HD Gece Görüş Kamerası, Sualtı Balık Bulucu ve Balık Tutma Robotu Özellikli APISQUEEN T1 Sualtı ROV Drone'u

T1 Sualtı ROV Teknik Özellikleri

T1, birden fazla yüksek güçlü itici ile donatılmış, hafif ve kablolu bir su altı ROV'sudur. HD kamera ve yüksek yoğunluklu su altı aydınlatmasını içeren entegre bir sisteme sahiptir. El tipi uzaktan kumanda ile tamamen kontrol edilebilir ve su altındaki görüntüleri gerçek zamanlı olarak yüzeydeki ekrana aktarır.

T1 standart olarak 50 metrelik bir bağlantı kablosuyla birlikte gelir. Talep üzerine kablo uzunluğu özelleştirilebilir. Korozyona dayanıklı gövdesi ve yüksek manevra kabiliyeti sayesinde T1, tatlı su ve kıyı suları dahil olmak üzere çeşitli ortamlarda stabil su altı görsel incelemeleri gerçekleştirebilir.

Maksimum çalışma derinliği 30 metredir. Daha derin çalışma gereksinimleri için özel çözümler sunulabilir.

Ürün Uygulamaları

1. Su kaynakları ve kamu hizmetleri tesislerinin denetimi

2. Sualtı mühendisliği araştırmaları ve incelemeleri

3. Balıkçılık ve su ürünleri yetiştiriciliği

4. Acil durumlarda arama, kurtarma ve çıkarma çalışmaları

5. Gemi bakımı ve denetimi

6. Sualtı turizmi ve keşif

7. Belediye boru hattı ağlarının denetimi ve bakımı

Sistem Bileşenleri

1. Bulanık sularda kullanılabilen ultra net kamera; su sıcaklığı ve derinlik sensörleri dahil

2. 10 kanallı uzaktan kumanda

3. 50 m uzunluğunda, 100 kg çekme dayanımına sahip siyah yüzer kablo

4. Montaj braketi ile birlikte 5,0 inç HD ekran

5. Balıkları rahatsız etmeyen çift kanallı kızılötesi gece görüş ışıkları

6. Ultra parlak aydınlatma lambası

7. 6 saate kadar çalışma sağlayan dahili 12 V (10.000 mAh) lityum pil; yükselme/alçalma, ileri/geri ve sola/sağa dönüş için 4 iticili kontrol sistemi

8. İtki: 2 kg

9. Ağırlık: 10,5 kg

Teknik Özellikler

Ürün Modeli: T1 Underwater ROV

Standart Kablo Uzunluğu: 50 m (talep üzerine özel kablo uzatması yapılabilir)

Kontrol Yöntemi: Kablolu iletim + el tipi uzaktan kumanda

Temel Fonksiyonlar: Sualtı hareket kontrolü (ileri/geri, sol/sağ, yükselme/alçalma), su altı aydınlatma kontrolü, kamera eğim ayarı, iticilerin kademesiz itki ayarı ve gerçek zamanlı HD video aktarımı

Ana Gövde Malzemeleri: Yüksek dayanımlı, korozyona dayanıklı havacılık sınıfı metal + deniz suyuna dayanıklı mühendislik plastiği

Standart Aksesuarlar: Kablo makarası, su altı ROV ünitesi, uzaktan kumanda, video alıcı modülü ve dahili batarya

Uygun Kullanım Ortamları: Tatlı su gölleri, iç nehirler, rezervuarlar, sığ kıyı suları ve su ürünleri yetiştiriciliği havuzları

Bileşenlerin Fonksiyonları

1. ROV Ana Ünitesi

Çevik ve çok yönlü hareket sağlayan, dahili ve bağımsız birden fazla su geçirmez itici ile donatılmıştır. HD kamera eğim açısı ayarlanabilir yapıdadır ve iki adet yüksek yoğunluklu projektör içerir. Ünite tamamen sızdırmaz ve su geçirmez olup uzun süreli su altı çalışmaları için tasarlanmıştır.

2. Kablo ve Kablo Makarası

Güç beslemesi, kontrol ve video aktarımını bir arada sağlayan entegre “üçü bir arada” kablo kullanılır. Entegre kablo makarası, kablonun düzgün şekilde açılmasını ve hızlı bir şekilde geri toplanmasını sağlar; dolaşmayı, kıvrılmayı ve hasarı önlemeye yardımcı olur.

Kablo uzunluğu, çalışma derinliği ve mesafe gereksinimlerine göre özelleştirilebilir.

3. El Tipi Uzaktan Kumanda

Sistemin merkezi kontrol ünitesidir. Joystickler hareketleri kontrol eder; düğmeler ise aydınlatma, kamera eğimi ve itki seviyelerini kontrol etmek için kullanılır. Ayrıca sistemin çalışma durumunu gerçek zamanlı olarak gösterir.

4. Video Alıcı Modülü

Gerçek zamanlı su altı görüntülerini alır. Yüzeyde görüntüleme için harici ekran veya monitörlerin bağlanmasını destekler.

5. Yüzey Güç Kaynağı Batarya Paketi

Uzaktan kumandaya, video alıcı modülüne ve ROV ünitesine sürekli güç sağlar.

Düzenli Bakım ve Saklama

1. Deniz Suyunda Kullanım Sonrası Bakım

Tüm bileşenleri temiz suyla iyice durulayın ve saklamadan önce tamamen kurutun. Bu işlem, kalan tuzun neden olabileceği korozyonu önlemeye yardımcı olur.

2. Kablo Saklama

Kabloyu makara kullanarak düzgün bir şekilde sarın. İç sinyal kablolarının kopmasını veya hasar görmesini önlemek için keskin kıvrımlardan ve aşırı bükülmelerden kaçının.

3. Su Geçirmez Konnektörlerin Bakımı

Konnektörlerin iç kısımlarını temiz ve kuru tutun. Çamur ve yabancı maddeler kötü temas veya kısa devreye neden olabilir.

4. Saklama Ortamı

Ekipmanı serin ve kuru bir kapalı alanda saklayın. Uzun süre doğrudan güneş ışığına, yüksek neme veya yüksek sıcaklıklara maruz bırakmayın.

5. Periyodik Bakım

Her kullanımdan önce ve sonra itici milini kontrol edin ve dolanmış yabancı maddeleri temizleyin. Konnektör contalarını ve kablonun dış kılıfının bütünlüğünü ayda bir kontrol edin.

Güvenlik Önlemleri

1. Ekipmanı hızlı akıntılarda, güçlü girdaplarda veya karmaşık su altı akıntılarında kullanmayın. Akıntının gücü sistemin dayanma kapasitesini aşarsa ROV kontrolünü kaybedebilir veya kablo kopabilir ve ekipmanın kaybolmasına neden olabilir.

2. Suya indirmeden önce tüm su geçirmez konnektörlerin güvenli şekilde kilitlendiğinden emin olun. Suya maruz kaldıktan sonra enerji bulunan fişleri kesinlikle bağlamayın veya ayırmayın. Su girişi kısa devreye ve ekipman hasarına neden olabilir.

3. Balık ağlarından, su bitkilerinden ve halatlardan kaçının. Pervanelere dolanan yabancı maddeler motorun aşırı yüklenmesine ve yanmasına neden olabilir.

4. Kabloyu sert bir şekilde çekmekten veya aşırı bükmekten kaçının. Kablo hasarı güç kaybına, video sinyalinin kesilmesine veya bağlantının kopmasına neden olabilir.

5. Ekipmanı sağlanan toplam kablo uzunluğunun ötesinde çalıştırmayın. Aksi takdirde kablonun kopması ve ROV'nin kaybolması riski vardır.

6. Deniz suyunda kullanımdan sonra ana üniteyi, kabloyu ve konnektörleri tuzdan arındırmak ve metal parçaların uzun süreli korozyonunu önlemek için temiz suyla iyice durulayın.

Bu ekipman profesyonel su altı keşif ve inceleme ekipmanıdır ve operasyon boyunca özel olarak görevlendirilmiş bir operatör tarafından sürekli olarak izlenmelidir. Cihazı kesinlikle gözetimsiz şekilde çalışır durumda bırakmayın.

Kullanım Prosedürleri

Suya İndirmeden Önce Kontroller

1. Tüm su geçirmez konnektörleri kontrol edin ve sıkıca takıldıklarından emin olun. Pervaneleri kontrol edin ve yosun, halat veya diğer yabancı maddeleri temizleyin.

2. İletim kablosunda aşınma, çatlak veya keskin kıvrımlar olup olmadığını kontrol edin. Kablonun düzgün şekilde açılıp sarıldığından emin olmak için makarayı döndürün.

3. Kabloyu, yüzey bataryasını, uzaktan kumandayı ve video alıcı modülünü doğru sırayla bağlayın ve ardından sistemi açın.

4. Karada yüksüz bir sistem testi gerçekleştirin. İticilerin çalışmasını, video aktarımını, su altı ışıklarını ve kamera eğim ayarını kontrol edin.

Sualtı Operasyonu

1. ROV'yi dikkatlice suya bırakın ve kabloyu yavaşça açarak bir miktar gevşeklik bırakın. Kabloyu ani şekilde çekmeyin veya gergin hale getirmeyin.

2. Gerçek zamanlı video görüntüsünü izlerken ROV'yi uzaktan kumanda ile yönlendirin.

3. Kalan kablo uzunluğunu sürekli olarak takip edin. Kablonun tamamen gerilmesini önleyin; su akıntısının oluşturduğu çekme kuvveti kontrolün kaybedilmesine neden olabilir.

Operasyon Sonrası Geri Alma

1. ROV'yi geri alma noktasının yakınında yüzeye çıkarın ve kabloyu kablo makarasıyla yavaşça geri sarın.

2. ROV'yi sudan çıkarın. Önce ana güç kaynağını kapatın, ardından konnektörleri doğru sırayla ayırın.