U9 2-6S 25V 600W sualtı pervanesi/pervane/pervane, ROV/gemi/robot/trol teknesi/insansız gemi için entegre ESC kontrollü

Biz kaynak fabrikasıyız, toplu satın alma/özelleştirme için lütfen bizimle iletişime geçin: llny@underwaterthruster.com.

U9 2-6S 25V 600W dahili ESC'li su altı iticisi.

PWM hakkında

PWM'nin tam adı (darbe genişliği modülasyonu)'dur. Ayrıca görev döngüsü sinyali olarak da adlandırılır ve yüksek seviye sürenin tüm sinyal döngüsüne oranını temsil eder. PWM periyodunun tamamı 2 ms'dir, 1,5 ms'de durur, 1,5-2 ms'de ileri ve 1,5-1 ms'de geri gider.

Şekilden açıkça görebiliyoruz ki, PWM %75 (1,5ms) olduğunda motor dönmeyi durdurur, PWM %50 (1ms) olduğunda motor ters yönde döner, PWM %100 olduğunda ( 2ms), motor dönmeyi durdurur. Tabii ki, ESC yalnızca motorun ileri ve geri dönmesini sağlamakla kalmaz, aynı zamanda PWM görev döngüsü aracılığıyla motorun hızını da ayarlar. PWM kademeli olarak %75'ten %50'ye değiştiğinde, motor durma noktasından geri dönüş maksimuma ulaşana kadar geri dönmeye ve hızlanmaya devam edecektir. PWM kademeli olarak %75'ten %100'e değiştiğinde motor, ileri dönüş maksimum değere ulaşana kadar durmadan ileri dönüşe kadar hızlanmaya devam eder. Yani, PWM sürekli değişebilen bir sinyaldir ve etkin aralık %50~%100'dür.

PWM sinyalinin frekansı 50 hz, 100 hz, 200 hz veya 500 hz vb.'dir. Kontrol frekansı ne kadar yüksek olursa, süre o kadar kısa olur, kontrol aralığı o kadar kısa olur ve ESC'nin ve motorun tepki hızı o kadar hızlı olur. ESC ve motor ne kadar hızlı yanıt verirse. Aksine, kontrol frekansı ne kadar düşük olursa, periyot o kadar uzun olur, kontrol aralığı da o kadar uzun olur ve ESC'nin ve motorun tepkisi o kadar yavaş olur.