Varukorg 0

Kunskap

Skillnaden mellan inre rotor borstlös motor och yttre rotor borstlös motor

Postat av Fengyukun på

Skillnaden mellan inre rotor borstlös motor och yttre rotor borstlös motor
Valet mellan borstlösa inre och yttre rotormotorer beror på applikationens specifika krav. Motorer med inre rotor gynnas för sin ringa storlek och snabba respons, medan externa rotormotorer erbjuder fördelarna med högt vridmoment och kontinuerlig drift.

Läs mer →

ROV design - ballast flytkraftskontroll

Postat av Fengyukun på

När man designar en ROV används ofta lättviktskomponenter för att säkerställa att vikten av hela dränkbaren inte överstiger förväntade viktgränser, därför används ofta aluminium eller andra lätta material. Vikten av en dränkbar består i första hand av delsystemskomponenter, nyttolast och flytkraftssystemet som används för att bestämma den nödvändiga specifika vikten.

Läs mer →

Lös problemet med att ArduSub ROV inte avancerar

Postat av Fengyukun på

Denna lösning är endast lämplig för ROV med ArduSub styrsystem.

Läs mer →

Hur kan jag använda en Raspberry Pi 4B för att skicka PWM-signaler till en ESC för att styra en undervattenstruster?

Postat av Fengyukun på

Hur kan jag använda en Raspberry Pi 4B för att skicka PWM-signaler till en ESC för att styra en undervattenstruster?
Den neutrala stoppsignalen är dess upplåsningssignal
Vid användning av en 50Hz-signal är signalperioden 20ms.
Procentsatsen i instruktionen hänvisar till procentandelen av PWM-styrpulsbredden, inte PWM-signalens faktiska arbetscykel (det är lätt att missförstå här).

Läs mer →

[Underwater Propulsion Control] Hur styr man ESC med PWM med STM32?

Postat av Fengyukun på

[Underwater Propulsion Control] Hur styr man ESC med PWM med STM32?

Många forskare vill använda en mikrokontroller för att styra driften av propellern på Internet för att hitta en hel del information, men fann att många av dem inte är skrivna mycket tydligt, APISQUEEN grovt inspelade hur man löser.Jag hoppas att du kan dela din erfarenhet i kommentarfältet, kan hjälpa fler människor.Vi köpte ESC kan vara annorlunda, men den övergripande kontrollidén är densamma, så jag tror att du kommer att kunna uppnå ditt syfte efter att ha läst den här artikeln.Pulsbreddsmodulerade signaler:(1) PWM-vågkontroll (i allmänhet använder ESC 50Hz, dvs. 20 ms PWM-vågkontroll);(2) Mid-stop (här hänvisar i allmänhet till den höga nivån...

Läs mer →