APISQUEEN vattenrör ROV installations- och driftsguide

Välkommen till APISQUEEN Tubular ROV, en lättviktig undervattensmotorpropellerplattform utvecklad specifikt för undervattensundervisning, forskning och demonstration. Enheten har en modulär rörformig struktur och högpresterande propellerdesign, som kan uppnå kontroll över framåt och bakåt, vänster- och högersvängning samt vertikal lyftning och sänkning. Den används ofta i olika undervisnings-, utbildnings- och undervattensprojekt.

Denna handledning är avsedd för förstagångsanvändare och underhållspersonal och täcker den fullständiga installationsprocessen och bruksanvisningen för Tubular ROV. Oavsett om du är nybörjare eller bara vill repetera grunderna kan följande innehåll hjälpa dig.

1. Komponentanslutning och installationssteg

Anslut rören enligt numren markerade i figuren (varje rör har ett serienummer):

Placera skumrullen i rör nummer 2.

Anslut vänster och höger ände av rör 2 till rör 1 och dra åt dem med en gummihammare.

Anslut rör #3 till rör #1, ett på varje sida: ett med hål och ett utan.

Anslut rör #1 till rör #3 med hål.

Anslut rör #6 till rör #8.

Anslut även den andra änden av rör #6 till rör #8.

Anslut rör #4 till rör #8 och fäst med rör #1.

Anslut rör #7 till rör #8 och sedan till rör #1.

Anslut rör #8 till rör #4.

Anslut den andra sidostrukturen på samma sätt.

Efter att båda sidorna är monterade:

Anslut rör nr 1 till rör nr 4 på båda sidor;

Använd rör nr 5 för att ansluta till rör nr 1 på båda sidor, med röret med hål monterat på toppen och röret utan hål monterat på botten.

🛠️ När alla rör är anslutna, knacka försiktigt på varje anslutning med en gummihammare för att säkerställa att den sitter ordentligt fast.

2. Installation av galler och propeller

Fäst nätet i botten med buntband.

Använd U-klämman för att montera Bm70-propellern på följande platser:

Vänster bogpropeller (ccw1) ➝ Vänster sida av kuggstången;

Mittmonterad drivaxel (ccw2) ➝ mitten av hyllan;

Höger tryckanordning (cw3) ➝ Höger sida av hyllan.

3. Kabel- och styrledningsanslutning

Anslut styrkablarna enligt etikett 1-2-3:

Kabel 1 ➝ Vänster moturs bogpropeller;

Tråd 2 ➝ Mittre moturs propeller;

Kabel 3 ➝ Höger medurs bogpropeller.

Fäst styrkablarna med buntband för att förhindra att de glider och trasslar sig.

Placera en 3 cm tjock skumrulle över kontrollinjen och fäst den på båda sidor med buntband.

4. Anslutning av styrsystem

Rikta in den 6-poliga kontakten (hona) på styrkabeln med den 6-poliga kontakten (hane) på styrenheten och dra åt anslutningsspåret.

Slutligen ansluts batteriet till kontrollenheten och ROV:n monteras.

5. Funktionsdemonstration och bruksanvisning

Styrning av drivaxelns riktning
Tryck och håll in den gröna knappen 1 ➝ vänster moturs propeller blåser framåt

Tryck och håll in den röda knappen 1 ➝ vänster moturs propeller blåser bakåt

Tryck och håll in den gröna knappen 2 ➝ Mittre moturs propellern blåser ner (ROV stiger)

Tryck och håll in den röda knappen 2 ➝ Mittre CCW-motorn exploderar (ROV sjunker)

Tryck och håll in den gröna knappen 3 ➝ Höger medurs propeller blåser framåt

Tryck och håll in den röda knappen 3 ➝ Höger medurs propeller blåser bakåt

Kombination: Grön knapp 1 + Grön knapp 3 ➝ Gå framåt

Röd knapp 1 + Röd knapp 3 ➝ Gå bakåt

Röd knapp 1 + Grön knapp 3 ➝ Rotera åt vänster

Grön knapp 1 + Röd knapp 3 ➝ Rotera åt höger

Justering av propellerhastighet
De tre rattarna på kontrollboxen styr hastigheten på de tre propellrarna:

Medurs rotation: acceleration

Moturs rotation: retardation

Fabriksinställning: Maximal hastighet

6. Produktfördelar och tillämpningsscenarier

APISQUEEN undervattens-ROV har följande funktioner:

Stöd framåt, bakåt, rotation och lyftrörelse;

Modulär struktur, bekväm för undervisning, demonstration, demontering och underhåll;

Framdrivningssystemet använder en högeffektiv vattentät motor, lämplig för olika vattenmiljöer;

Den är särskilt lämplig för undervisning i experiment och populärvetenskaplig utbildning i grundskolor och gymnasieskolor, högskolor och universitet samt vetenskapliga forskningsinstitutioner.

7. Teknisk support:

För mer information, vänligen kontakta vårt teknikteam för skräddarsydda lösningar. E-post: lynn@underewaterthruster.com

För fler installationsvideor, följ APISQUEEN YouTube: https://www.youtube.com/@underwaterthruster