ApisQueen U2 12V 150W undervattenspropeller med ESC för ROV-båtar
Modell: U2
Spänning: 12-16V (3-4S LiPo)
Max. Aktuell: 9
Max effekt: 150W
Storlek: 95,8*77 mm
Kabellängd: 900mm
Vikt: 210g
ESC är speciellt utvecklad för undervattenspropeller och har följande egenskaper:
1. ApisQueen-propellerns proprietära firmware är speciellt utformad för att förbättra propellerns överlägsna prestanda. Hårdvarugenererad motor PWM förbättrar mjuk gasrespons och minskar brus.
2. ApisQueens exklusiva firmware kommer att generera regenerativ bromsning, vilket gör den mer effektiv. När gasspjällsventilen ändras från stor till liten, bromsar thrustern och reagerar snabbare, vilket avsevärt ökar stabiliteten och flexibiliteten hos thrustern.
3. ESC känner automatiskt av gasspjällssignalen när den slås på och stöder 1-2ms pulsbreddingång.Den stöder ett slag och flera slag i vanligt PWM-gasläge.
4. Stöd Dshot150, Dshot300 och Dshot600. Dshot är en digital signal med stark anti-interferensförmåga.ESC behöver inte kalibrera gastakten.
5. Signaltråden använder partvinnad silikontråd, vilket ökar dess livslängd, effektivt minskar störningar som orsakas av signalöverföring i koppartråden och gör propellern mer stabil.
pulsbreddsmodulering
Det fullständiga namnet på PWM är (Pulsbreddsmodulering). Det kallas också en arbetscykelsignal, som representerar andelen högnivåvaraktighet till hela signalperioden. PWM full cykel är 2ms, stopp 1,5ms, framåt 1,5-2ms och bakåt 1,5-1ms.
Från figuren kan vi tydligt se att när PWM är 75 % (1,5 ms) slutar motorn att rotera, när PWM är 50 % (1 ms) roterar motorn i motsatt riktning och när PWM är 100 % ( 2ms) slutar motorn att rotera. Motorn roterar framåt. Naturligtvis kan ESC inte bara få motorn att rotera framåt och bakåt, utan också justera motorns rotationshastighet genom PWM-driftcykeln. När PWM gradvis ändras från 75 % till 50 %, fortsätter motorn att backa accelerationen från stopp tills den omvända rotationen når maxvärdet. När PWM gradvis ändras från 75 % till 100 % accelererar motorn från stopp till framåtrotation tills framåtrotationen når maxvärdet. Med andra ord är PWM en signal som kan ändras kontinuerligt, med ett effektivt intervall på 50 % ~ 100 %.
Frekvensen för PWM-signalen är 50hz, 100hz, 200hz eller 500hz, etc. Ju högre kontrollfrekvens, desto kortare cykel, desto kortare kontrollintervall, desto snabbare svarar ESC och motorn, och desto snabbare svarar ESC och motorn. Tvärtom, ju lägre kontrollfrekvens, desto längre period, desto längre kontrollintervall och desto långsammare är ESC och motorrespons.
Spänning: 12-16V (3-4S LiPo)
Max. Aktuell: 9
Max effekt: 150W
Storlek: 95,8*77 mm
Kabellängd: 900mm
Vikt: 210g
ESC är speciellt utvecklad för undervattenspropeller och har följande egenskaper:
1. ApisQueen-propellerns proprietära firmware är speciellt utformad för att förbättra propellerns överlägsna prestanda. Hårdvarugenererad motor PWM förbättrar mjuk gasrespons och minskar brus.
2. ApisQueens exklusiva firmware kommer att generera regenerativ bromsning, vilket gör den mer effektiv. När gasspjällsventilen ändras från stor till liten, bromsar thrustern och reagerar snabbare, vilket avsevärt ökar stabiliteten och flexibiliteten hos thrustern.
3. ESC känner automatiskt av gasspjällssignalen när den slås på och stöder 1-2ms pulsbreddingång.Den stöder ett slag och flera slag i vanligt PWM-gasläge.
4. Stöd Dshot150, Dshot300 och Dshot600. Dshot är en digital signal med stark anti-interferensförmåga.ESC behöver inte kalibrera gastakten.
5. Signaltråden använder partvinnad silikontråd, vilket ökar dess livslängd, effektivt minskar störningar som orsakas av signalöverföring i koppartråden och gör propellern mer stabil.
pulsbreddsmodulering
Det fullständiga namnet på PWM är (Pulsbreddsmodulering). Det kallas också en arbetscykelsignal, som representerar andelen högnivåvaraktighet till hela signalperioden. PWM full cykel är 2ms, stopp 1,5ms, framåt 1,5-2ms och bakåt 1,5-1ms.
Från figuren kan vi tydligt se att när PWM är 75 % (1,5 ms) slutar motorn att rotera, när PWM är 50 % (1 ms) roterar motorn i motsatt riktning och när PWM är 100 % ( 2ms) slutar motorn att rotera. Motorn roterar framåt. Naturligtvis kan ESC inte bara få motorn att rotera framåt och bakåt, utan också justera motorns rotationshastighet genom PWM-driftcykeln. När PWM gradvis ändras från 75 % till 50 %, fortsätter motorn att backa accelerationen från stopp tills den omvända rotationen når maxvärdet. När PWM gradvis ändras från 75 % till 100 % accelererar motorn från stopp till framåtrotation tills framåtrotationen når maxvärdet. Med andra ord är PWM en signal som kan ändras kontinuerligt, med ett effektivt intervall på 50 % ~ 100 %.
Frekvensen för PWM-signalen är 50hz, 100hz, 200hz eller 500hz, etc. Ju högre kontrollfrekvens, desto kortare cykel, desto kortare kontrollintervall, desto snabbare svarar ESC och motorn, och desto snabbare svarar ESC och motorn. Tvärtom, ju lägre kontrollfrekvens, desto längre period, desto längre kontrollintervall och desto långsammare är ESC och motorrespons.