магазинний візок 0

Знання

Вирішіть проблему, коли ArduSub ROV не рухається вперед

Опубліковано Fengyukun

Це рішення підходить лише для ROV з системою керування ArduSub.

читати далі →

Як надіслати сигнали ШІМ на ESC за допомогою Raspberry Pi 4B для керування підводними двигунами?

Опубліковано Fengyukun

Як надіслати сигнали ШІМ на ESC за допомогою Raspberry Pi 4B для керування підводними двигунами?
Нейтральний сигнал зупинки є його сигналом розблокування
При використанні сигналу 50 Гц період сигналу становить 20 мс.
Відсоток в інструкціях стосується відсотка ширини імпульсу керування ШІМ, а не фактичного робочого циклу сигналу ШІМ (тут легко неправильно зрозуміти).

читати далі →

[Керування підводним двигуном] Як використовувати STM32 для керування ESC через ШІМ?

Опубліковано Fengyukun

[Керування підводним двигуном] Як використовувати STM32 для керування ESC через ШІМ?

Багато студентів, які хочуть використовувати мікроконтролери для керування роботою двигуна, знайшли багато інформації в Інтернеті, але виявили, що багато з них не дуже зрозумілі, як вирішити проблему.Я сподіваюся, що кожен зможе поділитися своїм досвідом у коментарях і допомогти більшій кількості людей.ESC, які ви купуєте, можуть відрізнятися, але загальна ідея керування однакова, тому я вірю, що ви зможете досягти своїх цілей, прочитавши цю статтю.Сигнал ШІМ:(1) Управління хвилею ШІМ (загалом, ESC керуються хвилею ШІМ 50 Гц, що становить 20 мс);(2) Проміжна пауза (тут, як правило, стосується високого рівня робочого циклу) 1,5 мс Фактично, інтервал між 1,475 мс і 1,525 мс вважається проміжною...

читати далі →

струмінь насоса

Опубліковано Fengyukun

Гідрометний гвинт — це гвинт, який використовує силу реакції, створювану розпиленням води, щоб штовхати судно вперед. Він складається з корпусу насоса, бігуна, входу для води та сопла тощо. Він може керувати судном, змінюючи напрямок розпилення води через сопло. Має хорошу маневреність, особливо для мілководних каналів, і води реактивний гвинт має хорошу адаптивність.

читати далі →

Чому безщіточні двигуни/безщіточні двигуни не можна підключити безпосередньо до джерела живлення?

Опубліковано Fengyukun

Безщітковий двигун/пропелер не може бути підключений безпосередньо до джерела живлення, що контролюється контролером (ESC), щоб забезпечити нормальну роботу двигуна/пропелера, що може зробити двигун/пропелер більш ефективним. Якщо вам потрібно використовувати безщітковий двигун, будь ласка, зверніть увагу на правильний метод експлуатації, щоб забезпечити нормальне використання та тривалий термін служби двигуна.

читати далі →