APISQUEEN AQ1020 One/Two Set 24-50.4V Повністюметалевий підводний двигун тяги 10-48 кг для човна

Підводний рушій APISQUEEN AQ1020 з повністю металевим корпусом

APISQUEEN AQ1020 — це високопродуктивний підводний рушій із повністю металевим корпусом, розроблений для човнів, каяків, надувних човнів та інших невеликих водних суден. Доступний у версіях на 24 В і 48 В, він забезпечує тягу до 24 кг на один рушій, що робить його придатним для використання як в одно- так і в двомоторних рушійних системах.

Завдяки компактній конструкції, вбудованому ESC із водяним охолодженням та підтримці руху вперед і назад, AQ1020 є практичним рішенням для прогулянкового судноплавства, модернізації водного транспорту та інших морських застосувань.

Основні особливості

1. Повністю металевий корпус

Міцний металевий корпус, розроблений для тривалого використання як у прісній, так і в солоній воді.

2. Вбудований ESC із водяним охолодженням

ESC інтегрований безпосередньо в рушій і охолоджується водою. Це допомагає підтримувати стабільну роботу системи під час тривалого використання.

3. Висока сила тяги

Доступні версії на 24 В і 48 В, кожна з яких забезпечує тягу до 24 кг на один рушій.

4. Керування рухом вперед і назад

Підтримує рух уперед і назад, забезпечуючи гнучке маневрування та керування напрямком руху.

5. Модульне встановлення

Можливе встановлення за допомогою швидкознімної основи з кріпленням або безпосередньо на днище човна.

6. Варіанти з одним або двома рушіями

Виберіть конфігурацію з одним або двома рушіями відповідно до конструкції човна та ваших потреб у тязі.

7. Широкий діапазон сумісної напруги

• Версія 24 В: підтримує напругу до 30 В.

• Версія 48 В: підтримує напругу до 50 В.

8. Варіанти дистанційного керування

Залежно від обраної конфігурації сумісний із системами дистанційного керування A300 і W300.

Рішення для усунення проблем із комплектами підводних рушіїв, які не працюють або в яких працює лише один рушій (у відео демонструється вдосконалена версія U92):

Комплектація

Порівняння пультів дистанційного керування A300 і W300

Пульт дистанційного керування A300: забезпечує дальність керування до 200 метрів і має функцію круїз-контролю. Пульт не є водонепроникним і призначений для використання в сухих умовах.

Водонепроникний пульт дистанційного керування W300: забезпечує збільшену дальність керування приблизно 250–500 метрів. Пульт має водонепроникну конструкцію та витримує занурення у воду на глибину до 1 метра. Також оснащений функцією круїз-контролю, а комплектний приймач підтримує автоматичну корекцію курсу, допомагаючи судну рухатися прямо. Для правильної роботи білий корпус приймача необхідно встановити в горизонтальному положенні.

Який варіант обрати? Якщо вам потрібне стандартне дистанційне керування на невеликій відстані, оберіть A300. Якщо важливі водонепроникність і більша дальність керування судном, рекомендуємо W300.

Габаритні розміри

AQ1020 має компактну конструкцію розміром 188 × 148,09 мм, що полегшує його інтеграцію в різні рушійні системи човнів.

• Розміри без вставної монтажної основи

• Розміри зі вставною монтажною основою

Технічні характеристики

AQ1020 Комплект з одним рушієм 24 В

Розміри: 188 × 148,09 мм
Робоча напруга: 24 В
Струм без навантаження: 1,9 А
Струм під навантаженням: 14,5 А
Значення KV двигуна: 100 KV
Потужність: 425 Вт (30 В)
Швидкість руху: 5–10 км/год
Сила тяги: 10 кг (24 В)

AQ1020 Комплект з одним рушієм 48 В

Розміри: 188 × 148,09 мм
Робоча напруга: 48 В
Струм без навантаження: 2,9 А
Струм під навантаженням: 30 А
Значення KV двигуна: 100 KV
Потужність: 1200 Вт (50 В)
Швидкість руху: 7–12 км/год
Сила тяги: 24 кг (48 В)

AQ1020 Комплект із двома рушіями 24 В

Розміри: 188 × 148,09 мм
Робоча напруга: 24 В
Загальний струм без навантаження: 3,8 А
Загальний струм під навантаженням: 29 А
Значення KV двигуна: 100 KV
Загальна потужність комплекту: 850 Вт (30 В) / 2400 Вт (50 В)
Загальна сила тяги: 20 кг (сумарна тяга двох пропелерів)
Швидкість руху: 5–10 км/год
Вага судна, яке може переміщувати система: 0–550 кг

AQ1020 Комплект із двома рушіями 48 В

Розміри: 188 × 148,09 мм
Робоча напруга: 48 В
Загальний струм без навантаження: 3,8 А
Загальний струм під навантаженням: 29 А
Значення KV двигуна: 100 KV
Потужність: 850 Вт (30 В) / 2400 Вт (50 В)
Загальна сила тяги: 48 кг (сумарна тяга двох рушіїв)
Швидкість руху: 7–12 км/год
Вага судна, яке може переміщувати система: 0–1000 кг

Про PWM

PWM (Pulse Width Modulation) — це широтно-імпульсна модуляція. Її також називають сигналом робочого циклу. Вона визначає співвідношення тривалості високого рівня сигналу до загального періоду сигналу.

Повний період PWM становить 2 мс:

• 1,5 мс — зупинка двигуна.

• 1,5–2 мс — рух уперед.

• 1,5–1 мс — рух назад.

Як видно зі схеми, коли значення PWM становить 75% (1,5 мс), двигун зупиняється. При PWM 50% (1 мс) двигун обертається у зворотному напрямку, а при PWM 100% (2 мс) — у прямому напрямку.

ESC не лише забезпечує обертання двигуна вперед і назад, а й регулює швидкість його обертання шляхом зміни робочого циклу PWM.

Коли сигнал PWM поступово змінюється від 75% до 50%, двигун починає обертатися назад із положення зупинки та поступово прискорюється до максимальної швидкості зворотного обертання. Коли PWM поступово змінюється від 75% до 100%, двигун плавно прискорюється від зупинки до максимальної швидкості обертання вперед.

Іншими словами, PWM — це сигнал, параметри якого можна безперервно змінювати. Ефективний діапазон керування становить від 50% до 100%.

Частота сигналу PWM може становити 50 Гц, 100 Гц, 200 Гц або 500 Гц тощо. Чим вища частота керування, тим коротший період сигналу та інтервал керування, а отже, тим швидше реагують ESC і двигун. І навпаки, зі зниженням частоти період сигналу та інтервал керування збільшуються, тому реакція ESC і двигуна стає повільнішою.

Результати випробувань продуктивності

Наведені нижче результати випробувань демонструють залежність між робочою напругою, струмом, частотою обертання двигуна (RPM) та силою тяги за умови 100% газу.

Усі значення сили тяги, наведені на графіках випробувань, виміряні для одного рушія за умови 100% газу. Фактичні характеристики можуть відрізнятися залежно від напруги, стану акумулятора, способу встановлення та умов експлуатації у воді.

Опис підводного двигуна CW і CCW

Поширені запитання

Q1. Чи можна використовувати AQ1020 як у прісній, так і в солоній воді?

Так. AQ1020 розроблений для використання як у прісній, так і в солоній воді. Після використання в солоній воді рекомендується промивати його прісною водою.

Q2. Чи доступні конфігурації з одним і двома рушіями?

Так. AQ1020 доступний у комплектаціях з одним або двома рушіями. Версія з двома рушіями забезпечує більшу загальну силу тяги та покращену маневреність.

Q3. Як встановити AQ1020 на човен?

AQ1020 підтримує два способи монтажу: за допомогою швидкознімної монтажної основи або шляхом безпосереднього кріплення рушія до днища човна.

Q4. Як правильно встановити корпус приймача W300?

Білий корпус приймача необхідно встановлювати горизонтально, оскільки всередині нього знаходиться вбудований гіроскоп. Неправильне встановлення може активувати захисний механізм, через що двигун припинить роботу.