Sepet 0

Bilgi

ArduSub ROV'un ilerlememesi sorununu çözün

tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi

Bu çözüm yalnızca ArduSub kontrol sistemine sahip ROV'ler için uygundur.

Devamını okuyun →

Su altı iticilerini kontrol etmek amacıyla PWM sinyallerini ESC'ye göndermek için Raspberry Pi 4B'yi nasıl kullanırım?

tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi

Su altı iticilerini kontrol etmek amacıyla PWM sinyallerini ESC'ye göndermek için Raspberry Pi 4B'yi nasıl kullanırım?
Nötr durma sinyali kilit açma sinyalidir
50Hz'lik bir sinyal kullanıldığında sinyal periyodu 20ms'dir.
Talimattaki yüzde, PWM sinyalinin gerçek görev döngüsünü değil, PWM kontrol darbe genişliğinin yüzdesini ifade eder (burada yanlış anlaşılması kolaydır).

Devamını okuyun →

[Sualtı pervane kontrolü] ESC'yi PWM aracılığıyla kontrol etmek için STM32 nasıl kullanılır?

tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi

[Sualtı pervane kontrolü] ESC'yi PWM aracılığıyla kontrol etmek için STM32 nasıl kullanılır?

İticilerin çalışmasını kontrol etmek için mikrodenetleyicileri kullanmak isteyen birçok araştırmacı internette pek çok bilgi bulmuş ancak çoğunun açıkça yazılmadığını tespit etmiştir.APISQUEEN sorunun nasıl çözüleceğini kabaca kaydetmektedir.Umarım herkes yorum alanında deneyimlerini paylaşabilir ve daha fazla kişiye yardımcı olabilir.Aldığımız ESC farklı olabilir ama genel kontrol fikri aynı o yüzden bu yazıyı okuduktan sonra hedeflerinize ulaşabileceğinize inanıyorum.PWM sinyali:(1) PWM dalga kontrolü (esc genellikle 50Hz veya 20ms PWM dalga kontrolünü kullanır);(2) Ara duraklama (burada genel olarak yüksek düzey görev döngüsü anlamına gelir) 1,5 ms, aslında 1,475 ms ile 1,525 ms arasındaki ara duraklamadır;(3) Kontrol aralığı 1 ms ~ 2 ms'dir;(4) 1,5 ms'den 2 ms'ye...

Devamını okuyun →

pompa jeti

tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi

Su jeti tahriki, gemiyi ileri itmek için su jetleri tarafından üretilen tepki kuvvetini kullanan bir iticidir. Bir pompa gövdesi, bir akış kanalı, bir su girişi ve bir nozül vb.'den oluşur ve geminin manevra kabiliyetini sağlamak için nozuldan su jetinin yönünü değiştirebilir.Özellikle sığ için iyi manevra kabiliyetine sahiptir. su kanalları ve su jeti pervanesi iyi bir uyarlanabilirliğe sahiptir.

Devamını okuyun →

Fırçasız motorlar/fırçasız iticiler neden doğrudan güç kaynağına bağlanamıyor?

tarihinde Fengyukun tarafından gönderildi

Fırçasız motorlar/iticiler doğrudan bir güç kaynağına bağlanamaz. Motorun/pervanenin normal çalışmasını sağlamak ve motor/pervanenin daha verimli çalışmasını sağlamak için faz sırası kontrolör (ESC) tarafından kontrol edilir. Fırçasız motor kullanmanız gerekiyorsa, motorun normal kullanımını ve uzun ömürlü olmasını sağlamak için doğru çalışma yöntemine dikkat ettiğinizden emin olun.

Devamını okuyun →