APISQUEEN U2 MINI 1,3 кг підводний гвинтовий гвинт 16 В 130 Вт

Посібник користувача підводного двигуна U2 Mini (з ESC та без нього):

Модель: U2 mini

Середовище використання U2mini: морська вода/прісна вода
Напруга: 12-16 В (3-4S LiPo)
Максимальний струм: 8А
Максимальна потужність: 130 Вт
Розмір: 95,8*77 мм
Довжина лінії:> 900 мм
Вага: 210г

Діаметр дроту: 7 мм

ШІМ: 1-2 мс, 50 Гц

APISQUEEN U2 mini Underwater Propulsion 3 D Drawing Download

особливості:

1: Міні-безщітковий підводний двигун U2 відлитий цілісний, виготовлений із композитних матеріалів, захищений від корозії та окислення, і може використовуватися в середовищі морської води.
2: U2 mini має низьке енергоспоживання та високу ефективність.
3: Передні та задні захисні ребра U2 mini можуть ефективно запобігти проникненню сторонніх предметів.
4: Використання двигуна 500 кВ з високою швидкістю.
5: Підтримує до 16 В (4S LiPo).

Опис підводного двигуна CW і CCW:

How can I use a Raspberry Pi 4B to send a PWM signal to an ESC to control an underwater thruster?

Зразок коду:
імпортні свині
час імпорту

pi = pigpio.pi() #Створити об'єкт pigpio

LED_PIN = 18 #Визначте порт GPIO, до якого підключено світлодіод.
PWM_FREQUENCY = 50 #Визначити частоту ШІМ у Гц
ШІМ_діапазон = 1000
PWM_DUTYCYCLE = 0 #Визначити робочий цикл ШІМ, діапазон значень 0(2)55,
pi.set_mode(LED_PIN, pigpio.OUTPUT) #Установити порт GPIO у режим виведення
pi.set_PWM_frequency(LED_PIN, PWM_FREQUENCY) #Установити частоту ШІМ
pi.set_PWM_range(LED_PIN, PWM_range) #Установити діапазон 1000

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 75) #Установити робочий цикл ШІМ 75/1000=7,5%
time.sleep(3) #Delay 3s для успішного розблокування

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 100)
#Обертання вперед 7,5%-10% робочого циклу, чим більше робочий цикл, тим швидше швидкість обертання вперед
time.sleep(15)

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 60)
# Реверс Чим ближче робочий цикл до 5%, тим вищою буде швидкість реверсу
time.sleep(5)

pi.set_PWM_dutycycle(LED_PIN, 75)
#Робочий цикл
time.sleep(5)