommentarer
- Taggar: ESC
Varför kan en borstlös motor/borstlös thruster inte anslutas direkt till strömförsörjningen?
Postat av Fengyukun på
- 0 kommentarer
- Taggar: ESC, motor, Thruster