Bilgi
Su altı iticilerini kontrol etmek amacıyla PWM sinyallerini ESC'ye göndermek için Raspberry Pi 4B'yi nasıl kullanırım?
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi

50Hz'lik bir sinyal kullanıldığında sinyal periyodu 20ms'dir.
Talimattaki yüzde, PWM sinyalinin gerçek görev döngüsünü değil, PWM kontrol darbe genişliğinin yüzdesini ifade eder (burada yanlış anlaşılması kolaydır).
[Sualtı pervane kontrolü] ESC'yi PWM aracılığıyla kontrol etmek için STM32 nasıl kullanılır?
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi
![[Sualtı pervane kontrolü] ESC'yi PWM aracılığıyla kontrol etmek için STM32 nasıl kullanılır?](http://www.underwaterthruster.com/cdn/shop/articles/1_{width}x.png?v=1700406228)
İticilerin çalışmasını kontrol etmek için mikrodenetleyicileri kullanmak isteyen birçok araştırmacı internette pek çok bilgi bulmuş ancak çoğunun açıkça yazılmadığını tespit etmiştir.APISQUEEN sorunun nasıl çözüleceğini kabaca kaydetmektedir.Umarım herkes yorum alanında deneyimlerini paylaşabilir ve daha fazla kişiye yardımcı olabilir.Aldığımız ESC farklı olabilir ama genel kontrol fikri aynı o yüzden bu yazıyı okuduktan sonra hedeflerinize ulaşabileceğinize inanıyorum.PWM sinyali:(1) PWM dalga kontrolü (esc genellikle 50Hz veya 20ms PWM dalga kontrolünü kullanır);(2) Ara duraklama (burada genel olarak yüksek düzey görev döngüsü anlamına gelir) 1,5 ms, aslında 1,475 ms ile 1,525 ms arasındaki ara duraklamadır;(3) Kontrol aralığı 1 ms ~ 2 ms'dir;(4) 1,5 ms'den 2 ms'ye...
pompa jeti
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi
Fırçasız motorlar/fırçasız iticiler neden doğrudan güç kaynağına bağlanamıyor?
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi
Sualtı iticileri CW ve CCW'nin açıklaması
tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi

Gemilerde genellikle iki tür pervane vardır; sırasıyla CW ve CCW olarak bilinen sol pervaneler ve sağ pervaneler.CW, sağ pervane olarak da bilinen, saat yönünde dönen bir pervaneyi ifade eden saat yönünde kısaltmasıdır. Bir geminin pervanesi döndüğünde, yandan bakıldığında, pervane kanatlarının ön kenarı sağa, arka kenarı ise sola dönük olup, suyu dönüş yönü ile aynı yönde iter. Sağ pervane genellikle teknenin sol tarafına, yani teknenin iskele tarafına takılır.CCW, Saat Yönünün Tersine anlamına gelir ve sol pervane olarak da bilinen, saat yönünün tersine dönen bir pervaneyi belirtir. Bir geminin pervanesi döndüğünde, yandan bakıldığında, pervane kanatlarının ön kenarı sola, arka kenarı ise sağa...